ACFLY A9 Мультикоптерный автопилот – не требует APM/Pixhawk | Открытый контроллер БПЛА для разработчиков и промышленности

Обзор

Контроллер полета ACFLY A9 представляет собой систему управления многоцелевыми БПЛА следующего поколения, разработанную для надежного автономного полета. В отличие от традиционных систем на базе APM или Pixhawk, A9 интегрирует собственные алгоритмы полета и механизмы слияния датчиков, предлагая непревзойденную простоту, точность и гибкость для разработчиков. Он основан на мощном процессоре STM32H743VIT6 и поддерживает передовое управление ADRC, мониторинг состояния датчиков в реальном времени и вторичную разработку через более чем 100 API SDK.

Будь то аэрофотосъемка, сельскохозяйственное опрыскивание, образование или экстренная инспекция, контроллер полета A9 обеспечивает профессиональную производительность на компактной, открытой платформе.

Ключевые особенности

• ✅ Нет Pixhawk / Не требуется APM – Независимый автопилотный контроллер полета с встроенными основными алгоритмами

• ✅ Настройка одного параметра ADRC – Стабильный полет без сложных настроек PID

• ✅ Интеллектуальная GPS + IMU компенсация – Повышает надежность позиционирования даже при магнитных помехах

• ✅ Система слияния состояния датчиков – Мониторинг вибрации и состояния в реальном времени по нескольким датчикам

• ✅ Безопасная и быстрая вторичная разработка – Открытый SDK с FreeRTOS, более 100 API функций

• ✅ USB виртуальный диск – Подключи и работай, экспорт данных журнала и POS

• ✅ Поддержка кросс-совместимых GCS – ACFLY GCS, QGroundControl (QGC), Mission Planner

Передовые технологии

🔧 Адаптивная настройка с одним параметром

• Один настраиваемый параметр для простой конфигурации

• Проверено на более чем 20,000+ мультикоптерах

• Поддерживает самолеты с колесной базой 250mm–1800mm

📡 Мультисенсорное обнаружение и слияние неисправностей

• Обнаружение вибрации: Определяет аномальные сигналы от IMU, GPS и барометров

• Прогнозирование положения IMU: Поддерживает стабильный полет в условиях отсутствия GPS или турбулентности

• Оценка состояния сенсоров: Автоматически выбирает оптимальные сенсоры в реальном времени

🎯 Компенсация смещения точности

• Корректирует смещение GPS/оптического датчика потока от контроллера полета

• Коррекция ошибок установки в реальном времени с использованием алгоритмов компенсации отклонений

• Предотвращает критические инциденты во время полета из-за неправильного размещения датчиков

💻 Открытая архитектура, готовая для разработчиков

• Исходный код полета с четкой структурой

• Более 100 функций SDK для пользовательской интеграции

• Безопасная логика для надежной вторичной разработки

• Совместимо с Keil MDK, OpenMV IDE и стандартными отладочными инструментами

Технические характеристики

Поддержка наземной станции

• 🛰️ ACFLY GCS PRO – Полная телеметрия, мониторинг состояния, планирование миссий, анализ волн

• ✅ Совместимо с QGroundControl (QGC)

• ✅ Совместимо с Mission Planner

Идеальные приложения

• 📡 Образование в области БПЛА и академические исследования

• 🌾 Сельскохозяйственное распыление и точное земледелие

• 🧭 Аэрофотосъемка и геодезия

• 🚨 Экстренная проверка и промышленное использование

Детали

Контроллер полета ACFLY A9 обеспечивает настройку по одному параметру, коррекцию GPS-компаса, быстрое развитие, мультисенсорное слияние, компенсацию смещения и USB-виртуальный диск для стабильной и универсальной работы дронов.

Контроллер автопилота A9 для мультикоптеров поддерживает до 8 осей, с микроконтроллером STM32H743VIT6, 8 МБ флеш-памяти, 32 ГБ хранилища TF, GPS и различными интерфейсами. Размеры: 63x43x18 мм (основной контроллер), вес: 40 г. Рабочая температура: от -20°C до 50°C.

Интерфейс контроллера полета A9 Multirotor Autopilot предоставляет глобальную карту, данные полета, параметры транспортного средства, варианты калибровки и планирование миссий для точного управления дроном.

Схема подключения ACFLY A9 включает контроллер полета, GPS, PMU, аккумулятор, моторы, ESC, канал передачи данных, лазер, оптический поток, GCS Pro, OpenMV IDE и подключения Keil MDK.

Контроллер полета ACFLY A9 для мультикоптеров предлагает коррекцию аномалий компаса, мультисенсорное слияние, настройку одного параметра, 65536 контрольных точек и сверхбыструю вторичную разработку. Он подключается через USB, SD, CAN, SBUS, PWM, поддерживая телеметрию и управление.Разработано для продвинутых энтузиастов дронов и разработчиков, нуждающихся в настраиваемых решениях для полетов. Свяжитесь через QQ группу 180319060 или найдите ACFLY на Bilibili для получения дополнительной информации.

Производительность выше. Использует ультра-высокопроизводительный STM32H743VIT6 с тактовой частотой до 480 МГц, оснащенный 16 кбайтами кэша L1 и аппаратным процессором с двойной точностью, что удовлетворяет большинству вычислительных потребностей. Ключевые особенности включают ультра-высокопроизводительный основной контроллер, отдельный высокопроизводительный ИМУ, восемь резисторов для поддержания постоянной температуры на всей плате и разнообразные интерфейсы для подключения внешних устройств. Этот продвинутый контроллер полета обеспечивает превосходную стабильность и эффективность для систем автопилота многороторных дронов.

Умная коррекция компаса обеспечивает стабильный полет в условиях неточной, помеховой или отсутствующей компасной информации. Калибровка в реальном времени и анализ GPS поддерживают оптимальную навигационную производительность.

Мультисенсорное слияние обеспечивает стабильное позиционирование. Мониторинг в реальном времени, предсказание ИМУ и интеграция состояния оптимизируют производительность для превосходного качества полета.

Переопределение настройки одного параметра. Стандартные настройки протестированы на мультикоптерах размером от 250 до 1800 мм, более 20 000 полетов, что обеспечивает безопасный взлет и управляемый полет. Параметры легко настраиваются для оптимальной производительности. **Переписано (37 слов):** Переопределение настройки одного параметра. Протестировано на мультикоптерах 250–1800 мм, более 20 тыс. полетов, что обеспечивает безопасный взлет и контроль. Легкая настройка для оптимальной производительности.

Поддерживается компенсация дрейфа датчиков и управления полетом. Внешние датчики, такие как GPS и оптический поток, имеют компенсацию дрейфа, что гарантирует, что смещение установки не влияет на точность полета.Алгоритмы коррекции ошибок в реальном времени исправляют ошибки установки датчиков и контроллеров полета, предотвращая аварии из-за таких проблем. Эта функция повышает надежность и точность в системах автопилота многороторных летательных аппаратов, делая полеты более безопасными и точными независимо от размещения компонентов.

Ультрабыстрая безопасная вторичная разработка. Исходный код с открытым доступом предлагает четкую архитектуру, более 100 функций SDK и уникальные механизмы безопасности для более безопасной и быстрой настройки с использованием Keil MDK.

Наземная станция ACFLY поддерживает основные программные обеспечения. Функции включают просмотр положения, планирование путевых точек, анализ данных, настройку параметров и калибровку для дистанционного управления и ESC. Совместима с ACFLY, QGC и MP наземными станциями.

Комплект управления полетом включает контроллер A9, USB-кабель и линии GH 1.25 4-pin. Дополнительный модуль PMU и 1.3-дюймовый дисплей добавляют мониторинг питания и информацию о состоянии.