Роботизированная рука с 5 степенями свободы, пяти-палая бионическая ладонь, сервоприводной захват (левый/правый) для Arduino/ESP32, Raspberry Pi

Обзор

Роботизированная рука BinHex 5 DOF — это бионическая ладонь с пятью пальцами, управляемая сервоприводами (рулевыми механизмами). Этот собранный бионический захватчик для левой/правой руки предназначен для программируемых робототехнических проектов и совместим с платформами управления Arduino, ESP32, Raspberry Pi и STM32. В комплект входят структурные части и рулевые механизмы; контроллер и питание не включены.

Ключевые особенности

• Бионическая ладонь с пятью пальцами, управляемая 5 сервоприводами; каждый палец может двигаться независимо и гибко.
• Собранный, ручной механизм; структура может время от времени обновляться, поэтому могут возникать незначительные отличия от изображений.
• Конструкция из черного акрила.
• Рабочее напряжение: 5–6V DC; источники 7.4V должны быть понижены.
• Мини-сервоприводы с металлическими шестернями без защиты от перегрузки — избегайте блокировки ротора/задержки.
• Проводка: Коричневый = отрицательный, Красный = положительный, Оранжевый = сигнал.
• Опции ориентации влево или вправо (подлежат выбору).
• Подходит для школьных соревнований, DIY-робототехники и исследований бионических манипуляторов.

Спецификации

Что включено

• 1 x готовый продукт ладонь
• 1 x сервопривод

Примечание: Готовый продукт одной руки не включает основание. Необходима плата управления и источник питания, которые не включены в комплект.

Установка и заметки по безопасности

• Не превышайте рабочий диапазон; избегайте заблокированного вращения (заблокированный ротор), чтобы защитить сервопривод.
• Работайте при 5–6V. Если используете аккумулятор на 7.4V, уменьшите напряжение перед подачей питания на сервоприводы.
• Цвета проводов: коричневый (отрицательный), красный (положительный), оранжевый (сигнал). Подключайте соответственно.
• Держите сборку в сухом состоянии; не подвергайте воздействию воды.

Применения

• Программируемые захваты и манипуляторы для роботов
• Образование в области STEM и школьные соревнования
• Исследования бионических рук и прототипирование своими руками

Для вопросов по предзаказу или техническим вопросам, пожалуйста, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top.

Детали

Интерфейс сервопривода, питание 5V-8.4V, кнопка переключения режимов, шесть потенциометров с красными ручками, помеченные S3-S5, печатная плата версии 1.2.

Синяя плата микроконтроллера с USB-кабелем и сенсорным щитом. Плата с надписями “DIGITAL (PWM~)” и “ANALOG IN” с различными портами и компонентами. Сенсорный щит с маркировкой “Sensor Shield V5.0” с несколькими разъемами, переключателями и заголовками для расширения. Включает кнопку сброса, индикаторы питания и выводы I/O. Разработан для проектов, совместимых с Arduino, что облегчает интеграцию датчиков и модулей. Идеально подходит для робототехники, автоматизации и прототипирования.