Обзор
Beitian BE-245 - это модуль GNSS позиционирования с встроенной антенной для синхронизации, предназначенный для приложений навигации с фиксированным крылом и других встроенных систем, где требуются компактные размеры и выход TTL по последовательному интерфейсу. Он поддерживает несколько GNSS созвездий на L1 и предоставляет выходные данные о положении, скорости и времени через протоколы NMEA/UBX.
Ключевые особенности
- Многофункциональное позиционирование L1 (GPS/BDS/GALILEO плюс поддержка дополнений, перечисленных ниже)
- Выход последовательных данных на уровне TTL
- Настраиваемая частота обновления: от 0.25 Гц до 18 Гц (по умолчанию 1 Гц)
- Настраиваемый выход сигнала временного импульса: от 0.25 Гц до 10 МГц (период по умолчанию 1 с; высокий уровень длится 100 мс)
- FLASH: конфигурация может быть изменена, и питание не будет потеряно
- Компактный размер модуля: 26*16*8.3 мм; вес: 8.0 г
Для помощи с интеграцией и проводкой, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.
Спецификации (BE-245)
| Модель | BE-245 |
| Чип | M10050 |
| Тип приемника | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Система определения местоположения по умолчанию | GPS, BDS, GALILEO |
| Система дополнения | SBAS, QZSS |
| Канал | N/A |
| Чувствительность (Отслеживание & Навигация) | -166dBm |
| Чувствительность (Повторное получение) | -160dBm |
| Чувствительность (Холодный старт) | -148dBm |
| Чувствительность (Горячий старт) | -160dBm |
| Горизонтальное положение | 2.0m CEP |
| Скорость | 0.05м/с |
| Динамическое направление | 0.3 град |
| Импульс времени | RMS 30нс; 99% 60нс |
| Прием (Холодный старт) | 27с |
| Прием (Горячий старт) | 1с |
| Прием (С помощью) | 1с |
| Скорость передачи | 4800бит/с - 921600бит/с, по умолчанию 115200бит/с |
| Уровень выхода | Уровень TTL |
| Протокол | NMEA, UBX |
| Сообщения NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Частота обновления | 0.25Гц-18Гц, по умолчанию 1Гц |
| Частота сигнала импульса времени | Настраиваемая от 0.25 Гц до 10 МГц; период по умолчанию составляет 1 с; высокий уровень длится 100 мс |
| Операционные ограничения (Высота) | 80,000м |
| Операционные ограничения (Скорость) | 500м/с |
| Операционные ограничения (Динамика) | <4g |
| Напряжение | Постоянный ток 3.6В-5.5В, типично: 5.0В |
| Ток | 30мА/5.0В |
| Размер | 26*16*8.3мм |
| Вес | 8.0г |
| Разъем | 1.00мм 4-контактный разъем |
| Рабочая температура | -40 ~ +85 |
| Температура хранения | -40 ~ +105 |
| Светодиод (PPS) | Не расположен, свет выключен; после 3D позиционирования, синий свет мигает |
Определение контактов (4-контактный разъем)
| КОНТАКТ | Название | I/O | Описание |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC | I | Вход питания DC 3.6V - 5.5V, Типичное: 5.0V |
| 2 | RX | I | Вход последовательных данных. |
| 3 | TX | O | Выход последовательных данных. |
| 4 | GND | G | Земля |
Содержимое вывода NMEA-0183 (в списке)
| Получить параметры | Получить содержимое |
|---|---|
| GGA | Время, местоположение, количество спутников |
| GLL | Долгота, широта, время UTC |
| GSA | Режим работы GPS-приемника, используемые спутники для позиционирования, значение DOP, статус позиционирования |
| GSV | Информация о видимых GPS-спутниках, высота, азимут, отношение сигнал/шум |
| RMC | Время, местоположение, дата, скорость |
| VTG | Информация о наземной скорости |
Примечания по проводке (как показано на схемах)
- GPS-модуль к USB-to-TTL кабелю: соединения RX, TX, GND, VCC показаны.
- Схема подключения GPS модуля к микроконтроллеру показывает сигналы: 1PPS, GND, VCC, RX, TX, BOOT.
- Примечание к схеме подключения GPS модуля к полетному контроллеру: “TX RX соединяются с TX RX I2C интерфейсом полетного контроллера без перекрестного соединения”.
Значения механического чертежа (мм)
- Общая длина: 26.0 1.5 0.8 1.6 15.5 15.0
- Ширина сверху: 16.0 15.5 15.0 (допуски указаны: 0.2 на 16.0 и 15.5)
- Ссылка на высоту сбоку: 8.3 (допуск указан: 0.3)
- Дополнительные размеры сбоку: 4.0, 0.5MAX, 6.0
- Ссылки на размеры сзади: 10.0 (сверху), 2.5 (левый отступ), 10.0 (снизу), 2.5 (нижний отступ)
Приложения (в списке)
- Транспортерная машина
- Управление полетом
- Дрон
- Устройства для определения местоположения IoT
- Навигация для автомобилей
- Портативные устройства, такие как мобильные телефоны, планшеты
Варианты моделей (варианты Shopify)
- Модель: BE-245
- Модель: BF-245
- Модель: BH-245
Сравнение моделей (из предоставленной таблицы)
| Элемент | BE-245 | BF-245 | BH-245 |
|---|---|---|---|
| чип | M10050 | B1301Y | B1301N |
| Рабочий режим | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1 | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS |
| Канал | Нет данных | 100 | 120 |
| Чувствительность | Холодный старт -148dBm; Горячий старт -160dBm | Холодный старт -148dBm; Горячий старт -159dBm | Холодный старт -148dBm; Горячий старт -159dBm |
| Горизонтальная точность позиционирования | 2.0 м CEP | 2.0 м CEP | 1.5 м CEP |
| Точность скорости | 0.05 м/с CEP | 0.1 м/с CEP | 0.1м/с CEP |
| Точность времени PPS | RMS 30нс; 99% 60нс | ||
| холодный старт | 27с | 28с | 28с |
| Помощь при старте | 1с | 1с | 1с |
| Горячий старт | 1с | 1с | 1с |
| Скорость передачи (бод) | 4800бод - 921600бод, по умолчанию 115200бод | 9600-2000000бод, по умолчанию 115200бод, поддержка режима сна | 9600-2000000бод, по умолчанию 115200бод, поддержка режима сна |
| Уровень выхода | TTL уровень | TTL уровень | TTL уровень |
| Протокол выхода | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX |
| Частота | 0.25Гц-18Гц, по умолчанию 1Гц | 1~20Гц (по умолчанию: 10Гц) | 1~20Гц (по умолчанию: 10Гц) |
| Операционные ограничения | Высота 80,000м; Скорость 500м/с; Динамика <4g | Высота 50,000м; Скорость 500м/с; Динамика <4g | Высота 50,000м; Скорость 500м/с; Динамика <4g |
| напряжение | DC 3.6V-5.5v, типичное: 5.0V | DC 3.6v-5.5v, типичное: 5.0V | DC 3.6v-5.5v, типичное: 5.0V |
| ток | 30мА/5.0V | 20мА/5.0V | 20мА/5.0V |
| размер | 26*16*8.3мм | 26*16*8.2мм | 26*16*8.2мм |
| вес | 8.0г | 8.0г | 8.0г |
| разъем | разъем 1.00мм 4pins | разъем 1.00мм 4pins | 1.00мм 4-контактный разъем |
| Работающий | -40 ~ +85 | -40 ~ +85 | -40 ~ +85 |
| Хранение | -40 ~ +105 | -40 ~ +105 | -40 ~ +105 |
Детали

Компактный GNSS модуль, созданный для самолетов с фиксированным крылом и других встроенных навигационных систем.

Встроенная антенна и небольшой размер упрощают интеграцию в ограниченных пространствах.

Данные спутников передаются через TTL последовательный выход для использования с бортовыми контроллерами.

Несколько вариантов GNSS помогают адаптировать модуль к различным навигационным требованиям.

Общие предложения NMEA предоставляют данные о положении, времени, спутниках и скорости.

Стабильный прием поддерживает постоянное позиционирование в встроенных и мобильных приложениях.

Небольшой размер платы помогает сэкономить место в легких сборках.

Схемы подключения показывают, как модуль соединяется с общими TTL и управляющими интерфейсами.

Спецификации и детали контактов перечислены вместе для быстрого справочного интеграционного использования.

Метки контактов и компоновка платы помогают подтвердить ориентацию перед установкой.

Функциональные и размерные чертежи поддерживают планирование корпуса и размещение разъемов.
Related Collections
