Beitian BH-252Q GNSS Module for FPV Drone & Fixed Wing (UBX/NMEA)

Обзор

Beitian BH-252Q - это модуль точной навигации GNSS для FPV гоночных дронов и установок с фиксированным крылом, предназначенный для вывода данных о позиционировании через последовательный (UART/TTL) порт. Пожалуйста, подтвердите, требуется ли протокол UBX или NMEA при покупке; модуль по умолчанию использует протокол UBX.

Для получения помощи по конфигурации или подтверждения заказа (протокол/модель) свяжитесь с поддержкой по https://rcdrone.top/ или по электронной почте [email protected].

Ключевые особенности

Поддержка многоспутниковой навигации: GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS (также поддерживает QZSS и SBAS, как указано в спецификациях).
Горизонтальная точность: 1,5 м CEP.
Поддержка флеш-памяти (встроенная флеш-память; конфигурация может быть изменена и не теряется в случае отключения питания, как указано в таблице параметров).
Выбор протоколов вывода: NMEA и UBX (UBX по умолчанию согласно примечанию о покупке).
Ссылка на последовательное соединение: подключение VCC/GND/TX/RX к адаптеру USB-to-TTL или микроконтроллеру; 1PPS показан в схеме подключения.

Спецификации

Производительность GNSS / электрические (таблица параметров)

<

Таблица вариантов модуля BH-252 / BH-252P (как указано)

Чип	B1301N
Тип приемника	GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
Система определения местоположения по умолчанию	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS
Система увеличения точности	SBAS, QZSS
Каналы	120
Чувствительность (Отслеживание)	-163 dBm
Чувствительность (Повторное получение)	-159 dBm
Чувствительность (Холодный старт)	-148 dBm
Чувствительность (Горячий старт)	-159 dBm
Точность горизонтального положения	1.5 м CEP
Точность скорости	0.1 м/с CEP
Приобретение (Холодный старт)	28 с
Приобретение (Горячий старт)	1 с
AGPS Время до первого фиксирования	1.5 s
Скорость передачи данных	9600~2000000 бод, по умолчанию 115200 бод (поддержка режима сна указана в таблице параметров)
Уровень	TTL
Протокол	NMEA, UBX
Заявление UBX	PVT, SAT
Частота обновления	1~20 Гц (по умолчанию: 10 Гц)
FLASH	Поддержка; конфигурация может быть изменена; не будет потеряна в случае отключения питания
Ограничения по работе (Высокие)	50,000 м
Ограничения по работе (Скорость)	500 м/с
Ограничения по работе (Ускорение свободного падения)	<4 g
Напряжение	DC 3.6 V-5.5 V, типичное: 5.0 V
Ток	20 мА/5.0 V
Рабочая температура	-40°C ~ +85°C
Температура хранения	-40°C ~ +105°C

Параметр	BH-252	BH-252P
Чип	B1301N	B1301N
Режим позиционирования по умолчанию	GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS	GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
Каналы	120	120
Чувствительность	Холодный старт -148 dBm; Горячий старт -159 dBm	Холодный старт -148 dBm; Горячий старт -159 dBm
Горизонтальная	1.5 м CEP	1.5 м CEP
Скорость	0.1 м/с CEP	0.1 м/с CEP
Холодный старт	28 с	28 с
Горячий старт	1 с	1 с
Скорость передачи данных	9600~2000000 бод, по умолчанию 115200 бод	9600~2000000 бод, по умолчанию 115200 бод
Уровень	TTL	TTL
Протокол	NMEA, UBX	NMEA, UBX
Обновление	1~20 Гц, по умолчанию 10 Гц	1~20 Гц, по умолчанию 10 Гц
FLASH	Встроенный	Встроенный
Ограничения работы	Высота 50,000 м; Скорость 500 м/с; Ускорение <4 g	Высота 50,000 м; Скорость 500 м/с; Ускорение <4 g
Напряжение	DC 3.6-5.5 В, типично: 5.0 В	DC 3.6-5.5 В, типично: 5.0 В
Ток	20 мА/5.0 В	20 мА/5.0 В
Размеры	25258.1 мм	25258 мм
Вес	12 г	13 г
Разъем	1.00 мм 4 контакта	1.00 мм 6 контактов
Работа	-40°C ~ +85°C	-40°C ~ +85°C
Хранение	-40°C ~ +105°C	-40°C ~ +105°C
Компасс	Нет	Встроенный QMC5883P

<Вывод данных (список содержимого NMEA-0183 показан)

Получить параметры	Получить содержимое
GGA	Время, позиция, количество спутников
GLL	Долгота, широта, время UTC
GSA	Режим работы GPS-приемника, спутник, используемый для позиционирования, значение DOP, статус позиционирования
GSV	Информация о видимых GPS-спутниках, угол возвышения, угол азимута, отношение сигнал/шум
RMC	Время, дата, позиция, скорость
ВТГ	Информация о наземной скорости

Доступные модели

BH-182; BH-180; BH-220; BH-280; BH-357; BH-220Q; BH-182Q; BH-222Q; BH-252Q; BH-280B; BH-280U; BH-357B; BH-357U; BH-880; BH-880Q

Детали

Beitian BH-252 series GNSS module comparison table showing chip, constellations, sensitivity, update rate, power and size

Beitian BH-252/BH-800 GNSS module model matrix with key parameters, protocols (NMEA/UBX) and voltage range

Beitian BH-252Q GNSS precision module feature graphic highlighting 1.5 m CEP accuracy, flash support and multi-GNSS

Многофункциональная GNSS-позиционирование с настройками, сохраненными в памяти, помогает поддерживать стабильность конфигурации между циклами питания.

BH-252 series compact size overview and multi-satellite navigation support list (GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS)

Легкий, компактный форм-фактор подходит для плотных FPV дронов и фюзеляжей самолетов, обеспечивая отслеживание нескольких созвездий.

Satellite count chart and NMEA-0183 message list for GNSS data output (GGA, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG)

Стандартные предложения NMEA-0183 упрощают парсинг времени, позиции, скорости и информации о спутниках через UART.

GNSS module sensitivity and accuracy test results showing tracking -163 dBm and horizontal accuracy 1.5 m CEP

Данные тестирования обобщают чувствительность и производительность позиционирования, включая горизонтальную точность 1,5 м CEP.

Boot time and power consumption test table listing cold start 28 s, hot start 1 s, AGPS 1.5 s, 20 mA at 5 V

BH-252Q GNSS module wiring diagram for UART/TTL connections to USB-to-TTL adapter or microcontroller, with 1PPS and BOOT pins

Четкая проводка пинов для VCC/GND/TX/RX плюс 1PPS поддерживает быструю настройку на столе с помощью адаптера USB‑TTL или прямого подключения к UART контроллера полета.