Бесщеточный планетарный редукторный двигатель 36GP-3650, 12В/24В

36GP-3650 бесщеточный планетарный редукторный мотор

36-мм бесщеточный DC редукторный мотор с встроенным драйвером, выходом обратной связи по скорости и входами управления направлением/PWM. Этот список следует за версией мотора 8000RPM и выбираемыми скоростями редуктора 11–1538RPM.

Выберите вашу конфигурацию

Выберите номинальное напряжение DC и скорость на холостом ходу, диаметр вала, где это возможно, и комплект аксессуаров. Фактическая скорость уменьшается под нагрузкой. Аксессуары включены только в том случае, если они указаны в выбранном пакете.

Спецификации

Питание мотора 12V или 24V DC.
Выбор вала 6mm или 8mm. Подробный чертеж охватывает версию 8mm.
Стандартный иллюстрированный вал 8mm: 25mm выступ, 15mm плоский, 7mm по плоскости. Альтернативный вал 17mm является справочным, не является вариантом продажи.
Диаметр мотора и редуктора 36mm; секция мотора 50mm; длина редуктора 26.5–44.5mm.
Переднее крепление 4xM3, 8mm глубина, на окружности с шагом 28mm; 22mm центрирующий выступ.
Кабель примерно 250 мм; вес мотора 340–440 г.
Одно заголовок источника говорит 36GP-3626; сохраненный список, таблица спецификаций и другие чертежи идентифицируют 36GP-3650.

Производительность мотора 8000 об/мин

Общие об/мин без нагрузки	Общие об/мин с нагрузкой	Крутящий момент 12В (kgf.cm)	Крутящий момент 24В (kgf.cm)	Соотношение	Длина (мм)	Вес (г)
1538	1200	1	1.2	5.2	26.5	340
571	450	3	3.3	14	32.5	365
296	240	6	7	27	32.5	365
160	130	10	12	50	38.5	400
98	80	15	17	82	38.5	400
58	48	28	30	139	38.5	400
37	30	36	42	218	44.5	440
22	18	55	60	369	44.5	440
16	13	70	75	516	44.5	440
11	8.8	95	100	721	44.5	440

Поставка	Ток без нагрузки	Нагруженный ток	Указанная мощность
12V	0.45A	1.3A	15W
24V	0.25A	0.7A	15W

Дополнительные графики производительности 6000RPM являются справочными данными с выходными скоростями от 8 до 1154RPM.Эти справочные конфигурации не являются доступными вариантами продажи.

Встроенный бесщеточный драйвер и проводка

Поставщик указывает пятижильную версию без тормоза как стандартную. Шестижильные схемы тормоза являются справочной информацией; запросите и подтвердите версию с тормозом перед заказом. Это не отдельный выбираемый вариант здесь.

Провод	Функция
Красный	Положительное питание мотора постоянного тока (+)
Черный	Отрицательное питание / земля сигнала
Желтый	Выход FG скорости: 6 импульсов за один оборот мотора до уменьшения
Белый	Управление направлением
Синий	Управление скоростью PWM
Зеленый (только версия с шестью проводами)	Вход тормоза; подключите к земле для торможения

Никогда не меняйте полярность питания красного/черного проводов. Меняйте направление через белый управляющий вход и останавливайте мотор перед сменой направления.Поставщик схем не согласен по меткам CW/CCW; белый открытый и белый низкий выбирают противоположные направления, а направление выходного вала также зависит от передачи. Не полагайтесь на общий текст о реверсировании полярности, найденный на некоторых исходных изображениях.

Желтый FG является выходом обратной связи по скорости с открытым коллектором, а не входом контроллера или энкодером положения с квадратурой. Поставщик указывает на 4.7 кΩ подтягивающий резистор к 5V и максимальный выходной ток 3mA. Пульсации на один оборот редуктора зависят от передаточного отношения. Не подключайте желтый FG к иллюстрированному контроллеру скорости.

Источник указывает на управляющие сигналы 0–5V и частоту ШИМ 10–60kHz, с рекомендуемыми 20–30kHz. Держите управляющие входы отдельно от питания мотора 12V/24V. Для шестипроводной схемы синий вход на землю задает полную скорость, а зеленый на землю применяет торможение. Следуйте схеме подключения для поставленной версии.

Используйте соответствующее постоянное напряжение и совместимую плату управления бесщеточным двигателем.Не подключайте мотор напрямую к переменному току. Снижение скорости может уменьшить доступный крутящий момент. Избегайте перегрузки и залипания.

Примечания к данным поставщика

Размеры и веса являются приблизительными. Данные о мощности, токе, шуме, температуре и непрерывной работе указаны поставщиком; условия измерения не полностью указаны. Если мощность и ток не совпадают, подтвердите фактические требования к питанию, а не предполагайте, что указанная мощность является проверенной электрической входной мощностью. Крутящий момент при залипании является пределом, а не непрерывным рабочим рейтингом. Водонепроницаемость не указана.

Содержимое упаковки

Один мотор в выбранной конфигурации, а также только аксессуары, указанные в выбранном варианте упаковки. Тип вилки питания и полные характеристики контроллера не указаны; подтвердите совместимость для вашей установки.