24GP-370 Планетарный двигатель постоянного тока с энкодером, 12В/24В

24GP-370 планетарный редукторный мотор

24GP-370 щеточный планетарный редукторный мотор с магнитным Hall-энкодером A/B. Это отдельная версия с энкодером.

Выберите вашу конфигурацию

Выберите номинальное напряжение постоянного тока и скорость без нагрузки, диаметр вала, где это возможно, и комплект аксессуаров. Фактическая скорость уменьшается под нагрузкой. Аксессуары включены только в том случае, если они указаны в выбранном комплекте.

Технические характеристики

12V или 24V постоянного тока в зависимости от выбранного варианта; выходная скорость 9–1200 об/мин.
Диаметр корпуса примерно 24 мм; секция мотора 31 мм плюс 8,7 мм удлинение энкодера.
Иллюстрированный вал диаметром 6 мм выступает на 16 мм с плоской частью 12 мм и 5,5 мм по плоскости. В обзорной таблице также указано 15 мм; подтвердите выбранный вал, если посадка критична. Альтернативный чертеж с диаметром 4 мм не является вариантом продажи.
Четыре монтажных отверстия M2.5, глубиной 4 мм, на окружности с шагом 19 мм; 9 мм направляющий выступ; кабель примерно 150 мм.
Приблизительный полный вес мотора 150 г.

Данные о производительности поставщика

Выходные обороты без нагрузки (RPM)

Крутящий момент 12V (kgf.cm)

Крутящий момент 24V (kgf.cm)

Передаточное отношение

Размеры редуктора L (мм)

Обороты с нагрузкой (RPM)

1200

0.3

0.4

5

20.5

1000

375

0.7

0.8

16

26.3

300

240

1.2

1.4

25

26.3

200

94

2.2

2.5

64

32.2

75

60

3

3.Поставщик повторно использует график производительности 24GP-370, включая данные справки 6V и веса для обычного мотора.Используйте обзор веса энкодера примерно 150 г для этой версии. Обзор содержит несоответствующий текст напряжения/соотношения; доступные варианты - 12В/24В и соотношения в таблице выше.

A/B Hall энкодер

Двухканальный инкрементный магнитный Hall энкодер, 11 импульсов на один оборот мотора на канал до редуктора. Источник указывает 22 магнитных полюса (11 пар полюсов), отклик 100 кГц, встроенные подтягивающие резисторы и разъем PH2.0. Питание энкодера составляет 3.3–5В DC, отдельно от питания мотора.

Провод	Функция
Красный	Провод питания мотора +
Белый	Провод питания мотора −
Черный	Земля энкодера
Синий	Питание энкодера +3.3–5V
Зеленый	Канал сигнала энкодера
Желтый	Канал сигнала энкодера

Для изменения направления вращения просто поменяйте местами красные/белые провода мотора. Никогда не меняйте полярность питания энкодера или не подавайте 12В/24В на питание или сигналы энкодера. Для одного края одного канала, выходные обороты редуктора RPM = 60 × частота импульсов (Гц) / (11 × передаточное отношение). Конвенции квадратурного счёта могут использовать другой множитель счёта.

Примечания поставщика

Размеры и веса являются приблизительными. Данные о мощности, токе, шуме, температуре и непрерывной работе указаны поставщиком; условия измерения не полностью указаны. Если мощность и ток не совпадают, подтвердите фактические требования к питанию, а не предполагайте, что указанная мощность является проверенной электрической входной мощностью. Статический крутящий момент является пределом, а не непрерывным рабочим рейтингом. Нет указания на водонепроницаемость.

Содержимое упаковки

Один мотор в выбранной конфигурации, а также только аксессуары, указанные в опции упаковки. Блок питания и контроллер скорости не включены в комплект с мотором. Тип вилки и полные характеристики контроллера не указаны.