Перейти к информации о продукте
1 из 6

Модуль Beitian BE-240i M10/M10050 GNSS GPS с компасом для контроллера полета БПЛА FPV, 20x20мм

Модуль Beitian BE-240i M10/M10050 GNSS GPS с компасом для контроллера полета БПЛА FPV, 20x20мм

Beitian

Обычная цена $32.46 USD
Обычная цена Цена со скидкой $32.46 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Модель
Просмотреть всю информацию

Обзор

Этот модуль GNSS/GPS серии Beitian 240 является компактным GPS модулем с интегрированной керамической антенной и электронным компасом, предназначенным для позиционирования и навигации через последовательный порт в БПЛА & FPV дронах, системах управления полетом, робототехнике, Arduino DIY, автомобильном позиционировании, промышленном IoT и временных приложениях. Предоставленные названия моделей: BE-240i / BF-240i / BH-240i.

Ключевые особенности

  • Многочисленные варианты позиционирования (в зависимости от модели): GPS / BDS / GALILEO, некоторые версии также поддерживают GLONASS G1 и IRNSS.
  • Горизонтальная точность (в зависимости от модели): 2.0 м CEP или 1.5 м CEP.
  • Серийный выход уровня TTL; протоколы: NMEA, UBX.
  • Настраиваемая частота обновления (в зависимости от модели): 0.25 Гц–18 Гц (по умолчанию 1 Гц) или 1 Гц–20 Гц (по умолчанию 10 Гц).
  • Встроенный электронный компас (серия QMC5883; точная деталь варьируется в зависимости от версии).
  • Интегрированный дизайн антенны; антенна не требует внешнего подключения.
  • Поведение светодиодного индикатора (документировано для BE-240P): свет PPS выключен до позиционирования; после 3D позиционирования синий свет мигает.
  • Текст, указанный в материалах продукта: продвинутое обнаружение подделки/глушения интегрирует DCDC и LDO; поддерживает отображение светодиодного света.

Спецификации

Сравнение моделей серии 240 (как указано)

Параметр BE-240Q BE-240P BF-240Q BH-240Q BH-240P
Чип M10050 M10050 B1301Y B1301N B1301N
Режим работы GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN GPS L1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1 GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
Канал Нет данных Нет данных 100 120120
Чувствительность Холодный старт -148 dBm; Горячий старт -160 dBm Холодный старт -148 dBm; Горячий старт -160 dBm Холодный старт -148 dBm; Горячий старт -160 dBm Холодный старт -148 dBm; Горячий старт -159 dBm Холодный старт -148 dBm; Горячий старт -159 dBm
Горизонтальная точность 2.0 м CEP 2.0 м CEP 2.0 м CEP 1.5 м CEP 1.5 м CEP
Точность скорости 0.05 м/с 0.05 м/с 0.1 м/с CEP 0.1 м/с CEP 0.1 м/с CEP
Точность времени PPS Ср. квадратичное отклонение 30 нс; 99% 60 нс Ср. квадратичное отклонение 30 нс; 99% 60 нс - - -
Холодный старт 27 с 27 с 28 с 28 с 28 с
Запуск с помощью помощи 1 с 1 с - - -
Горячий старт 1 с 1 с 1 с 1 с 1 с
Скорость передачи (бод) 4800 бод - 921600 бод, по умолчанию 115200 бод 4800 бод - 921600 бод, по умолчанию 115200 бод 9600 - 2000000 бод, по умолчанию 115200 бод, поддержка режима сна 9600 - 2000000 бод, по умолчанию 115200 бод, поддержка режима сна 9600 - 2000000 бод, по умолчанию 115200 бод, поддержка режима сна
Уровень выходаУровень TTL Уровень TTL Уровень TTL Уровень TTL Уровень TTL
Протокол вывода NMEA, UBX NMEA, UBX NMEA, UBX NMEA, UBX NMEA, UBX
Частота обновления 0.25 Гц - 18 Гц, по умолчанию 1 Гц 0.25 Гц - 18 Гц, по умолчанию 1 Гц 1 - 20 Гц (по умолчанию: 10 Гц) 1 - 20 Гц (по умолчанию: 10 Гц) 1 - 20 Гц (по умолчанию: 10 Гц)
FLASH В баке В баке В баке В баке В баке
Секундный импульс 0.25 Гц до 10 МГц 0.25 Гц до 10 МГц - - -
Операционные ограничения Высота 80,000 м; Скорость 500 м/с; Динамика <4 g Высота 80,000 м; Скорость 500 м/с; Динамика <4 g Высота 50,000 м; Скорость 500 м/с; Динамика <4 g Высота 50,000 м; Скорость 500 м/с; Динамика <4 g Высота 50,000 м; Скорость 500 м/с; Динамика <4 g
Напряжение DC 3.6V-5.5V, типичное: 5.0V DC 3.6V-5.5V, типичное: 5.0V DC 3.6V-5.5V, типичное: 5.0V DC 3.6V-5.5V, типичное: 5.0V DC 3.6V-5.5V, типичное: 5.0V
Ток 30 мА/5.0V 30 мА/5.0V 20 мА/5.0V 20 мА/5.0V 20 мА/5.0V
Размер 20*20*12.6 мм 20*20*12.6 мм 20*20*12.6 мм 20*20*12.6 мм 20*20*12.6 мм
Вес 8.5 г 8.5 г 8.5 г 8.6 г 8.6 г
Разъем 2*1.25 шаг 6PIN с фиксирующим местом 2*1.25 шаг 6PIN с фиксирующим местом 2*1.25 шаг 6PIN с фиксирующим местом 2*1.25 шаг 6PIN с фиксирующим местом 2*1.25 пин 6PIN с замковым местом
Рабочая температура -40 C ~ +85 C -40 C ~ +85 C -40 C ~ +85 C -40 C ~ +85 C -40 C ~ +85 C
Температура хранения -40 C ~ +105 C -40 C ~ +105 C -40 C ~ +105 C -40 C ~ +105 C -40 C ~ +105 C
Компасс Встроенный электронный компас QMC5883 Встроенный электронный компас QMC5883P Встроенный электронный компас QMC5883L Встроенный электронный компас QMC5883L Встроенный электронный компас QMC5883P

Основные показатели производительности модуля BE-240P (Таблица 1-1)

Чип M10050
Тип приемникаGPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Система определения местоположения по умолчанию GPS, BDS, GALILEO
Система дополнения SBAS, QZSS
Канал Н/Д
Чувствительность (Отслеживание & Навигация) -166 dBm
Чувствительность (Повторное получение) -160 dBm
Чувствительность (Холодный старт) -148 dBm
Чувствительность (Горячий старт) -160 dBm
Горизонтальное положение 2.0 м CEP
Скорость 0.05 м/с
Динамическое направление 0.3 град
Временной импульс RMS 30 нс; 99% 60 нс
Прием (Холодный старт) 27 с
Прием (Горячий старт) 1 с
Прием (С помощью) 1 с
Скорость передачи 4800 бод - 921600 бод, по умолчанию 115200 бод
Уровень TTL уровень
Протокол NMEA, UBX
NMEA сообщения RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Частота обновления 0.25 Гц - 18 Гц, по умолчанию 1 Гц
FLASH С FLASH можно изменить конфигурацию, и питание не будет потеряно
Частота сигнала временного импульса Настраивается от 0.25 Гц до 10 МГц, период по умолчанию составляет 1 с, а высокий уровень длится 100 мс
Операционные пределы (Высота) 80,000 м
Операционные пределы (Скорость) 500 м/с
Операционные пределы (Динамика) <4 g
Напряжение DC 3.6V-5.5V, типичное: 5.0V
Ток 30 мА/5.0V
Размер 20*20*12.6 мм
Вес 8.5 г
Разъем 2*1.25 пин 6PIN с замковым сиденьем
Рабочая температура -40 C ~ +85 C
Температура хранения -40 C ~ +105 C
Светодиод (PPS) Не позиционирован, свет выключен; после 3D позиционирования синий свет мигает
Компасс Встроенный электронный компас QMC5883P

Определение пинов (6-пиновый)

PIN Название I/O Описание Характеристика
1 VCC I Сетевое питание, вход постоянного тока Вход питания постоянного тока 3.6V - 5.5V, типично: 5.0V
2 RX Я Интерфейс последовательной связи UART, уровень TTL Контакт ввода данных GPS
3 TX O Интерфейс последовательной связи UART, уровень TTL Контакты вывода данных GPS
4 SCL Я Синхронный такт - тактовый сигнал шины I2C мастер/слейв Контакты тактового сигнала компаса
5 SDA O Последовательные данные - данные шины I2C мастер/слейв Контакты данных компаса
6 GND G Земля Земля

Вывод данных (содержимое NMEA-0183 показано)

Получить параметры Получить содержимое
GGA Время, местоположение, количество спутников
GLL Долгота, широта, время UTC
GSA Режим работы GPS-приемника, используемые спутники для позиционирования, значение DOP, статус позиционирования
GSV Информация о видимых GPS-спутниках, высота, азимут, отношение сигнал/шум
RMC Время, местоположение, дата, скорость
VTG Информация о наземной скорости

Проводка & Конфигурация (схемы показаны)

  • Конфигурация ПК: используйте кабель USB на TTL для подключения к компьютеру для настройки (кабель USB на TTL с чипом PL-2303HX/TA для преобразования уровней).
  • GPS модуль к USB-to-TTL проводке: RX, TX, GND, VCC подключены к USB-to-TTL кабелю TX, RX, GND, VCC (перекрестное подключение RX/TX).
  • Схема проводки GPS модуля и микроконтроллера показывает контакты: 1PPS, GND, VCC, RX, TX, BOOT подключенные к IO микроконтроллера, GND, VCC, TX, RX.
  • Примечание к схеме проводки GPS модуля и управления полетом (как написано): TX RX перекрестно подключается к TX RX I2C интерфейсу контроллера полета без перекрестного подключения.

Что включено

  • Выбранный модуль серии 240 x1
  • Серийный кабель 6PIN с шагом 1.25 с замком x2

Для выбора модели и поддержки интеграции, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на [email protected].

Приложения

  • БПЛА & FPV дроны, управление полетом
  • Аэрофотосъемка и картография, точное сельское хозяйство
  • Геодезическая съемка, мониторинг деформаций
  • Морская навигация, автомобильное позиционирование / навигация для автомобилей
  • Промышленный IoT и устройства позиционирования IoT
  • Синхронизация времени
  • Робототехника, Arduino DIY
  • Проходческая машина
  • Портативные устройства, такие как мобильные телефоны, планшеты

Детали