Модуль приемника GNSS Beitian M9/M10 BE-565/BK-565 с компасом QMC5883L, NMEA/UBX TTL для БПЛА FC
Модуль приемника GNSS Beitian M9/M10 BE-565/BK-565 с компасом QMC5883L, NMEA/UBX TTL для БПЛА FC
Beitian
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Модуль GNSS-приемника Beitian M9/M10 (варианты модели: BE-565 / BK-565) является компактным модулем GNSS-приемника, предназначенным для управления полетом БПЛА и других систем позиционирования. Он поддерживает несколько спутниковых созвездий и выводит данные о позиционировании/времени через TTL UART, используя протоколы NMEA-0183 и UBX, с встроенным электронным компасом QMC5883L и RGB индикатором состояния.
Ключевые особенности
- Тип приемника с мультиконстелляцией: GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
- Система определения местоположения по умолчанию: GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS
- Система дополнения: SBAS, QZSS
- Поддержка протоколов: NMEA, UBX (заявление UBX: PVT, SAT)
- Встроенный электронный компас: QMC5883L
- RGB LED x 1 цветной свет (индикация состояния)
- Конфигурация хранится в FLASH (конфигурацию можно изменить, и она не будет потеряна в случае отключения питания)
Технические характеристики
| Чип | B1301N |
| Тип приемника | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS |
| Система определения местоположения по умолчанию | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS |
| Система дополнения | SBAS, QZSS |
| Канал | 120 |
| Чувствительность (Отслеживание) | -163 дБм |
| Чувствительность (Повторное получение) | -159 дБм |
| Чувствительность (Холодный старт) | -148 дБм |
| Чувствительность (Горячий старт) | -159 дБм |
| Точность (Горизонтальная позиция) | 1.5 м CEP |
| Точность (Скорость) | 0.1 м/с CEP |
| Приобретение (Холодный старт) | 28 с |
| Приобретение (Горячий старт) | 1 с |
| AGPS Время до первого фиксирования | 1.5 с |
| Скорость передачи данных | 9600~2000000 бод, по умолчанию 115200 бод, поддержка режима сна |
| Уровень | TTL |
| Протокол | NMEA, UBX |
| Заявление UBX | PVT, SAT |
| Частота обновления | 1~20 Гц (по умолчанию: 10 Гц) |
| Ограничения по работе (Высокие) | 50,000 м |
| Ограничения по работе (Скорость) | 500 м/с |
| Ограничения по работе (Ускорение свободного падения) | <4 g |
| Напряжение | DC 3.6 V-5.5 В, типично: 5.0 В |
| Ток | 20 мА/5.0 В |
| Размер | Φ 61.3*15.2 мм |
| Вес | 38 г |
| Упаковка | 1.25 пин 6-контактный разъем с замком |
| Длина кабеля | 26 см |
| Рабочая температура | -40 C ~ +85 C |
| Температура хранения | -40 C ~ +105 C |
| Светодиод | RGB светодиод x 1 цветной свет |
| Компасс | Встроенный электронный компас QMC5883L |
Выходные данные (содержимое NMEA-0183)
| GGA | Время, местоположение, количество спутников |
| GLL | Долгота, широта, время UTC |
| GSA | Режим работы GPS-приемника, используемые спутники для позиционирования, значение DOP, статус позиционирования |
| GSV | Информация о видимых GPS-спутниках, высота, азимут, отношение сигнал/шум |
| RMC | Время, местоположение, дата, скорость |
| VTG | Информация о скорости на земле |
Выводы (6-контактный)
| PIN | Название | В/И | Описание | Интерфейс |
|---|---|---|---|---|
| 1 | VCC | Я | Сетевое питание, вход DC | DC 3.6 В-5.5 В; по умолчанию: 5.0 В |
| 2 | RX | Я | Интерфейс UART, уровень TTL | Контакт ввода данных GPS |
| 3 | TX | О | Интерфейс UART, уровень TTL | Контакты вывода данных GPS |
| 4 | SCL | Я | Синхронный такт - тактовый сигнал шины I2C мастер/слейв | Контакты тактового сигнала компаса |
| 5 | SDA | О | Синхронные данные - данные шины I2C мастер/слейв | Контакты данных компаса |
| 6 | GND | З | Заземление | Заземление |
Примечания по проводке (TTL UART)
- USB-to-TTL кабель: соедините VCC с VCC и GND с GND; перекрестите TX/RX (TX модуля к RX адаптера; RX модуля к TX адаптера).
- Микроконтроллер: соедините VCC с VCC и GND с GND; перекрестите TX/RX; 1PPS можно подключить к IO-выходу, если это необходимо.
Размеры
- Диаметр: 61.3 +/- 0.3
- Толщина: 15.2 +/- 0.3
- Длина кабеля (чертеж): 260 +/- 10
Применения
- Управление полетом БПЛА, позиционирование и навигация
- Роботы
- Беспилотные транспортные средства
Что включено
- Выбранная серия приемников x 1
По вопросам установки или проводки обращайтесь [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.
Детали
Многонациональная GNSS + компас в компактном модуле в форме блинчика для контроллеров полета БПЛА с выходом TTL UART.
Стандартные предложения NMEA упрощают чтение данных о позиции, скорости, времени и деталях спутников через TTL UART.
Простая проводка TX/RX поддерживает быстрое тестирование на стенде с помощью адаптера USB‑to‑TTL или прямого подключения к UART контроллера.
Легкий, низкопрофильный корпус с диаметром 61,3 мм помогает поддерживать порядок при установках в ограниченных пространствах.
Подходит для проектов по позиционированию и навигации в дронах, беспилотных транспортных средствах и робототехнике.
6-контактный разъем обеспечивает питание, UART TX/RX и линии I2C для встроенного компаса QMC5883L.
Related Collections
