AGIBOT OmniHand 2025 Роботизированная рука (10 активных СОС/16 всего), 24В, CANFD/RS485, опционально тактильная

AGIBOT

$4,907.50 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия OmniHand 2025 (Левый) OmniHand 2025 (Правый) OmniHand 2025w/Тактильный (Левый) OmniHand 2025w/Тактильный (Правый)

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Роботизированная рука AGIBOT OmniHand 2025 - это компактная, высоко-DOF ловкая роботизированная рука, разработанная для бесшовной совместимости с роботами AGIBOT и сторонними роботами. Доступны два варианта: OmniHand 2025 и OmniHand 2025w/Tactile.

Ключевые особенности

Дизайн с высоким DOF: 10 активных DOF, 16 всего DOF
Компактный и легкий форм-фактор (указанный вес до ≤500g / ≤550g в зависимости от модели)
Быстрое приведение в действие: минимальное время открытия/закрытия 0,7 с (тип.)
Интерфейсы: CANFD/RS485; скорость передачи данных 1kHz
OmniHand 2025w/Tactile включает более 400 тактильных точек и тактильное давление в режимах управления
Описание дизайна против зажатия и взаимодействия с задней стороной руки
Вторичная разработка: Поддерживается

Для заказа, интеграции и послепродажной поддержки свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Спецификации

Параметр	OmniHand 2025	OmniHand 2025w/Tactile
Модель бренда	OmniHand 2025	OmniHand 2025w/Tactile
Вес	≤500г	≤550г
Размер	180×85×38.5мм	180×85×38.5мм
Материал	PA + Силикон	PA + Силикон
Активная DOF	10	10
Общая DOF	16	16
Передача	Механизм соединения	Механизм соединения
Привод	Двигатель + Передача	Двигатель + Передача
Углы соединений	Сгибание четырех пальцев: 80° Отведение четырех пальцев: ±10° Сгибание большого пальца: 50° Отведение большого пальца: 100° Вращение большого пальца: 60°	Сгибание четырех пальцев: 80° Отведение четырех пальцев: ±10° Сгибание большого пальца: 50° Отведение большого пальца: 100° Вращение большого пальца: 60°
Мин. время открытия/закрытия (тип.)	0.7s	0.7s
Минимальный диаметр захвата	5мм	5мм
Повторяемость (тип.)	0.5мм	0.5мм
Максимальная сила на кончике пальца (тип.)	5Н	5Н
Рабочее напряжение	24В	24В
Ток в режиме ожидания	0.2А	0.2А
Максимальный ток	3.5А	3.5А
Интерфейс связи	CANFD/RS485	CANFD/RS485
Рабочая температура	-10°~45°	-10°~45°
Грузоподъемность (жесткий объект 5 см, ладонью вверх)	1кг(тип) 2кг(макс)	1кг(тип) 2кг(макс)
Грузоподъемность (объект 5 см слева, ладонью вверх)	0.5кг(тип) 2кг(макс)	0.5кг(тип) 2кг(макс)
Массив датчиков	/	400+ тактильных точек
Разрешение датчика	/	0.1
Диапазон обнаружения	/	0-20N
Максимально допустимая сила (некритическая)	/	200N
Поддержка ОС	windows	windows
Скорость передачи данных	1kHz	1kHz
Размер пакета данных	Rx: 51 байт Tx: 61 байт	Rx: 51 байт Tx: 61 байт
Режимы управления	Положение сустава (P) угол (A) крутящий момент (t) скорость (T) температура напряжение/ток	Положение сустава (P) угол (A) крутящий момент (t) скорость (T) температура напряжение/ток тактильное давление
Вторичная разработка	Поддерживается	Поддерживается
Совместимость	Совместимо с AGIBOT и сторонними роботами	Совместимо с AGIBOT и сторонними роботами

Что включено

OmniHand x1
Кабель связи RS485 x1
Кабель связи CANFD x1
Сетевой кабель x1
Кабель передачи данных Type-C x1
Сертификат соответствия x1

Применения

Интеграция с моделями гуманоидных роботов
Задачи интерактивного жестового взаимодействия (16 степеней свободы указано)

Руководства

Серия Ti5 Arm - Руководство по продукту (PDF)

Детали

AGIBOT OmniHand 2025 Robot Hand, AGIBOT OmniHand 2025 robotic hand with articulated fingers in a compact, high-DOF dexterous design

AGIBOT OmniHand 2025 - это компактная, высоко-DOF ловкая роботизированная рука, разработанная для бесшовной совместимости в интерактивных приложениях.

AGIBOT OmniHand 2025 Robot Hand, AGIBOT OmniHand robot hand with compact lightweight design, 180mm length and 500g weight noted on graphic

AGIBOT OmniHand разработан как компактный и легкий, с общей длиной 180 мм и весом 500 г для более легкой интеграции в сборки гуманоидных роботов.

AGIBOT OmniHand 2025 Robot Hand, AGIBOT OmniHand 2025 robotic hand with back-of-hand touch interaction and articulated fingers

AGIBOT OmniHand поддерживает гибкое взаимодействие с 16 степенями свободы и управлением касанием на тыльной стороне руки.

AGIBOT OmniHand 2025 Robot Hand, AGIBOT OmniHand robot hand with 400+ touch-sensitive force control points and anti-pinch design

AGIBOT OmniHand использует более 400 чувствительных к касанию точек управления силой по всей руке с дизайном, предотвращающим защемление, для более безопасного взаимодействия.