Бесщеточный полетный контроллер BETAFPV Air 1S STM32G473 ICM42688P 4В1/5В1 5.8ГГц VTX

Обзор

Контроллер полета BETAFPV Air Brushless является контроллером полета 1S, предназначенным для ультралегких сборок whoop, доступен в версиях 4IN1 и 5IN1. Он использует процессор STM32G473CEU6 (168MHz) и 6-осевой ИМУ ICM42688P (SPI), а также интегрирует встроенный VTX 5.8GHz (25-400mW, плюс PIT), чтобы уменьшить проводку и вес.

Ключевые особенности

• Ультратонкая плата: 0.8mm
• Вес: 2.9g (4IN1) / 3.6g (5IN1)
• Версии: 4IN1 (FC+ESC+OSD+VTX) или 5IN1 (FC+ESC+OSD+VTX+RX)
• Встроенный VTX: 5.8GHz 48 каналов, SmartAudio 2.0, 25/100/200/400/PIT
• Встроенный ESC: 5A непрерывный, поддерживает D-shot300 и D-shot600
• Память Blackbox: до 16MB
• Напряжение & датчик тока
• 5V BEC: 5V 3A (выходной ток уменьшается с увеличением температуры)
• Дополнительные ресурсы последовательного порта: UART2 по умолчанию подключен к VTX; 3 полнофункциональных последовательных порта зарезервированы для внешних приемников CRSF/SBUS, GPS, HD VTX или других последовательных устройств
• Версия 5IN1 включает Serial ELRS 2.4G RX (V3.4.3), использующий протокол CRSF

Спецификации

Контроллер полета (FC)

ESC

VTX

Данные тестирования выходной мощности VTX (установка 25mW)

• Калиброванные условия измерения: более 60 секунд после включения контроллера полета
• При установке 25mW: 14dBm ±0.8dBm (21mW до 30mW)

• Версия 4IN1 Air FC V1.1 уже решила проблему аномалии выходной мощности VTX.

Примечания по настройке

• Мощность VTX: более высокая мощность VTX потребляет больше энергии и генерирует больше тепла, что сокращает время полета. Для использования в помещении рекомендуется 25~100mW.
• Мотор проводка: поддерживается только пайка. Держите температуру паяльника ниже 370°C и ограничьте время пайки до 1~2 секунд.
• Антенна VTX: установите 5.8G VTX антенна перед включением контроллера полета; альтернативно установите мощность передачи на 0, чтобы избежать перегорания.

Серийный ELRS 2.4G RX (версия 5IN1)

Интегрированный серийный ELRS 2.4G RX общается с использованием протокола CRSF. Метод связывания:

• Включите/выключите контроллер полета три раза.
• Быстрое двойное мигание RX LED указывает на режим связывания.
• Переведите RF TX модуль / радиопередатчик в режим связывания.
• Постоянный RX LED указывает на успешное связывание.

Серийный ELRS 2.4G RX можно обновить через Wi-Fi или последовательный проход Betaflight. Примечания по проходу:

• Подключите FC к компьютеру, но не подключайте к Betaflight Configurator.
• Выберите целевое устройство: BETAFPV 2.4GHz AIO RX.
• Прошивка с использованием опции Passthrough Betaflight в ExpressLRS Configurator.

Прошивка

• Прошивка FC: Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473
• Ссылка на релиз Betaflight: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.0
• Прошивка и дамп CLI: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/33840464515353-Firmware-for-Air-FC-G4-V1

Примечания к прошивке ESC Bluejay

• Ссылка на решение BB51 ESC: A_X_5_96KHz_V0.19.hex для аппаратного обеспечения BB51 Bluejay
• Не прошивайте прошивку с более коротким интервалом; в противном случае есть вероятность зависания и сгорания контроллера полета.
• Указанные инструменты и страницы:
  • ESC-Configurator: https://preview.esc-configurator.com/
  • Проект Bluejay: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay
  • Релизы Bluejay: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases
  • BLHeliSuite16714903: https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903
• Дополнительные имена файлов .hex для Bluejay: A_X_5_48_v0.19.2.hex, A_X_5_96_v0.19.2.hex, A_X_70_24_v0.19.2.hex

Подключение внешнего RX/VTX (Руководство по портам)

• Аналоговый VTX: установите периферийные устройства UART2 как VTX (TBS SmartAudio).
• Приемник: настройте UART3 как Serial RX.
• Примеры протоколов приемника:
  • Протокол SBUS RX: Frsky XM+ / Futaba AC900 / Flysky RX2A Pro
  • Протокол CRSF RX: TBS Nano / ELRS Series RX

Рекомендуемые детали

• Дроны: Air65, Air75
• Рамы: Air65, Air75, Meteor65, Meteor65 Pro, Meteor75 Pro
• Моторы: 0702/0702SE, 0802/0802SE, 1102
• Приемник (для использования с 4IN1 или внешним RX): ELRS Lite Receiver, ELRS Nano Receiver

Что включено

• 1 x Бесщеточный контроллер полета Air
• 1 x антенна 2.4G (только версия 5IN1)
• 1 x адаптер Type-C на SH1.0
• 1 x кабель адаптера SH1.0 4Pin
• 1 x антенна VTX 5.8G
• 1 x кабель BT2.0 U Whoop Pigtail (40mm)
• 4 x M1.4*4 саморезы
• 4 x амортизирующий шарик

Для поддержки проводки, конфигурации или прошивки, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top.

Детали

Созданный для ультралегких 1S whoop установок, Air Brushless FC сочетает в себе основные летные электроника с встроенным 5.8GHz VTX, чтобы снизить проводку и вес.

Реальная выходная мощность на 25mW варьируется в зависимости от канала и стабилизируется после разогрева, что помогает установить реалистичные ожидания для уровней мощности в помещении.

Компактное размещение площадок поддерживает порядок в стеке, но выигрывает от тонкого пайки и аккуратной прокладки проводов.

Ключевые аппаратные особенности включают процессор STM32G473, SPI IMU, интегрированный VTX и поддержку ESC для высокоскоростных протоколов.

Макет верхней стороны группирует вход камеры, последовательные площадки и соединение антенны VTX для более чистых сборок whoop.

Пад для нижней стороны обеспечивает выходы ESC, точки подключения USB и дополнительные соединения для функций OSD и LED.

Версия 5IN1 добавляет соединения для встроенного приемника, уменьшая количество дополнительных компонентов и упрощая проводку на микро-рамках.

Дополнительный доступ к UART и загрузочные площадки упрощают расширение с периферийными устройствами, сохраняя основную сборку легкой.

Данные бенчмарков процессора помогают сравнить накладные расходы MCU при запуске современных функций Betaflight на небольших сборках.

Выберите 4IN1 для гибкости внешнего приемника или 5IN1 для максимальной интеграции с FC, ESC, OSD, VTX и RX на борту.

Стандартная проводка 4IN1 поддерживает распространенные типы приемников через UART, при этом соединения камеры сохраняются на выделенных площадках.

Дополнительные аксессуары, такие как зуммер и светодиоды, могут быть добавлены, сохраняя ресурсы UART доступными для дополнительного оборудования.

Настройки порта Betaflight определяют, используется ли UART для управления SmartAudio или для входа приемника, такого как SBUS или CRSF.

Включенное оборудование и кабели помогают быстро начать сборку, с монтажными аксессуарами, подходящими для микро-рам.