Обзор
Контроллер полета AeroEggTech AET H743 (AET-H743-Basic) является полнофункциональным автопилотом H7, разработанным для самолетов с фиксированным крылом и VTOL, с акцентом на простоту установки, полный набор I/O и удобную настройку. Он использует STM32H743 (Cortex-M7) высокопроизводительный MCU и интегрирует основные датчики и функции питания, которые обычно необходимы для установок с фиксированным крылом в стиле ArduPilot, при этом обеспечивая гибкость расширения как через прямые разъемы, так и через высокосовместимые разъемы Dupont.
Ключевые особенности
-
STM32H743 MCU (Cortex-M7) с 480MHz тактовой частотой, 2MB Flash, 1MB RAM (большая вычислительная мощность для сложных задач)
-
Двойной IMU: ICM-42688-P x2
-
Высокоточный барометр: SPL06
-
Чип OSD на борту: AT7456E
-
8 UART для гибкого расширения периферии (GPS, телеметрия, видеосвязь, приемник, телеметрия ESC и т.д.))
-
До 13 PWM выходов& (12 общих + 1 LED канал) для моторов/серво (планер, V-образный, дельта, VTOL)
-
Система BEC / питания высокой мощности: несколько регулируемых линий, включая регулируемый выход высокой силы тока до 10A
-
Встроенное &измерение напряжения и тока
-
CAN интерфейс
-
Сложная (слоистая) конструкция для снижения помех; включает радиатор / термоцентрированную конструкцию
-
Двухрежимный Bluetooth последовательный: классический SPP + BLE; поддерживает подключение к ПК или мобильной наземной станции
-
Слот для SD карты поддерживает до 32GB
-
Поддержка нескольких прошивок (как указано в материалах производителя)
Порты &и UART Использование (как показано в материалах)
Пример распределения UART показан:
-
Приемник ELRS/TBS
-
Вход SBUS / другие периферийные устройства
-
GPS модуль
-
Телеметрия 1
-
HD видеоссылка / аналоговая видеоссылка
-
Телеметрия 2
-
Bluetooth телеметрия
-
Телеметрия AM32 ESC
Спецификации (из изображений)
| Товар | Спецификация |
|---|---|
| Продукт& | AET-H743-Базовый контроллер полета |
| Установленный размер | 36 × 49 × 17 мм |
| Вес | 45 г |
| MCU | STM32H743VIT6 |
| IMU0 | ICM-42688-P |
| IMU1 | ICM-42688-P |
| Барометр | SPL06 |
| Чип OSD | AT7456E |
| UART | 8 |
| I2C | 2 |
| ADC | 1× Напряжение, 2× Ток, 1× Скорость воздуха |
| PWM | 12× Общий + 1× LED |
| Светодиоды состояния | Зеленый ×1 / Красный ×1 / Синий ×1 |
| RSSI Вход | 1 |
| Входное напряжение | 7–36V (2–6S LiPo) |
| Измерение напряжения | Встроенный |
| Текущая сенсорика | Встроенный |
| Регулируемый выход VX | 5V / 6V / 7V регулируемый, до 10A |
| Фиксированный выход 9V | до 2A |
| Фиксированный выход 5V | до 4A |
Дизайн питания &и защиты от помех
AET-H743-Basic использует компоновку с наложением и разделение модулей для снижения помех.Электрическая система разработана для практической проводки самолетов, поддерживая несколько высокомощных BEC путей, включая серво BEC до 10A с регулируемым напряжением, а также выделенные регулируемые шины для периферийных устройств. Эта компоновка предназначена для улучшения стабильности при комбинировании силовой электроники и чувствительных датчиков.
Bluetooth + USB Настройка / Прошивка
-
Двухрежимный Bluetooth последовательный (SPP + BLE) поддерживает подключение к ПК или мобильным наземным станциям.
-
Также поддерживает настройку параметров через USB и прошивку через USB.
-
Материалы указывают: удерживайте кнопку BOOT во время включения, чтобы войти в режим DFU прошивки.
Разъемы &и расширяемость
Дизайн включает в себя общие разъемы "прямой подключения" и также варианты разъема Dupont для индивидуальной проводки. В экосистему включен специальный разъем GPS/компаса, а плата предоставляет обширные контакты MCU, чтобы уменьшить проблемы с "недостатком интерфейсов" в сложных сборках с фиксированным крылом/VTOL.
Что включено
-
Основная контроллерная плата
-
Плата питания
-
Дочерняя плата Bluetooth
-
Маленькая USB плата
-
Пиновые разъемы: 2×11, 2×4, 3×8, 1×4 короткий женский разъем
-
SH1.0 / GH1.25 кабелей
-
Шары для гашения вибрации + виброподушка
-
Нейлоновые стойки
-
Разъемы типа "банан" (bullet connectors)
-
Винты
-
Радиатор
Применения
Идеально подходит для ArduPilot фиксированных крыльев и VTOL сборок, которые требуют множества последовательных портов и чистой интеграции для GPS, телеметрии, видеосвязи, Bluetooth наземной станции и телеметрии ESC. AeroEggTech AET H743 Контроллер полета также подходит для пользователей, которые хотят компактный автопилот H7 с двойным ИМУ, барометром SPL06, AT7456E OSD и высокой токовой способностью BEC.
Ссылки на документацию (изображение)
-
Учебное пособие по настройке фиксированных крыльев: https://www.bilibili.com/opus/1037414878994759686
-
Учебное пособие по Y3 VTOL фиксированным крыльям: https://doc.aeroeggtech.com/books/aet-h743-basic-ardupilot/page/aet-h743-basicardupilotoy3
Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...