Автопилот ACFLY K9 Multirotor – двойной ИМУ | Поддержка RTK | Класс защиты IP67 | Без APM / Pixhawk

Обзор

Контроллер полета ACFLY K9 Автопилот — это высокопроизводительная система управления БПЛА, разработанная для профессиональных многороторных приложений, таких как геодезия, инспекции, безопасность и точное сельское хозяйство. С двойной архитектурой ИМУ, интегрированным алгоритмом антиинтерференции ADRC, позиционированием RTK и защитой класса IP67, контроллер K9 обеспечивает точный, стабильный и надежный автономный полет даже в сложных условиях.

С богатым набором периферийных интерфейсов, реальным многосенсорным слиянием и высокой стабильностью полета, система K9 идеально подходит для промышленных разработчиков и интеграторов БПЛА, требующих высокой точности и надежности.

Ключевые особенности

• ✅ Двойная избыточность IMU: Обеспечивает стабильный полет даже при вибрации или магнитных помехах

• ✅ Интегрированный RTK (ZED-F9P): Достигает точности RTK до 2 см; поддерживает NTRIP, локальную базовую станцию

• ✅ Управление на основе ADRC: Автономная настройка параметров без традиционного PID

• ✅ Слияние данных о состоянии сенсоров: Обнаруживает аномалии сенсоров и переключается на оптимальный сенсор в реальном времени

• ✅ Запись данных POS: Записывает данные о позиции, ориентации и файлы журналов, готовые к PPK, в реальном времени

• ✅ Высокая совместимость: Поддерживает триггер камеры, карданный подвес, радар, LiDAR, LED и оптический поток

• ✅ Полная поддержка интерфейсов: UART, CAN, I2C, PWM (14 каналов), USB, SWD

• ✅ Водонепроницаемый и прочный: защита IP67, корпус из алюминиевого сплава, и широкий температурный диапазон

Технические характеристики

Размеры и вес

Поддержка наземной станции

• 🛰️ ACFLY GCS PRO: Поддерживает полный обратный связь по положению, планирование миссий, анализ волн, настройку параметров, калибровку и экспорт логов

• ✅ Также совместим с QGroundControl (QGC) и Mission Planner (MP)

• ✅ Экспорт данных POS в формат RINEX / TXT, поддерживает постобработку PPK рабочих процессов

Проводка и интеграция

• Поддерживает подключения к:

  • RTK/PPK системы

  • Оптический поток, радар, OpenMV

  • Системы стабилизации и триггеры камер

  • Двойные батарейные установки

  • Внешние светодиоды, LiDAR и ультразвуковые датчики

Сценарии применения

• Высокоточная геопространственная съемка

• Инспекция линий электропередач и инфраструктуры технический осмотр

• Аварийное реагирование и БПЛА для общественной безопасности

• Обширное сельскохозяйственное распыление и картографирование

Обучение БПЛА и платформы сертификации

Детали

Автопилот ACFLY K9 предлагает двойной ИМУ, алгоритм ADRC, стабильный полет, настраиваемые точки маршрута, поддержку RTK/PPK, множество интерфейсов, хранилище и прочный дизайн для мультикоптеров.

K9 автопилот имеет три версии: Стандартная, PRO и MAX. PRO и MAX обеспечивают высокоточное RTK GPS (точность 0.01–0.02 м). Интерфейсы включают CAN, USB, последовательный, LED, PWM и другие. Все версии имеют одинаковый размер.

K9 автопилот включает в себя MCU STM32H743VIT6, 8MB флеш-памяти, 32GB TF хранилища, RTK GPS (точность 2 см), поддерживает PWM, обнаружение напряжения/тока и работает в диапазоне от -40°C до +85°C с защитой IP67.

Схема подключения ACFLY K9 иллюстрирует соединения для автопилота многоцелевого летательного аппарата. Компоненты включают GCS PRO, POD, LED, ЛАЗЕР, GPS, RC и две батареи. RTK/PPK поддерживает внешние устройства. Двигатели подключаются через ESC. Дополнительные последовательные устройства, такие как Optical Flow, OPENMV и Radar, настраиваются через параметры. Каналы передачи данных обеспечивают связь между системой управления на земле и летательным контроллером.Диаграмма предоставляет всесторонний обзор настройки K9, обеспечивая правильную интеграцию всех элементов для оптимальной работы дрона.