42GP-775 Планетарный DC мотор-редуктор с датчиком Холла, 12В/24В

42GP-775 с инкрементным датчиком Холла

Этот Jiali Motor 42GP-775 планетарный редукторный мотор включает задний инкрементный датчик Холла и съемный шести-жильный жгут для обратной связи о вращении. Это отдельный продукт от мотора 42GP-775 без датчика. Оба выбираемых напряжения мотора и все пакеты в этом списке включают мотор с установленным датчиком.

Выберите вашу конфигурацию

Выберите номинальное постоянное напряжение и скорость без нагрузки, диаметр выходного вала и пакет аксессуаров. Фактическая скорость уменьшается под нагрузкой. Названия пакетов точно указывают, какие аксессуары включены.

Спецификации

Питание мотора: 12V DC или 24V DC в зависимости от варианта; скорости без нагрузки 8-1600 об/мин.
Выбор выходного вала: 8 мм или 10 мм.
Иллюстрированный вал 8 мм: 20 мм проекция, 12 мм длина плоской части, 7 мм по плоской части. Подробные размеры длины и плоской части 10 мм вала не предоставлены.
Диаметр редуктора: 42 мм; максимальный диаметр корпуса мотора примерно 44 мм.
Сечение мотора: 66 мм; длина редуктора: 31.2-63.6 мм в зависимости от передаточного отношения. Кодировщик выступает за пределы сечения мотора.
Переднее крепление: четыре резьбовых отверстия M4 на окружности с шагом 35 мм; диаметр направляющего выступа 26 мм.
Приблизительный вес поставщика: 600-790 г в зависимости от передаточного отношения, без учета аксессуаров.
12V мотор: ток без нагрузки 0.5A; указанный ток при нагрузке 3.2A; мощность 38.4W.
24V мотор: ток без нагрузки 0.3A; указанный ток при нагрузке 2A; мощность 48W.

Кодировщик и распиновка

Иллюстрированный инкрементальный магнитный Hall-кодировщик предоставляет квадратные выходы A и B с заявленным фазовым сдвигом в 90 градусов. Каждый канал генерирует 20 импульсов за один оборот мотора до редуктора. Количество импульсов за один оборот на выходе редуктора, следовательно, зависит от передаточного отношения и метода подсчета. Поставленные документы с шестипроводной распиновкой описывают два выходных канала.

Питание энкодера отдельное: датчику Холла требуется 5-12В постоянного тока. Никогда не подключайте 24В питания мотора к соединению Vcc энкодера. Шаг разъема указан как 2,54 мм.

Пин	Цвет провода	Соединение
1	Красный	Мотор +
2	Черный	Мотор -
3	Зеленый	Заземление датчика Холла
4	Синий	Vcc датчика Холла: +5-12V DC
5	Желтый	Выход канала A
6	Белый	Выход канала B

Источник описывает квадратную волну как стандартный выход и синусоидальную волну как индивидуальный запрос. Этот список соответствует иллюстрированной версии A/B квадратной волны.Его форма волны обозначает сдвиг на полпериода, несмотря на указанное 90-градусное значение; английские спецификации следуют написанному 90-градусному квадратичному соотношению.

Данные о производительности

Максимальная эффективность поставщика / загруженные данные. Строки 23 и 43 об/мин являются эталонными конфигурациями и не являются доступными для выбора вариантами продажи. Весы являются приблизительными значениями поставщика для этого списка.

Об/мин без нагрузки	Об/мин с нагрузкой 12В	Крутящий момент 12В (kgf.cm)	Об/мин с нагрузкой 24В	Крутящий момент 24В (kgf.cm)	Соотношение	Коробка передач L (мм)	Вес (г)
1600	1300	1.3	1300	1.3	3.7	31.2	600
1160	950	1.9	950	2.3	5.78	31.2	600
440	335	3.8	377	6	13.7	42	685
310	260	7	260	8.4	19	42	685
220	180	10	180	12	27	42	685
120	95	13.8	100	20	51	52.8	765
85	66.5	24	72	30	71	52.8	765
60	46	32	46	44	99.5	52.8	765
43	35	45	35	57	139	52.8	765
32	26	61	29	66	188.6	63.6	790
23	18	85	18	92	263.7	63.6	790
16	13	120	13	130	368.8	63.6	790
12	10	168	10	180	515.6	63.6	790
8	6.8	235	6.8	253	721	63.6	790

Чертеж размеров дает 5.18 для второго отношения, в то время как таблицы производительности дают 5.78; другие отношения округлены на чертеже. Выберите по напряжению и об/мин, и подтвердите точное отношение, если это критично.

Проводка и работа

Используйте источник постоянного тока, соответствующий выбранному напряжению мотора.Не подключайте мотор напрямую к бытовой сети переменного тока. Изменение проводов мотора меняет направление вращения; совместимый контроллер может обеспечить управление скоростью и направлением. Электронное снижение скорости может уменьшить доступный крутящий момент. Выбирайте, основываясь на загруженных рабочих данных, и избегайте перегрузки или остановки работы.

Тип вилки источника питания, диапазон входного напряжения и электрические характеристики контроллера не указаны в источнике. Дополнительный контроллер скорости не описан как контроллер положения с замкнутым контуром. Подтвердите совместимость для вашей установки.

Изменяйте направление только через провода мотора или совместимый контроллер мотора. Сохраняйте соединения питания и сигнальных выводов энкодера, как указано выше.

Содержимое упаковки

Один мотор-редуктор 42GP-775 с энкодером в выбранной конфигурации, плюс только кронштейн, контроллер скорости и/или источник питания, указанные в выбранном варианте упаковки. Аксессуары, изображенные на фото, включены только в том случае, если они перечислены в этой упаковке.