Высокоточный лазерный дальномер 80 м, 20 Гц, модуль измерения расстояния, TTL-сериал интерфейс для Arduino

Обзор

Этот модуль лазерного датчика дальномера обеспечивает точные измерения расстояния от 0,01 м до 80 м с регулируемой частотой измерения (5 Гц / 10 Гц / 20 Гц). Он использует TTL последовательный интерфейс на 9600 бпс для легкой интеграции с микроконтроллерами, включая Arduino. Модуль оснащен лазером класса II (620–690 нм) и обеспечивает высокую точность: ±1 мм (среднеквадратическое отклонение) в режиме одиночного измерения и до ±1 мм в непрерывном режиме на самой низкой частоте.

Ключевые особенности

• Диапазон измерений: 0.01–80 м
• Регулируемая частота измерения: 5 Гц, 10 Гц, 20 Гц
• Точность (стандартное отклонение): ±1 мм в режиме одиночного измерения
• Точность в непрерывном режиме: в пределах ±1 мм на самой низкой частоте; примерно ±4 мм на 20 Гц
• Измеряемая скорость движущихся объектов: < 2 м/с
• TTL последовательный интерфейс: 9600 бод, 8 бит данных, 1 стартовый бит, 1 стоповый бит, без четности
• Тип лазера: 620–690 нм; Класс лазера: Класс II
• Источник питания: DC 3–3.3 В; Типичный ток: 100 мА
• Единица измерения расстояния: м; Выход в формате ASCII

Спецификации

Примечания к протоколу

• ADDR (адрес устройства): По умолчанию 80 (128).
• Настройка позиции: Позиция 1 (счёт сверху); когда элемент равен 0, счёт снизу (FA 04 08 01 F9).По умолчанию отсчет ведется с конца.
• CS (контрольный байт): Суммируйте все предыдущие байты, верните инверсное значение плюс 1. В данных одиночных и последовательных измерений кавычки являются частью данных. Формат вывода - ASCII; пример "123.456 м" отображает байты: 31 32 33 2E 34 35 36.

Команды протокола

Команды чтения с завода

Единичное измерение:    80 06 02 78
Непрерывное измерение: 80 06 03 77

Настройки питания и устройства

Выключить устройство:        80 04 02 7A
Установить адрес:            FA 04 01 80 81

Корректировки измерений

Корректировка расстояния -1: FA 04 06 2D 01 CE
Корректировка расстояния +1: FA 04 06 2B 01 D0
Интервал времени (1 с):      FA 04 05 01 FC

Начальная точка

Верх:       FA 04 08 01 F9
Задние концы: FA 04 08 00 FA

Предустановки диапазона

5 м:   FA 04 09 05 F4
10 м:  FA 04 09 0A EF
30 м:  FA 04 09 1E DB
50 м:  FA 04 09 32 C7
80 м:  FA 04 09 50 A9

Предустановки частоты

Минимальная: FA 04 0A 00 F8
5 Гц:   FA 04 0A 05 F3
10 Гц:  FA 04 0A 0A EE
20 Гц:  FA 04 0A 14 E4

Разрешение

1 мм:   FA 04 0C 01 F5
0.1 мм: FA 04 0C 02 F4

Автостарт при включении

Выключить: FA 04 0D 00 F5  
Включить: FA 04 0D 01 F4

Операции

Единичное измерение (трансляция): FA 06 06 FA  
Чтение кэша: 80 06 07 73  
Управление лазером (открыть): 80 06 05 01 74  
Управление лазером (закрыть): 80 06 05 00 75

Заметки

Диапазон измерений и результаты могут зависеть от интенсивности окружающего света, температуры (высокой или низкой), силы отражателя и шероховатости целевой поверхности. Для более высокой выходной частоты точность снижается: при 20 Гц (FA 04 0A 14 E4) точность непрерывного измерения составляет около ±4 мм. При самой низкой частоте (FA 04 0A 00 F8) точность непрерывного измерения составляет ±1 мм. В режиме одиночного измерения (80 06 02 78) точность всегда составляет ±1 мм.

Детали

Лазерный датчик расстояния предлагает диапазон 80 м в помещении и 20 м на улице с точностью ±1 мм, импортные чипы, стабильное качество, интерфейс USB-TTL и автоматический программатор для надежной и высокопроизводительной работы.

Импортная линза и высококачественная лазерная головка обеспечивают точные и стабильные измерения с ошибкой ±1 мм, скоростью 0,5 с, низким потреблением энергии и длительным сроком службы.

Лазерный модуль расстояния использует протокол 9600bps с командами и кодами возврата, а также проводку для измерения расстояния, частоты, разрешения, управления питанием и обработки ошибок.

Технические размеры и параметры лазерного датчика с высокой точностью на 80 м