Перейти к информации о продукте
1 из 11

AeroEggTech AET-H743-Basic H743 полетный контроллер для ArduPilot самолетов/VTOL, 10A BEC, двойной ИМУ

AeroEggTech AET-H743-Basic H743 полетный контроллер для ArduPilot самолетов/VTOL, 10A BEC, двойной ИМУ

AeroEggTech

Обычная цена $69.00 USD
Обычная цена Цена со скидкой $69.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Опции
Просмотреть всю информацию

Обзор

Контроллер полета AeroEggTech AET H743 (AET-H743-Basic) является полнофункциональным автопилотом H7, разработанным для самолетов с фиксированным крылом и VTOL, с акцентом на простоту установки, полный набор I/O и удобную настройку. Он использует STM32H743 (Cortex-M7) высокопроизводительный MCU и интегрирует основные датчики и функции питания, которые обычно необходимы для установок с фиксированным крылом в стиле ArduPilot, при этом обеспечивая гибкость расширения как через прямые разъемы, так и через высокосовместимые разъемы Dupont.

Ключевые особенности

  • STM32H743 MCU (Cortex-M7) с 480MHz тактовой частотой, 2MB Flash, 1MB RAM (большая вычислительная мощность для сложных задач)

  • Двойной IMU: ICM-42688-P x2

  • Высокоточный барометр: SPL06

  • Чип OSD на борту: AT7456E

  • 8 UART для гибкого расширения периферии (GPS, телеметрия, видеосвязь, приемник, телеметрия ESC и т.д.))

  • До 13 PWM выходов& (12 общих + 1 LED канал) для моторов/серво (планер, V-образный, дельта, VTOL)

  • Система BEC / питания высокой мощности: несколько регулируемых линий, включая регулируемый выход высокой силы тока до 10A

  • Встроенное &измерение напряжения и тока

  • CAN интерфейс

  • Сложная (слоистая) конструкция для снижения помех; включает радиатор / термоцентрированную конструкцию

  • Двухрежимный Bluetooth последовательный: классический SPP + BLE; поддерживает подключение к ПК или мобильной наземной станции

  • Слот для SD карты поддерживает до 32GB

  • Поддержка нескольких прошивок (как указано в материалах производителя)

Порты &и UART Использование (как показано в материалах)

Пример распределения UART показан:

  1. Приемник ELRS/TBS

  2. Вход SBUS / другие периферийные устройства

  3. GPS модуль

  4. Телеметрия 1

  5. HD видеоссылка / аналоговая видеоссылка

  6. Телеметрия 2

  7. Bluetooth телеметрия

  8. Телеметрия AM32 ESC

Спецификации (из изображений)

Товар Спецификация
Продукт& AET-H743-Базовый контроллер полета
Установленный размер 36 × 49 × 17 мм
Вес 45 г
MCU STM32H743VIT6
IMU0 ICM-42688-P
IMU1 ICM-42688-P
Барометр SPL06
Чип OSD AT7456E
UART 8
I2C 2
ADC 1× Напряжение, 2× Ток, 1× Скорость воздуха
PWM 12× Общий + 1× LED
Светодиоды состояния Зеленый ×1 / Красный ×1 / Синий ×1
RSSI Вход 1
Входное напряжение 7–36V (2–6S LiPo)
Измерение напряжения Встроенный
Текущая сенсорика Встроенный
Регулируемый выход VX 5V / 6V / 7V регулируемый, до 10A
Фиксированный выход 9V до 2A
Фиксированный выход 5V до 4A

Дизайн питания &и защиты от помех

AET-H743-Basic использует компоновку с наложением и разделение модулей для снижения помех.Электрическая система разработана для практической проводки самолетов, поддерживая несколько высокомощных BEC путей, включая серво BEC до 10A с регулируемым напряжением, а также выделенные регулируемые шины для периферийных устройств. Эта компоновка предназначена для улучшения стабильности при комбинировании силовой электроники и чувствительных датчиков.

Bluetooth + USB Настройка / Прошивка

  • Двухрежимный Bluetooth последовательный (SPP + BLE) поддерживает подключение к ПК или мобильным наземным станциям.

  • Также поддерживает настройку параметров через USB и прошивку через USB.

  • Материалы указывают: удерживайте кнопку BOOT во время включения, чтобы войти в режим DFU прошивки.

Разъемы &и расширяемость

Дизайн включает в себя общие разъемы "прямой подключения" и также варианты разъема Dupont для индивидуальной проводки. В экосистему включен специальный разъем GPS/компаса, а плата предоставляет обширные контакты MCU, чтобы уменьшить проблемы с "недостатком интерфейсов" в сложных сборках с фиксированным крылом/VTOL.

Что включено

  • Основная контроллерная плата

  • Плата питания

  • Дочерняя плата Bluetooth

  • Маленькая USB плата

  • Пиновые разъемы: 2×11, 2×4, 3×8, 1×4 короткий женский разъем

  • SH1.0 / GH1.25 кабелей

  • Шары для гашения вибрации + виброподушка

  • Нейлоновые стойки

  • Разъемы типа "банан" (bullet connectors)

  • Винты

  • Радиатор

Применения

Идеально подходит для ArduPilot фиксированных крыльев и VTOL сборок, которые требуют множества последовательных портов и чистой интеграции для GPS, телеметрии, видеосвязи, Bluetooth наземной станции и телеметрии ESC. AeroEggTech AET H743 Контроллер полета также подходит для пользователей, которые хотят компактный автопилот H7 с двойным ИМУ, барометром SPL06, AT7456E OSD и высокой токовой способностью BEC.

Ссылки на документацию (изображение)