Обзор
Этот модуль GNSS-приемника представляет собой круглый GPS/GNSS приемник с керамической антенной и встроенным электронным компасом IST8310, предназначенный для установки в системы FPV и контроллеры полета Pixhawk. BE-610i использует чип M10050 (десятое поколение) и выводит данные о позиционировании через интерфейс UART уровня TTL, поддерживаются протоколы NMEA/UBX.
Ключевые особенности
- Глобальный приемник позиционирования; многорежимное позиционирование
- Упомянутые методы подключения через несколько интерфейсов: USB, DB9 и четыре голых провода
- Поддержка многосистемных спутников (варьируется в зависимости от модели/семейства чипов): GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS/SBAS
- Встроенный электронный компас: IST8310 (I2C через SCL/SDA)
- Светодиодные индикаторы: питание (красный) и статус PPS (синий)
Спецификации
| Модель | BE-610i |
| Чип | M10050 |
| Рабочий режим / GNSS системы | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Чувствительность (трекинг) | -166 dBm |
| Чувствительность (повторный захват) | -160 dBm |
| Чувствительность (холодный старт) | -148 dBm |
| Чувствительность (теплый перезапуск / горячий старт) | -160 дБм |
| Горизонтальная точность | 2.0 м CEP (таблица) / 1.5 м CEP 2D RMS SBAS Вспомогательный (для Open Sky) (лист параметров) |
| Точность скорости / скорости | 0.05 м/с |
| Точность динамического направления | 0.3 град |
| Точность времени PPS | RMS 30 нс; 99% 60 нс |
| Время запуска (холодный старт) | 27 с |
| Время запуска (горячий старт) | 1 с |
| Время запуска (ассистированный старт) | 1 с |
| Время запуска (повторный захват) | 1 с |
| Скорость передачи данных | 4800 бод - 921600 бод; по умолчанию 115200 бод |
| Уровень выхода | TTL уровень |
| Протокол выхода | NMEA, UBX |
| NMEA предложения | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Частота обновления | 0.25 Гц - 18 Гц; по умолчанию 1 Гц |
| Второй импульс | Настраивается от 0.25 Гц до 10 МГц; период по умолчанию 1 с; высокий уровень длится 100 мс |
| Ограничения по высоте работы | 80,000 м |
| Ограничения по скорости работы | <500 м/с |
| Ограничения по гравитационному ускорению | <4 g |
| Входное напряжение | Постоянный ток 3.6 В - 5.5 В (рекомендуемое/типичное: 5.0 В) |
| Ток | Нормальный 30 мА / 5.0 В |
| Размеры | Фи 63.2 x 16.8 мм (также указано как 16.8 +/- 0.3; Фи 63.20 +/- 0.3) |
| Вес | 92 г |
| Разъем | 1.25 шаг 6-контактное гнездо и 1.25 шаг 4-контактное сиденье |
| Длина кабеля | 30 см (также указано как 300 +/- 5) |
| Монтаж | Двусторонний скотч на дне |
| Рабочая температура | -40 C до +85 C |
| Температура хранения | -40 C до +105 C |
| Компасс | Встроенный IST8310 |
Интерфейсы / Распиновка
| 1.25 6P | GND | Земля |
| 1.25 6P | TX | Интерфейс UART, уровень TTL; вывод данных GPS |
| 1.25 6P | RX | Интерфейс UART, уровень TTL; входной пин данных GPS |
| 1.25 6P | VCC | Основное питание, вход постоянного тока; DC 3.6 V-5.5 V; рекомендуется 5.0 V |
| 1.25 4P | SCL | Серийные часы - тактовый сигнал шины I2C мастер/слейв; вывод часов компаса IST8310 |
| 1.25 4P | SDA | Серийные данные - данные шины I2C мастер/слейв; вывод данных компаса IST8310 |
Индикаторные огни
- Светодиод PWR (красный): всегда включен, когда питание включено, указывая на вход питания.
- Светодиод PPS (синий): выключен, когда не позиционирован; после 3D позиционирования синий свет мигает.
Применения
- Позиционирование БПЛА / FPV для совместимых контроллеров полета (e.g. , Pixhawk)
- Отслеживание логистики
- Навигация для автомобилей
- Морское позиционирование
Для помощи в выборе продукта (BE-610i / BK-610i / BF-610i / BH-619i) и поддержки интеграции, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.
Детали

Сравните ключевые характеристики производительности и интерфейса различных вариантов серии BE-610, чтобы выбрать правильную версию чипа для вашей сборки.


Круглая керамическая антенна использует основание с клеем 3M для быстрого монтажа на FPV-рамках и установках Pixhawk.

Гибкие варианты подключения поддерживают распространенные установки контроллеров полета, с графиками производительности для поиска и отслеживания спутников.


Статус LED помогает подтвердить питание и блокировку PPS с первого взгляда, в то время как данные NMEA передаются по UART.


Полный список параметров плюс цветные провода для UART (TX/RX), питания и компаса I2C (SCL/SDA).

Детали распиновки охватывают TTL UART для данных GNSS и линии I2C для встроенного компаса IST8310.


В комплект входит приемный модуль BE-610i и розничная упаковка.
Related Collections
