Плата приемника ZED-F9P-01B-01 RTK GNSS, USB-C, UART2 RTCM3, SMA & U.FL антенна, Pixhawk GH1.25-6P

RCDrone

$139.00 USD

~~$0.00 USD~~ $139.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Заголовок по умолчанию Заголовок по умолчанию

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Эта плата GNSS-приемника основана на модуле u-blox ZED-F9P-01B-01 и обеспечивает поддержку дифференциального позиционирования RTK с USB-C, UART/SPI выводами и вариантами подключения двойной антенны для интеграции в робототехнику, автопилоты и навигационные системы.

Ключевые особенности

USB интерфейс: Подключение USB Type-C для настройки с помощью u-center и быстрого просмотра предложений NMEA; определяется как последовательный COM-порт независимо от интерфейса UART.
Опции питания: Встроенный регулятор 3.3V преобразует 5V USB в 3.3V, необходимый для модуля; поддерживает внешний вход 5V или прямое питание 3.3V.
Рекомендация по низкошумному 3.3V: При прямом питании 3.3V рекомендуется чистое питание с минимальным шумом (менее 50mV PVP пульсация считается идеальным для точного позиционирования).
Совместное использование UART/SPI: Классические последовательные выводы доступны, но совместно используются с выводами SPI; по умолчанию включены выводы UART.DSEL перемычка на задней панели платы должна быть открыта.
Обработка RTCM3 на UART2: Второй последовательный порт (UART2) в основном используется для данных коррекции RTCM3; по умолчанию он автоматически принимает и разбирает входящие RTCM3 для включения режима RTK. В режиме базовой станции UART2 выводит данные коррекции RTCM3.
Разъем автопилота: GH1.25-6P (стандарт Pixhawk JST-GH) для подключения к автопилоту Pixhawk и/или питания платы.
Разъемы антенны: Предоставлены два интерфейса антенны: SMA (внешний винт, внутреннее отверстие) и U.FL (IPEX); любой из них может быть использован.
Светодиоды состояния: Четыре светодиода состояния (Питание, PPS, RTK, FENCE) для индикации системы/RTK/геозоны.

Спецификации

Модуль GNSS (маркировка модуля)	u-blox ZED-F9P-01B-01
Маркировка платы (видна на фото платы)	ZED-F9P-01B-00
USB	USB Type-C; определяется как последовательный COM-порт (независимо от UART)
Последовательный / SPI	Пины UART совместно используются с пинами SPI; UART включен по умолчанию; перемычка DSEL на задней стороне должна быть открыта
Направление пинов UART (совместно с SPI)	TX/MISO = выход из ZED-F9P; RX/MOSI = RX в ZED-F9P
Второй последовательный порт	UART2 (в основном для данных коррекции RTCM3; может выводить RTCM3 в режиме базовой станции)
Регулирование питания	Регулятор 3.3V предоставлен для регулирования 5V USB до 3.3В требуется модулем
Опции входного питания (указаны)	USB 5В, внешний 5В или прямое питание 3.3В
Шум питания 3.3В (указан)	Идеально, если пульсации PVP менее 50мВ при прямом питании 3.3В
Возможности регулятора 3.3В (указаны)	600мА от входа 5В
Возможности питания USB-C (указаны)	Способен выдавать 2А
Порт J3	GH1.25-6P (стандарт Pixhawk JST-GH)
Выводы J3 (стандарт Pixhawk)	1: 5V_IN; 2: ZED-F9P UART1 прием (уровень 3.3В); 3: ZED-F9P UART1 TX (уровень 3.3В); 4,5: Не подключено; 6: Земля
Индикаторы LED (описаны)	Питание (красный, когда 3.3V активен через USB или шину Qwiic); PPS (желтый, один раз в секунду после блокировки позиции); RTK (синий: включен после подачи питания, мигает после получения данных RTCM, выключается после фиксации RTK); FENCE (настраиваемый для приложений геозонирования)
Интерфейсы антенны	SMA и U.FL (IPEX); любой интерфейс приемлем
Метки заголовков (шелкография, левая сторона)	GND, 3V3, SDA, SCL, FENCE, RTK, PPS, RST, SAFE, INT
Метки заголовков (шелкография, правая сторона)	GND, 5V, 3V3, TX2, RX2, CS, RX/MOSI, TX/MISO, SCK

Приложения

RTK GNSS позиционирование для дронов, УГВ, робототехники и навигационных прототипов
Интеграция GNSS Pixhawk/автопилота через JST-GH (GH1.25-6P) последовательное соединение
Настройки RTK на основе RTCM3 с использованием UART2 для передачи данных коррекции (радио или проводное)

По вопросам совместимости (выбор UART/SPI, проводка RTCM3, антенны или интеграция) обращайтесь в службу поддержки по адресу https://rcdrone.top/ или по электронной почте support@rcdrone.top.

Подробности

ZED-F9P-01B-01 RTK differential centimeter-level positioning module GPS navigation module new supply receiver GNSS board

Плата приемника ZED-F9P сочетает в себе соединение USB-C с четко обозначенными выводами I/O и U.FL разъемом для антенны для простой интеграции.

Интерфейс USB‑C соединяет ZED‑F9P с u‑center или Raspberry Pi в качестве независимого последовательного COM порта, с встроенной регуляцией 3.3V от 5V USB питания.

Плата ZED-F9P использует общие выводы UART/SPI и второй последовательный порт (UART2), который обычно используется для данных коррекции RTCM3 для включения режима RTK.

Выводы разъема J3 GH1.25-6P Pixhawk перечисляют 5V_IN, UART1 RX/TX (3.3V уровень), и земля, и плата использует четыре светодиода состояния для питания, блокировки PPS и активности RTK/RTCM.