M10Q-5883 использует модуль GNSS с несколькими созвездиями на базе u-blox SAM-M10Q-00B.
SAM-M10Q оснащен стандартной прецизионной GNSS-платформой u-blox M10 и обеспечивает исключительную чувствительность и время сбора данных для всех L1. Сигналы ГНСС. SAM-M10Q поддерживает одновременный прием четырех GNSS (GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou). Большое количество видимых спутников позволяет приемнику выбирать лучшие сигналы. Это максимизирует доступность позиции, особенно в сложных условиях, например, в глубоких городских каньонах. Технология u-blox Super-S (Super-Signal) обеспечивает высокую радиочувствительность и может улучшить точность динамического позиционирования в условиях отсутствия прямой видимости.
Патч-антенна с высоким коэффициентом усиления 15 x 15 мм2 обеспечивает наилучший баланс между производительностью и небольшим размером. Всенаправленная диаграмма направленности антенны повышает гибкость установки устройства.
Более подробную информацию о SAM-M10Q можно найти на странице u-blox SAM-M10Q
Технические характеристики
GNSS u-blox SAM-M10Q-00B (GPS) , ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou)
Магнитный компас QMC5883L
Патч-антенна 15*15*4 мм
Диапазон входного напряжения: 4~9 В (контакт/контакт 5 В)
Потребляемая мощность: 13 мА
UART скорость передачи данных: 9600 по умолчанию
Рабочие температуры: -20~80 °C
Интерфейс UART(TX, RX) для GNSS SAM-M10Q-00B
Интерфейс I2C(DA, CL) для Compass QMC5883L
JST -Разъем GH-6P (SM06B-GHS-TB). Шаг 1,27 мм
Светодиод GNSS PPS, зеленый. (Горит постоянно после включения питания, мигает (1 Гц), когда GNSS получает 3D-фиксацию)
Протокол: UBX(u-blox)  5Hz@GPS+GAL+BDS B1C+GLO или NMEA 1 Гц
20 мм*20 мм*12,4 мм
8g
M10Q-5883_step.zip


в комплект входит
1x M10Q-5883
1x силиконовый провод от JST-GH-6P до JST-GH-6P длиной 20 см


Подключение и настройки
M10Q-5883 5 В к полетному контроллеру 4~9 В
M10Q-5883 RX к полетному контроллеру UART_TX
M10Q-5883  TX к полетному контроллеру UART_RX
M10Q-5883  CL к контроллеру полета I2C_SCL
M10Q-5883  DA к контроллеру полета I2C_SDA
M10Q-5883  G  к контроллеру полета GND
Советы и примечания
Выравнивание компаса (плоское крепление): Наклон магнитометра настоятельно не рекомендуется !
INAV/BetaFLight: стрелка компаса вперед, установите угол по часовой стрелке на 270°. Переверните, когда стрелка контроллера полета направлена ​​вперед.
INAV/BetaFLight: стрелка компаса назад, установите угол по часовой стрелке на 90°. Переверните, когда стрелка контроллера полета направлена ​​вперед. .
Ardupilot/Mission Planner: Вращение отсутствует.
Убедитесь, что компас/магнитометр находится на расстоянии 10 см от линий электропередачи/ESC/двигателей/материалов на основе железа
------–

Требуется INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0,  ArduPilot 4.3 или новее.
UBlox NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q серии не имеют встроенной флэш-памяти данных.  после выключения GNSS и включения суперконденсатор закончился. настройки вернутся к значениям по умолчанию.
Протокол UBX является двунаправленным. Прошивка полетного контроллера может изменять настройки GPS через протокол UBX. Вам не нужно задавать параметры модуля GNSS в u-center.
Конфигурация по умолчанию на SAM-M10Q с ublox FW 5.1 — одновременный прием GPS, Galileo, GLONASS и BeiDou B1C с включенными QZSS и SBAS.
Начните с u-blox GNSS FW3.01, timepulse выравнивается со временем UTC, и это время становится действительным только после загрузки секунды координации. Это может занять до 12,5 минут. Вероятно, светодиод PPS не будет мигать сразу после того, как GPS исправит 3D.
В M10Q-5883 предусмотрена возможность перезагрузки приемника. Замыкание контактной площадки «RST» на землю в течение как минимум 100 мс приведет к холодному запуску. RESET удалит всю информацию и вызовет холодный запуск. Его следует использовать только как вариант восстановления. Если вы уверены, что с проводкой и настройкой все в порядке. но контроллер полета не может обнаружить модуль GNSS (серый значок GPS), попробуйте выполнить сброс.
Царапины на керамической антенне являются результатом настройки антенны.
Устранение неполадок, связанных с GPS: http://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6
u-center Windows
*** Артикул шелковой печати на первой партии печатной платы M10Q-5883 — «M10-5883».

Этот GPS-модуль MATEK M10Q-5883 оснащен магнитным компасом QMC5883L с JST -Разъем GH-GP (SMOGB-GHS-TB). Он включает в себя 84 светодиодных фонаря GNSS PPS и имеет диапазон входного напряжения 4–9 В. Размеры модуля составляют 20 x 20 x 12,4 мм, а вес составляет примерно 8 грамм.

Этот GPS-модуль, созданный по технологии Taoglas, включает такие спецификации, как E385, 238SQWWN, 545AT. Он также имеет магнитный компас QMC5883, систему MATEKSYS VATEK, MBZ-5883, размер A3 мм, M10Q-5884, модуль RzMm и M80-5881 малого форм-фактора. Кроме того, он поддерживает протокол CGGaP и имеет 8-битную шину данных. Габаритные размеры примерно 20х20х3 мм.