Модуль компаса Beitian BE-450i BK-450 GNSS GPS (IST8310, M10050) для контроллеров полета БПЛА
Модуль компаса Beitian BE-450i BK-450 GNSS GPS (IST8310, M10050) для контроллеров полета БПЛА
Beitian
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Beitian BE-450i / BK-450 является модулем GNSS GPS + компас для управления полетом БПЛА и других проектов позиционирования. Он интегрирует GNSS приемник (чип: M10050) и встроенный электронный компас IC (IST8310), и предоставляет данные UART уровня TTL плюс сигналы компаса I2C через 1,25 мм 6-контактный запирающий разъем.
Модули, антенны и приемники Beitian широко используются в БПЛА & FPV дронах, управлении полетом, аэрофотосъемке и картографии, точном сельском хозяйстве, геодезических исследованиях, мониторинге деформаций, морской навигации, автомобильном позиционировании, промышленном IoT, синхронизации времени, робототехнике, Arduino DIY и других областях высокоточного позиционирования.
Модели: BE-450i, BK-450i, BF-450i, BH-450i. (Примечание: BE-450 подключается так же, как и BK-450.)
Ключевые особенности
- Тип GNSS приемника: GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
- Система определения местоположения по умолчанию: GPS, BDS, GALILEO
- Система дополнения: SBAS, QZSS
- Протоколы: NMEA, UBX; Сообщения NMEA: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
- Встроенный компас: электронный компас IC IST8310
- Индикаторные светодиоды: TX LED (синий) и PPS LED (красный)
- Настройка (как указано): может быть отлажена в соответствии с требованиями; различные модули могут быть настроены в соответствии с материалами; различные модули могут быть настроены в соответствии с концепцией
Спецификации
| Чип | M10050 |
| Тип приемника | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Система определения местоположения по умолчанию | GPS, BDS, GALILEO |
| Система увеличения точности | SBAS, QZSS |
| Канал | Нет данных |
| Чувствительность (Отслеживание & Навигация) | -166 dBm |
| Чувствительность (Повторное получение) | -160 dBm |
| Чувствительность (Холодный старт) | -148 dBm |
| Чувствительность (Горячий старт) | -160 dBm |
| Точность (Горизонтальное положение) | 2.0 м CEP |
| Точность (Скорость) | 0.05 м/с |
| Точность (Динамическое направление) | 0.3 град |
| Точность (Импульс времени) | Ср. кв. 30 нс; 99% 60 нс |
| Прием (Холодный старт) | 27 с |
| Прием (Горячий старт) | 1 с |
| Прием (Помощь при старте) | 1 с |
| Скорость передачи данных | 4800 бод - 921600 бод (по умолчанию 115200 бод) |
| Уровень | TTL уровень |
| Протокол | NMEA, UBX |
| NMEA сообщения | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Частота обновления | 0.25 Гц - 18 Гц (по умолчанию 1 Гц) |
| FLASH | С FLASH конфигурация может быть изменена, и питание не будет потеряно |
| Частота сигнала временного импульса | Настраивается от 0.25 Гц до 10 МГц; период по умолчанию 1 с; высокий уровень длится 100 мс |
| Операционные пределы (Высота) | 80,000 м |
| Операционные пределы (Скорость) | 500 м/с |
| Операционные пределы (Динамика) | < 4 g |
| Напряжение | Постоянный ток 3.6 В - 5.5 В (типично: 5.0 В) |
| Ток | 30 мА / 5.0 В |
| Размеры | Диаметр 56 * 9.8 мм |
| Вес | 31 г |
| Разъем | 1.25 / 6P блокируемый, горизонтальный SMD разъем |
| Рабочая температура | -40 C до +85 C |
| Температура хранения | -40 C до +105 C |
| Светодиод | TX LED: синий (выход данных, мигающий TX LED). PPS LED: красный (PPS LED не светится, когда GPS не зафиксирован; мигает, когда зафиксирован). |
| Компасс | Встроенный компас (электронный компас IC IST8310) |
| Детали механического чертежа | Диаметр 56.00 +/- 0.2; Диаметр 50.00 +/- 0.1; 4 x Диаметр 3.00; Диаметр 45.5; высота по эталону: 4.00, 2.8, 0.50 MAX, 8.3 +/- 0.3, 9.8; внутренний квадрат по эталону: 36.2 x 36.2 |
| Маркировка антенны | BDS L1, GLS G1; 1561 МГц - 1602 МГц |
Определение контактов (6-контактный)
| КОНТАКТ | Название | В/И | Описание | Характеристики |
|---|---|---|---|---|
| 1 | SDA | O | Серийные данные - данные шины I2C мастер/слейв | Контакт данных компаса |
| 2 | SCL | I | Серийные часы - часы шины I2C мастер/слейв | Контакт часов компаса |
| 3 | TX | O | Интерфейс связи UART, уровень TTL | Контакт вывода данных GPS |
| 4 | RX | I | Интерфейс связи UART, уровень TTL | Контакт ввода данных GPS |
| 5 | VCC | Я | Основное питание, входное напряжение постоянного тока | Постоянный ток 3.6 В - 5.5 В; рекомендуется 5.0 В |
| 6 | GND | G | Земля | Земля |
Примечания по проводке (как показано на схемах)
- GPS модуль к USB-to-TTL кабелю: GND-GND, TX-TX, RX-RX, VCC-VCC
- GPS модуль к микроконтроллеру: 1PPS, GND, TX, RX, VCC, BOOT пины показаны на схеме проводки (подключайте в соответствии с требованиями контроллера)
Применения
- Позиционирование и навигация транспортных средств
- Тайминг
- Носимые устройства
- Устройства позиционирования IoT
- БПЛА, область управления полетом
Что включено
- GNSS модуль (Модуль один)
- Адаптерный кабель
Для вопросов по интеграции или запросов на настройку, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на [email protected] .
Детали
Beitian BE-450i / BK-450 сочетает в себе GNSS позиционирование с встроенным компасом для использования с дронами и проектами.
Производительность, распиновка и компактная круглая компоновка модуля обобщены для легкой интеграции.
Модуль использует 6-контактный интерфейс для сигналов UART и компаса, с индикаторами состояния TX и PPS.
Схемы компоновки спереди и сзади помогают с монтажом, проводкой и ориентацией во время установки.
Простое руководство по проводке показывает, как подключить питание, TX/RX и сигналы 1PPS.
Модуль предназначен для задач позиционирования в мобильности, сельском хозяйстве и приложениях БПЛА.
BE-450 и BK-450 имеют одинаковую проводку, что делает соединительный кабель и пару модулей простыми в использовании.
Related Collections
