Обзор
Этот модуль GNSS/GPS серии Beitian 240 является компактным GPS модулем с интегрированной керамической антенной и электронным компасом, предназначенным для позиционирования и навигации через последовательный порт в БПЛА & FPV дронах, системах управления полетом, робототехнике, Arduino DIY, автомобильном позиционировании, промышленном IoT и временных приложениях. Предоставленные названия моделей: BE-240i / BF-240i / BH-240i.
Ключевые особенности
- Многочисленные варианты позиционирования (в зависимости от модели): GPS / BDS / GALILEO, некоторые версии также поддерживают GLONASS G1 и IRNSS.
- Горизонтальная точность (в зависимости от модели): 2.0 м CEP или 1.5 м CEP.
- Серийный выход уровня TTL; протоколы: NMEA, UBX.
- Настраиваемая частота обновления (в зависимости от модели): 0.25 Гц–18 Гц (по умолчанию 1 Гц) или 1 Гц–20 Гц (по умолчанию 10 Гц).
- Встроенный электронный компас (серия QMC5883; точная деталь варьируется в зависимости от версии).
- Интегрированный дизайн антенны; антенна не требует внешнего подключения.
- Поведение светодиодного индикатора (документировано для BE-240P): свет PPS выключен до позиционирования; после 3D позиционирования синий свет мигает.
- Текст, указанный в материалах продукта: продвинутое обнаружение подделки/глушения интегрирует DCDC и LDO; поддерживает отображение светодиодного света.
Спецификации
Сравнение моделей серии 240 (как указано)
| Параметр | BE-240Q | BE-240P | BF-240Q | BH-240Q | BH-240P |
|---|---|---|---|---|---|
| Чип | M10050 | M10050 | B1301Y | B1301N | B1301N |
| Режим работы | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1 | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS |
| Канал | Нет данных | Нет данных | 100 | 120 | 120 |
| Чувствительность | Холодный старт -148 dBm; Горячий старт -160 dBm | Холодный старт -148 dBm; Горячий старт -160 dBm | Холодный старт -148 dBm; Горячий старт -160 dBm | Холодный старт -148 dBm; Горячий старт -159 dBm | Холодный старт -148 dBm; Горячий старт -159 dBm |
| Горизонтальная точность | 2.0 м CEP | 2.0 м CEP | 2.0 м CEP | 1.5 м CEP | 1.5 м CEP |
| Точность скорости | 0.05 м/с | 0.05 м/с | 0.1 м/с CEP | 0.1 м/с CEP | 0.1 м/с CEP |
| Точность времени PPS | Ср. квадратичное отклонение 30 нс; 99% 60 нс | Ср. квадратичное отклонение 30 нс; 99% 60 нс | - | - | - |
| Холодный старт | 27 с | 27 с | 28 с | 28 с | 28 с |
| Запуск с помощью помощи | 1 с | 1 с | - | - | - |
| Горячий старт | 1 с | 1 с | 1 с | 1 с | 1 с |
| Скорость передачи (бод) | 4800 бод - 921600 бод, по умолчанию 115200 бод | 4800 бод - 921600 бод, по умолчанию 115200 бод | 9600 - 2000000 бод, по умолчанию 115200 бод, поддержка режима сна | 9600 - 2000000 бод, по умолчанию 115200 бод, поддержка режима сна | 9600 - 2000000 бод, по умолчанию 115200 бод, поддержка режима сна |
| Уровень выхода | Уровень TTL | Уровень TTL | Уровень TTL | Уровень TTL | Уровень TTL |
| Протокол вывода | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX |
| Частота обновления | 0.25 Гц - 18 Гц, по умолчанию 1 Гц | 0.25 Гц - 18 Гц, по умолчанию 1 Гц | 1 - 20 Гц (по умолчанию: 10 Гц) | 1 - 20 Гц (по умолчанию: 10 Гц) | 1 - 20 Гц (по умолчанию: 10 Гц) |
| FLASH | В баке | В баке | В баке | В баке | В баке |
| Секундный импульс | 0.25 Гц до 10 МГц | 0.25 Гц до 10 МГц | - | - | - |
| Операционные ограничения | Высота 80,000 м; Скорость 500 м/с; Динамика <4 g | Высота 80,000 м; Скорость 500 м/с; Динамика <4 g | Высота 50,000 м; Скорость 500 м/с; Динамика <4 g | Высота 50,000 м; Скорость 500 м/с; Динамика <4 g | Высота 50,000 м; Скорость 500 м/с; Динамика <4 g |
| Напряжение | DC 3.6V-5.5V, типичное: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, типичное: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, типичное: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, типичное: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, типичное: 5.0V |
| Ток | 30 мА/5.0V | 30 мА/5.0V | 20 мА/5.0V | 20 мА/5.0V | 20 мА/5.0V |
| Размер | 20*20*12.6 мм | 20*20*12.6 мм | 20*20*12.6 мм | 20*20*12.6 мм | 20*20*12.6 мм |
| Вес | 8.5 г | 8.5 г | 8.5 г | 8.6 г | 8.6 г |
| Разъем | 2*1.25 шаг 6PIN с фиксирующим местом | 2*1.25 шаг 6PIN с фиксирующим местом | 2*1.25 шаг 6PIN с фиксирующим местом | 2*1.25 шаг 6PIN с фиксирующим местом | 2*1.25 пин 6PIN с замковым местом |
| Рабочая температура | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C |
| Температура хранения | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C |
| Компасс | Встроенный электронный компас QMC5883 | Встроенный электронный компас QMC5883P | Встроенный электронный компас QMC5883L | Встроенный электронный компас QMC5883L | Встроенный электронный компас QMC5883P |
Основные показатели производительности модуля BE-240P (Таблица 1-1)
| Чип | M10050 |
| Тип приемника | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Система определения местоположения по умолчанию | GPS, BDS, GALILEO |
| Система дополнения | SBAS, QZSS |
| Канал | Н/Д |
| Чувствительность (Отслеживание & Навигация) | -166 dBm |
| Чувствительность (Повторное получение) | -160 dBm |
| Чувствительность (Холодный старт) | -148 dBm |
| Чувствительность (Горячий старт) | -160 dBm |
| Горизонтальное положение | 2.0 м CEP |
| Скорость | 0.05 м/с |
| Динамическое направление | 0.3 град |
| Временной импульс | RMS 30 нс; 99% 60 нс |
| Прием (Холодный старт) | 27 с |
| Прием (Горячий старт) | 1 с |
| Прием (С помощью) | 1 с |
| Скорость передачи | 4800 бод - 921600 бод, по умолчанию 115200 бод |
| Уровень | TTL уровень |
| Протокол | NMEA, UBX |
| NMEA сообщения | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Частота обновления | 0.25 Гц - 18 Гц, по умолчанию 1 Гц |
| FLASH | С FLASH можно изменить конфигурацию, и питание не будет потеряно |
| Частота сигнала временного импульса | Настраивается от 0.25 Гц до 10 МГц, период по умолчанию составляет 1 с, а высокий уровень длится 100 мс |
| Операционные пределы (Высота) | 80,000 м |
| Операционные пределы (Скорость) | 500 м/с |
| Операционные пределы (Динамика) | <4 g |
| Напряжение | DC 3.6V-5.5V, типичное: 5.0V |
| Ток | 30 мА/5.0V |
| Размер | 20*20*12.6 мм |
| Вес | 8.5 г |
| Разъем | 2*1.25 пин 6PIN с замковым сиденьем |
| Рабочая температура | -40 C ~ +85 C |
| Температура хранения | -40 C ~ +105 C |
| Светодиод (PPS) | Не позиционирован, свет выключен; после 3D позиционирования синий свет мигает |
| Компасс | Встроенный электронный компас QMC5883P |
Определение пинов (6-пиновый)
| PIN | Название | I/O | Описание | Характеристика |
|---|---|---|---|---|
| 1 | VCC | I | Сетевое питание, вход постоянного тока | Вход питания постоянного тока 3.6V - 5.5V, типично: 5.0V |
| 2 | RX | Я | Интерфейс последовательной связи UART, уровень TTL | Контакт ввода данных GPS |
| 3 | TX | O | Интерфейс последовательной связи UART, уровень TTL | Контакты вывода данных GPS |
| 4 | SCL | Я | Синхронный такт - тактовый сигнал шины I2C мастер/слейв | Контакты тактового сигнала компаса |
| 5 | SDA | O | Последовательные данные - данные шины I2C мастер/слейв | Контакты данных компаса |
| 6 | GND | G | Земля | Земля |
Вывод данных (содержимое NMEA-0183 показано)
| Получить параметры | Получить содержимое |
|---|---|
| GGA | Время, местоположение, количество спутников |
| GLL | Долгота, широта, время UTC |
| GSA | Режим работы GPS-приемника, используемые спутники для позиционирования, значение DOP, статус позиционирования |
| GSV | Информация о видимых GPS-спутниках, высота, азимут, отношение сигнал/шум |
| RMC | Время, местоположение, дата, скорость |
| VTG | Информация о наземной скорости |
Проводка & Конфигурация (схемы показаны)
- Конфигурация ПК: используйте кабель USB на TTL для подключения к компьютеру для настройки (кабель USB на TTL с чипом PL-2303HX/TA для преобразования уровней).
- GPS модуль к USB-to-TTL проводке: RX, TX, GND, VCC подключены к USB-to-TTL кабелю TX, RX, GND, VCC (перекрестное подключение RX/TX).
- Схема проводки GPS модуля и микроконтроллера показывает контакты: 1PPS, GND, VCC, RX, TX, BOOT подключенные к IO микроконтроллера, GND, VCC, TX, RX.
- Примечание к схеме проводки GPS модуля и управления полетом (как написано): TX RX перекрестно подключается к TX RX I2C интерфейсу контроллера полета без перекрестного подключения.
Что включено
- Выбранный модуль серии 240 x1
- Серийный кабель 6PIN с шагом 1.25 с замком x2
Для выбора модели и поддержки интеграции, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на [email protected].
Приложения
- БПЛА & FPV дроны, управление полетом
- Аэрофотосъемка и картография, точное сельское хозяйство
- Геодезическая съемка, мониторинг деформаций
- Морская навигация, автомобильное позиционирование / навигация для автомобилей
- Промышленный IoT и устройства позиционирования IoT
- Синхронизация времени
- Робототехника, Arduino DIY
- Проходческая машина
- Портативные устройства, такие как мобильные телефоны, планшеты
Детали

Выберите правильный вариант серии 240 по поддержке созвездий, скорости обновления, чувствительности и целям точности.

Компактный универсальный GNSS модуль сочетает в себе позиционирование, интегрированную керамическую антенну и электронный компас для простых сборок.

Быстрое получение спутников и высокая горизонтальная точность делают его отличным выбором для навигации и отслеживания проектов.

Мульти-спутниковый прием (GPS/BDS/Galileo, в зависимости от модели) помогает поддерживать покрытие в различных условиях.

Данные о курсе от встроенного компаса дополняют стандартный вывод NMEA, такой как GGA/GSA/GSV/RMC/VTG.

Разработан для стабильного приема с интегрированным управлением питанием и индикацией состояния с помощью светодиода.

Небольшие размеры и интегрированная антенна уменьшают количество проводов и упрощают установку в ограниченных пространствах, таких как БПЛА и робототехника.

Общие случаи использования включают навигацию транспортных средств, проекты интеллектуального вождения и контроллеры полета БПЛА/FPV.

Четкие схемы подключения пинов помогают подключаться через USB-to-TTL для конфигурации или напрямую к контроллеру полета/микроконтроллеру.

Справочные характеристики и определения пинов поддерживают быструю интеграцию с TTL последовательными протоколами, такими как NMEA и UBX.

Функциональная компоновка подчеркивает интегрированную антенну, выводные контакты, положение компаса и индикаторы LED.

Включенные детали обычно охватывают модуль плюс 6-контактные последовательные кабели с шагом 1,25 для простоты установки.
Related Collections
