Модифицированная трубка воздушной скорости представляет собой цифровой датчик перепада давления, связь I2C, подходит для ПИКСХОК PX4. В отличие от аналогового датчика перепада давления, используемого APM, APM не универсален. Обратите внимание при покупке.
Введение в калибровку измерителя воздушной скорости: http://plane.ardupilot.com/wiki/калибровка-датчика-воздушной-скорости/
Электронное оборудование — это продукт с высоким техническим содержанием. При выходе из строя вашего оборудования внимательно проверьте напряжение питания линии. Импортный модуль, сгоревший в процессе эксплуатации после продажи, не покрывается гарантией.
Проверить работу
Вы можете использовать APM Planner или другие наземные станции для считывания значения счетчика воздушной скорости. Подуйте в трубку Пито и наблюдайте за реакцией. Нулевые и небольшие колебания (2-3) являются нормальными в неподвижном воздухе. Воздушная скорость изменяется пропорционально квадратному корню давления, поэтому изменение при близкой к нулю разнице давления очень мало, и требуется большее изменение давления, чтобы произвести расчетное изменение скорости во время полета. Если вы видите в основном 0, 1, 2 и иногда подпрыгиваете до 3 или 4, считайте это нормальным. Вы не увидите таких изменений во время полета.
Датчик: верхний порт — динамическое давление, нижний порт — статическое давление
ARSPD_BUS установлен на 0, использовать внутренний I2C
ARSPD_SKIP_CAL установлен на 0, каждый раз при перезапуске контроллера полета необходимо калибровать смещение измерителя воздушной скорости. Установлен на 1, автоматически пропускает калибровку смещения измерителя воздушной скорости, используя последнее калиброванное смещение
ARSPD_TUBE_ORDER установлено как 2, автоматическое соответствие верхней или нижней трубки динамическому давлению
ARSPD_TYPE установлен на 1, используйте I2C-MS4525D0
В интерфейсе отладки наземной станции наблюдайте за изменением показаний измерителя скорости полета. Общий скачок значения составляет 1-3 в нормальном диапазоне. Подайте воздух на измеритель скорости полета. Если значение скорости полета увеличивается, измеритель скорости полета работает нормально.

Цвет (скорость полета) Pixhawk Красный +5 В вход +SV выход Зеленый SCL SCL Желтый SDA SDA Черный GND G








