Токометр Холла APM/Pixhawk 200A ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Использование: Транспортные средства и игрушки с дистанционным управлением
Запасы инструментов: Собранный класс
Периферийные устройства/устройства дистанционного управления: Приемники
Рекомендуемый возраст: 12+y
Детали и аксессуары RC: Разъемы/проводка
Количество: 1 шт
Происхождение: Материковый Китай
Номер модели: холл
Материал: Композитный материал
Для типа транспортного средства: Самолеты
Название бренда: NoEnName_Null
Модуль монитора мощности модели RC APM/PIXHAWK/PIXraptor/PX4 серии GHs Порт блокировки Индукционный гальванометр Холла 200А Поддержка UBEC
Обновлено!!!Новый гальванометр Холла поддерживает независимое использование основного модуля и модуля Холла без согласования. Модуль Холла также можно использовать для модификации других обычных гальванометров. Необходимо только подключить источник питания 5 В, отключить сигнал тока оригинального гальванометра и подключить сигнал тока модуля Холла.
Представление о продукте
Измеритель тока и напряжения Холла имеет конструкцию разделения основного модуля и датчика Холла. Основной модуль обеспечивает источник питания UBEC 5,3 В и высокоточное сопротивление частичного выходного напряжения 1/15,7 для определения функции входного напряжения питания. Датчик Холла отвечает за определение тока в цепи, который необходимо измерить методом бесконтактной индукции. Датчик Холла имеет встроенную схему цифровой обработки и встроенный опорный сигнал. Кроме того, используются различные технологии, такие как алгоритм кусочно-линейной коррекции, алгоритм статического мониторинга, алгоритм компенсации обнаружения температуры, алгоритм отслеживания выходного сигнала с обратной связью ПИД и другие технологии. используется для стабильного вывода фиксированного коэффициента аналогового сигнала напряжения.
По сравнению с традиционными сериями гальванометров, самым большим преимуществом гальванометра Холла является то, что он значительно повышает безопасность оборудования. Последовательный гальванометр должен отключить проверяемую цепь и подключить высокоточный делитель напряжения высокой мощности для обнаружения. Этот метод добавит в цепь тока как минимум два паяных соединения, контактное сопротивление паяного соединения и теплоту рассеяния сопротивления обнаружения. В цепи тока с десятками А это представляет собой огромную потенциальную угрозу безопасности. Такую скрытую неисправность можно эффективно устранить с помощью датчика Холла.
Параметры продукта
Основной модуль UBEC:
Входное напряжение: 2–12 с липо (макс. 60 В)
Выходное напряжение: 5,3 В/3 А
Обнаружение парциального давления: 15,7
Размеры: 25*51*10 мм
Вес: 15 г
Датчик Холла:
Напряжение источника питания: 5 В(土0,3)
Коэффициент обнаружения: 60,61 А/В
Опорное значение обнаружения: 0,825 В/50 А
Размеры: 22*26*8,5 мм
Диаметр резьбового отверстия: 10 мм
Расстояние между установочными отверстиями: 17 мм
Вес: 11 г
(при ручном измерении могут быть некоторые ошибки, и фактический объект имеет преимущественную силу.)
Примечание: Хотя максимальное входное напряжение основного модуля может достигать 60 В, напряжение обнаружения может составлять только около 51,8 В на основном элементе управления системой 3,3 ВА постоянного тока, то есть напряжение литиевая батарея 12 с; датчик Холла использует регулируемый источник питания 5 В, в противном случае это повлияет на точность обнаружения.
Инструкции по калибровке по Холлу
Калибровка датчика Холла делится на статическую калибровку и калибровку соотношения. Статическая калибровка означает возврат выходного сигнала к нулю, когда входной ток равен 0. Калибровка отношения означает установку выходного сигнала на 0,825 В при условии входного стандартного тока 50 А, чтобы зафиксировать соотношение токов датчика Холла как 50 / 0,825 = 60,61a/v.
Результаты статической калибровки повлияют на результаты калибровки соотношения, поэтому статическая калибровка должна быть проведена перед калибровкой соотношения, а статическая калибровка должна соответствовать только источнику питания 5 В и току 0, что может калиброваться в любое время, и результат не влияет на параметры соотношения.
Условия калибровки
1. Стандартный источник питания 5 В;
2. Можно создать стандартный источник тока 50 А, который может быть 5 А, 10 А, 25 А, 50 А, 5 А. Это способ, при котором линия обнаружения наматывается на датчик 9 раз, чтобы получить источник тока с силой тока в 10 раз. 10А мотается 4 раза и 25А это 1 круг. Чем больше витков намотано, тем больше совокупная ошибка. Поэтому, насколько это возможно, следует использовать источник тока 25 или 50 А.
3. Подключите калибровочный контакт датчика Холла к земле с помощью калибровочного переключателя (также можно использовать другие методы, обеспечивающие низкий уровень)
Логика калибровки
1. Статическая калибровка: при условии, что ток линии обнаружения равен 0, дважды нажмите переключатель калибровки в течение 3 секунд или отправьте два импульса низкого уровня с интервалом более 20 мс в течение 3 секунд. Датчик сохранит текущие данные статического напряжения Холла и пропустит через выход контакта C_ Out, затем шаг за шагом сканирует c_ Out, чтобы уменьшить выходной сигнал до тех пор, пока выходной сигнал не станет 0. После двойного нажатия переключателя калибровки текущее значение медленно уменьшается примерно с от 150 А до 0 А, и статическая калибровка завершена;
2. После статической калибровки подключите источник тока 50 А и нажмите переключатель калибровки более чем на 3 секунды. Выходной сигнал вывода будет медленно сканироваться и повышаться от 0 В до 0,825 В. Результат, отображаемый на терминальном оборудовании обнаружения (управление полетом), заключается в том, что после нажатия переключателя калибровки в течение 3 секунд значение тока медленно возрастает от примерно 0 А до примерно 50 А и становится стабильным, а калибровка соотношения завершена.
jkatm J@AtAE: 0,05159900758 #,IEE (i+Hi): 04526785124 Выход сервопривода @ESE: (+4u): 15.70105 4A15.7 ESC Calibratid mqet: 60.61 4мА60 .61 #FR+ HI ID Dimft RTK/GPS Injec SikiA(is) 0mMax 17M732 .
Ниже приводится сравнительный тест текущих данных Холла, считываемых системой управления полетом, и данных испытаний профессиональных приборов. Из-за ограниченного оборудования тестовая линия наматывается 4 раза в зале, чтобы сформировать данные выходного тока, в 5 раз превышающие тестовый ток.
om& Стабилмзе Исия Омсо 11.77 В 1002 А 0 % EKF Vibe GPS; GGPS Gunlt 3 itech DC ЭЛЕОТРА СОВО; 43898k 288888 Us 8768" 12200008 100.2A 'NPUT Dot Td L [z Ldot]
Фотография продукта