AeroEggTech AET-U7 STM32H753 промышленный полетный контроллер с тройным ИМУ, двойным барометром, IST-8310

Обзор

AeroEggTech AET-U7 является промышленным Контроллером полета, построенным на процессоре STM32H753, с избыточными ИМУ, двойными барометрами и встроенным магнитометром IST-8310 в компактном модуле.

Ключевые особенности

• Процессор: STM32H753
• ИМУ: ИМУ1 ICM-45686; ИМУ2 ICM-42688; ИМУ3 ICM-42688 (ИМУ3 показан как резервный)
• Барометры: БАРО1 ICP-20100; БАРО2 SPL-06
• Магнитометр: IST-8310
• ИМУ с температурным контролем: ИМУ1 и ИМУ2 регулируются при 45°C (автоматически включается при подключении питания 5V)
• Внутренняя структура изоляции от вибраций из силикона (как указано)
• Электронные компоненты автомобильного класса; пассивные компоненты соответствуют стандарту AEC-Q200
• Дизайн избыточного основного источника питания (указаны два входа питания; работа продолжается, если один из путей прерывается)
• Заявление об обновлении сенсоров: коэффициент шума снижен на 40% и стабильность температуры увеличена в 2 раза по сравнению с. традиционный потребитель IMU

Для заказа и технической поддержки свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top.

Спецификации

Метки разъемов (как указано на модуле)

• S1 до S12
• GPS(U2), GPS(U3)
• I2C1, I2C2
• CAN2
• UART4, UART6, UART8
• VX
• +BEC-

Выводы разъема (как показано на диаграмме)

• (1) Заголовок: GND, GND, GND, GND, GND, LED, RSSI, AIRSPD, PIO2, PIO1, CURR2, VBAT2; выходы S1-S12
• (2) GND, RTS, CTS, RX7, TX7, 5V
• (3) GND, L, H, 5V
• (4) GND, RX1, TX1, 5V
• (5) GND, SDA2, SCL2, RX2, TX2, 5V
• (6) GND, SDA2, SCL2, 5V
• (7) GND, L, H, 5V
• (8) GND, SDA1, SCL1, RX3, TX3, 5V
• (9) GND, SDA1, SCL1, 5V
• (10) GND, RX8, TX8, 5V
• (11) GND, RX6, TX6, 5V
• (12) GND, RX4, TX4, 5V
• (13) GND, VX, VX, GND
• (14) 5V, 5V, CU1, VB1, GND, GND
• (15) USB TYPE-C
• (16) TF КАРТА
• (17) ЗАЖИГАТЕЛЬНЫЙ ПИН

Что включено

• Модуль контроллера полета AET-U7 (как показано)
• Разнообразные кабели (как показано)

Детали

Характеристики контроллера полета AET U7: процессор STM32H753, несколько ИМУ, барометры, магнитометр.Включает интерфейсы UART, I2C, CAN, PWM, ADC, USB, SD. Питание: 12S (50.4V), макс. 60V, ток 120A.

Плата MCU STM32H753 AET-U7. Оснащена акселерометрами ICM-42688 и ICM-45686. Включает интерфейсы UART8, UARTA, UARTG, CANZ, GPS(U2), GPS(U3). Совместима с протоколами IST8310, 12C1, 12C2. Размеры 59 x 511 мм, вес 52 грамма. Работает при постоянном напряжении 84-55V. Идеально подходит для проектов IoT и робототехники.

Компактный контроллер полета AET-U7 оснащен встроенным силиконовым амортизатором, компонентами автомобильного класса и соответствует стандартам AEC-Q200 для высокой стабильности и превосходной долговечности в сложных условиях.

Контроллер полета AET U7 предлагает резервное питание с двойным источником, основной контроллер STM32H753, улучшенную защиту, изолированные интерфейсы и бесперебойную работу в случае сбоя одного из источников питания.

Обновленные датчики с ICM-45686 уменьшают шум на 40% и удваивают термическую стабильность.Встроенный компас IST8310 обеспечивает точное направление с меньшими помехами для оптимальной производительности управления полетом.

Вид спереди и сбоку показывает выводы для UART, I2C, USB-C, слота для карты TF и пина загрузки, детализируя назначения сигналов для подключения и питания на контроллере полета AET-U7.