Модифицированная трубка скорости полета представляет собой цифровой датчик перепада давления, связь I2C, подходящий для PIXHAWK PX4. В отличие от аналогового датчика перепада давления, используемого APM, APM не является универсальным. Пожалуйста, обратите внимание при покупке.

Введение в калибровку измерителя воздушной скорости: http://plane.ardupilot.com/wiki/calibrating-an-airspeed-sensor/

Электронное оборудование представляет собой продукт с высоким техническим содержанием. Если ваше оборудование выходит из строя, внимательно проверьте напряжение питания линии. На импортный модуль, сгоревший в процессе эксплуатации после продажи, гарантия не распространяется.

Проверка работы

Вы можете использовать APM Planner или другие наземные станции для считывания значения скорости полета. Подуйте в трубку Пито и наблюдайте за реакцией. Нулевые и небольшие колебания (2-3) являются нормальными в неподвижном воздухе. Воздушная скорость изменяется пропорционально квадратному корню из давления, поэтому изменение при перепаде давления, близком к нулю, очень мало, и для получения расчетного изменения скорости во время полета требуется большее изменение давления. Если вы видите в основном 0, 1, 2, а иногда и 3 или 4, считайте это нормальным. Вы не увидите таких изменений во время полета.

Датчик: верхний порт — динамическое давление, нижний порт — статическое давление

ARSPD_BUS установлен на 0, используйте внутренний I2C

ARSPD_SKIP_CAL установлен на 0, каждый раз при перезапуске контроллера полета необходимо калибровать смещение измерителя воздушной скорости. Если установлено значение 1, калибровка смещения указателя воздушной скорости автоматически пропускается, используя последнее откалиброванное смещение

ARSPD_TUBE_ORDER установлен как 2, автоматическое соответствие верхней или нижней трубки определяется динамическим давлением

ARSPD_TYPE установлен как 1, используйте I2C-MS4525D0

В интерфейсе отладки наземной станции наблюдайте за изменением показаний измерителя воздушной скорости. Общий скачок значений составляет 1-3 в пределах нормы. Подайте воздух к измерителю скорости. Если значение воздушной скорости увеличивается, измеритель воздушной скорости работает нормально.

Цвет (скорость полета) Pixhawk Красный Вход +5 В + Выход SV Зеленый SCL SCL Желтый SDA SDA Черный GND G