Обзор
Камера Orbbec Astra Mini Pro 3D — это компактный датчик глубины с структурированным светом, предназначенный для робототехники и компьютерного зрения в помещениях. Она обеспечивает высококачественные данные о глубине и RGB с рабочим диапазоном от 0.6 до 5 метров и поддерживает питание и передачу данных через USB 2.0. Серия Astra Mini, в которую входят Astra Mini Pro и Astra Mini S, предлагает оптимальный диапазон рабочей дистанции, который можно настроить с помощью конфигурации параметров для удовлетворения конкретных требований приложений. Серия поставляется стабильно и непрерывно более шести лет, обслуживая такие рынки, как сервисные роботы, жестовое взаимодействие и объемные измерения.
Ключевые особенности
- Угол обзора по глубине H58.4° и V45.5°
- Высококачественный выход данных о глубине от 0.6 до 5 метров
- Глубина до 640×480@30fps
- RGB до 640×480@30fps
- USB 2.0 мощность и передача данных (Тип‑A)
Спецификации
Камера
| Технология глубины | Структурированный свет |
| Длина волны | 850нм |
| Диапазон глубины | 0.6–5м |
| Разрешение глубины/Кадров в секунду | До 640×480@30fps |
| Поле зрения глубины | Г58.4° В45.5° |
| RGB Разрешение/Кадров в секунду | До 640×480@30fps |
| Поле зрения RGB | Г63.1° В49.4° |
| Обработка | Orbbec ASIC |
| IMU | Нет данных |
| Точность | ≤0.3% @1m |
| Поддержка SDK | Orbbec OpenNI SDK |
| Вывод данных | Облако точек, карта глубины, ИК или RGB |
Физические параметры
| Подключение данных | USB 2.0 Type‑A |
| Вход питания | USB 2.0 Type‑A |
| Триггер | Нет данных |
| Потребление энергии | Среднее <2.4W |
| Операционная среда | В помещении; 10°C – 40°C; 10%–85%RH |
| Размеры (Ш×В×Г) | 80мм × 20мм × 20мм |
| Вес | 35г |
| Установка | Не применимо |
Что включено
- Astra Mini Pro 3D Camera
Применения
Подсчет людей &и вовлеченность
Точно отслеживайте и считайте людей в пространстве для мониторинга пешеходного трафика и заполняемости.
Сбор объектов
Обнаруживайте и определяйте местоположение объектов в контейнерах или на движущихся лентах с высокой точностью для управления роботизированными руками.
Коботы
Позволяйте совместным роботам реагировать на команды и жесты и безопасно взаимодействовать.
Сервисные роботы, взаимодействие с жестами, объемное измерение
Подходит для использования в встраиваемой робототехнике, требующей надежного определения глубины и данных RGB.
Детали

Astra Mini Pro предлагает структурированное световое глубинное восприятие (850 нм, диапазон 0,6–5 м), до 640×480@30fps, USB 2.0, <2.4W мощность, 35 г вес и поддерживает облако точек, карту глубины, ИК или RGB через Orbbec OpenNI SDK.

Применения включают подсчет людей &и вовлеченность, где глубинные камеры отслеживают и считают людей для мониторинга пешеходного трафика и заполняемости. Сборка из контейнеров использует 3D-камеры для обнаружения объектов в контейнерах или на движущихся лентах с высокой точностью, позволяя роботизированным рукам точно подбирать предметы. Применения коллаборативных роботов используют глубинные камеры, чтобы позволить коллаборативным роботам реагировать на команды человека, жесты и взаимодействовать безопасно и интуитивно. Эти применения подчеркивают роль камеры в повышении автоматизации, безопасности и эффективности в различных средах.
Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...