AGIBOT OmniHand Pro 2025 Ловкая роботизированная рука, 19 СОС, ≤750г, 12~24В, CANFD, более 150 тактильных точек
AGIBOT OmniHand Pro 2025 Ловкая роботизированная рука, 19 СОС, ≤750г, 12~24В, CANFD, более 150 тактильных точек
AGIBOT
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
AGIBOT OmniHand Pro 2025 - это высокоинтегрированная, многофункциональная ловкая рука, разработанная для универсальной работы с улучшенным восприятием. Она имеет человеческий размер, 19 степеней свободы и массив тактильных датчиков для точного взаимодействия.
Ключевые особенности
- Дизайн человеческого размера с 19 степенями свободы; вес ≤750 г
- Универсальная работа с оптимизированной структурной конструкцией
- Максимальная сила на кончике пальца (тип.): 20 Н
- Высокочувствительное восприятие с многомодальным сенсором (позиция, нормальная сила, касательная сила, близость)
- Разрешение сенсора: 0.01N; диапазон обнаружения: 0~50N
- Интерфейс связи CANFD; скорость передачи данных: 1kHz; размер пакета данных: 48 байт
- Несколько режимов управления: Скорость, Позиция, Сила, Гибридный режим позиция-сила, Тактильный
- Вторичная разработка: Поддерживается
Технические характеристики
| Модель бренда | OmniHand Pro 2025 |
| Вес | ≤750g (0.75Кг) |
| Размер | 207 × 98 × 56 мм |
| Материал | PA + Силикон |
| Активные DOF | 12 |
| Всего DOF | 19 |
| Передача | Механизм соединения |
| Метод привода | Мотор + Винтовой стержень |
| Количество суставов | 19 |
| Углы суставов | Сгибание четырех пальцев: 80°; Абдукция/аддукция четырех пальцев: ±10°; Сгибание большого пальца: 50°; Абдукция/аддукция большого пальца: 90°; Вращение большого пальца: 50° |
| Мин. время открытия/закрытия (тип.) | 0.8с |
| Мин. диаметр захвата | 2мм |
| Точность повторного позиционирования пальца (тип.) | 0.02мм |
| Максимальная сила на кончике пальца (тип.) | 20N |
| Рабочее напряжение | 12~24V |
| Ток в режиме ожидания | 0.5A |
| Максимальный ток | 4.5A |
| Интерфейс связи | CANFD |
| Рабочая температура | -20~50°C |
| Грузоподъемность (ладонь вверх, жесткий объект 5 см) | 35kg |
| Грузоподъемность (ладонь вниз, жесткий объект 5 см) | 5kg |
| Конфигурация массива датчиков | 3-осевая сила на кончиках пальцев; 1-осевая сила на ладони; 150+ тактильных точек |
| Разрешение | 0.01N |
| Диапазон чувствительности | 0~50N |
| Максимально допустимая сила (некритическая) | 1000N |
| Совместимость ОС | Windows |
| Скорость передачи данных | 1kHz |
| Размер пакета данных | 48 байт |
| Обратная связь | Положение сустава, скорость сустава, момент силы сустава, температура сустава, электрический ток, информация о тактильном давлении |
| Режимы управления | Режим скорости, Режим положения, Режим силы, Гибридный режим положение-сила, Тактильный режим |
| Вторичная разработка | Поддерживается |
| Совместимость | Совместимо с другими |
Что включено
- OmniHand x1
- Кабель связи CANFD x1
- Кабель питания x1
- Сертификат соответствия x1
Для обслуживания клиентов посетите https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top.
Руководства
Детали
AGIBOT OmniHand Pro 2025 - это высокоинтегрированный дизайн ловкой руки с артикулированными пальцами и компактным корпусом ладони для роботизированной манипуляции.
AGIBOT OmniHand Pro - это рука человеческого размера с 19 степенями свободы, весом около 750 г для более естественной манипуляции.
AGIBOT OmniHand Pro разработан для универсальной работы, с оптимизированной структурой и заявленной максимальной силой на кончике пальца 20N для работы с инструментами.
AGIBOT OmniHand Pro поддерживает высокочувствительное многомодальное восприятие для определения положения, нормальной силы, тангенциальной силы и близости, с текстом, указывающим на чувствительность до уровня 0.01N.
Комплект OmniHand Pro включает в себя руку, кабель связи CANFD, силовой кабель и сертификат соответствия, с указанными размерами 207 × 98 × 56 мм и весом 0.75 кг.
Related Collections
