Функции

FT90R — это миниатюрный цифровой сервопривод непрерывного вращения. При напряжении 6 В он имеет максимальную скорость вращения около 170 об/мин (без нагрузки) и может создавать крутящий момент до 21 унции-дюйм (1,5 кг-см). Сервоприводом можно управлять с помощью прямого подключения к одной линии ввода-вывода микроконтроллера без какой-либо дополнительной электроники, что делает его отличным миниатюрным приводом для проектов начинающей робототехники; просто наденьте пару колес, и ваш робот готов к работе!

Сервопривод непрерывного вращения FT90R преобразует стандартные импульсы положения RC-сервопривода в непрерывную скорость вращения. Точка покоя устанавливается точно на 1,5 мс с шириной зоны нечувствительности ±20 мкс. Ширина импульса выше точки покоя приводит к вращению против часовой стрелки, причем скорость увеличивается по мере увеличения ширины импульса; ширина импульса ниже точки покоя приводит к вращению по часовой стрелке, причем скорость увеличивается по мере уменьшения ширины импульса.

Модель:FT90R

Наименование продукта: 6 В, 1,5 кг см, ШИМ, 360°, непрерывное вращение, цифровой сервопривод

Диапазон температур хранения: -30℃～80℃

Диапазон рабочих температур: -10℃～70℃

Размер: A: 22,9 мм B: 12,1 мм C: 26,5 мм

Вес: 9 г

Тип шестерни:Пластиковая шестерня

Предельный угол: 360°

Подшипник: Шарикоподшипники НЕТ

Шлицевидное колесо: 20T

Тип рупора: пластик, ПОМ

Корпус: ABS

Соединительный провод: 250 мм ±5 мм JR

Двигатель: Двигатель с металлической щеткой

Диапазон рабочего напряжения: 4,8–6 В

Ток холостого хода (при остановке): 5–6 мА

Скорость без нагрузки: 130 об/мин при 6 В

Рабочий ток (без нагрузки): 900 мА при 6 В

Пиковый крутящий момент: 1,5 кг·см при 6 В

Номинальный крутящий момент: 0,5 кг·см при 6 В

Ток опрокидывания: 900 мА при 6 В

Направление вращения: по часовой стрелке (1500~1000 мкс), против часовой стрелки (1500~2000 мкс)

В комплект входит:

4 сервопривода FT90R

4 аксессуара для сервоприводов

Колесо

Это черное пластиковое колесо напрессовывается на вал выходной шестерни FS90R и легко превращается в хороший привод для небольших роботов. Колеса имеют силиконовые шины, их диаметр составляет 60 мм (2,36 дюйма).Два дополнительных крепежных отверстия под винты 3-40 позволяют использовать колесо с несколькими монтажными ступицами.

В комплект входит:

4 колеса

4 винта