Обзор
Модуль позиционирования GNSS серии Beitian BR представляет собой компактную семью приемников с несколькими спутниковыми системами, с выходом UART (TTL), опциональным выходом USB на выбранных моделях и выходом 1PPS для синхронизации. Этот список предлагает несколько вариантов моделей Beitian BR/BRD (выберите необходимый вариант модели при заказе).
Модельные варианты (Shopify)
- BR-250
- BR-250Q
- BR-280
- BR-280B
- BR-280U
- BR-357
- BR-357B
- BR-357U
- BR-357P
- BR-881P
- BR-881
Ключевые особенности
- Чип (показан для BR-280): B1501N
- Тип приемника (показан для BR-280): BeiDou B1I/B1C/B2I/B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5
- Протоколы (показаны): NMEA / UBX (также указаны как NMEA-0183, UBX в таблицах сравнения модулей)
- Поддерживается выход 1PPS (определение контактов предоставлено для BR-280)
- Частоты обновления (показаны для BR-280): PVT 20 Гц (макс), RAW 20 Гц (макс), IMU RAW 100 Гц (макс)
- Рабочая температура (показана для BR-280): -40C до +85C; Хранение: -40C до +105C
Для помощи в выборе правильной модели BR/BRD (TTL против USB уровня, шаг разъема и варианты компаса) свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.
Спецификации
Основные показатели производительности модуля BR-280
| Чип | B1501N |
| Тип приемника | BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5 |
| Система определения местоположения по умолчанию | Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, NAVIC/IRNSS |
| Система дополнения | SBAS, QZSS |
| Канал | 200 |
| Чувствительность (Отслеживание & Навигация) | -163 dBm |
| Чувствительность (Повторное получение) | -159 dBm |
| Чувствительность (Холодный старт) | -148 dBm |
| Чувствительность (Горячий старт) | -159 dBm |
| Точность GNSS (RMS) | Горизонтальная: 1.5 м CEP; Вертикальный: 2 м CEP |
| DGNSS (RMS) точность | Горизонтальный: 0.4 м + 1 ppm CEP; Вертикальный: 0.8 м + 1 ppm CEP |
| Точность времени (1PPS) | 20 нс |
| Точность скорости | 0.1 м/с CEP |
| Холодный старт | < 28 с |
| Горячий старт | < 1 с |
| AGPS Время до первого фиксирования | < 1.5 s |
| Скорость передачи данных | 9600 -2000000 бод, по умолчанию 115200 бод, поддержка режима сна |
| Уровень | TTL |
| Протокол | NMEA, UBX |
| Заявление UBX | PVT, SAT |
| FLASH | поддержка, конфигурация может быть изменена, не будет потеряна в случае отключения питания |
| Частота обновления данных | PVT 20 Гц (максимум); RAW 20 Гц (максимум); IMU RAW 100 Гц (максимум) |
| Ограничения работы | Высота 50,000 м; Скорость 500 м/с; Ускорение свободного падения < 4 g |
| Напряжение | DC 3.6 V -5.5 V, типичное: 5.0 V |
| Ток | 30 мА/5.0 V |
| Размер | 28*28*13.5 мм |
| Вес | 22 г |
| Упаковка | Разъем 6-контактный с шагом 1.25 |
| Рабочая температура | -40C ~ +85C |
| Температура хранения | -40C ~ +105C< |
| Светодиод TX | включен, мигает синим светом, указывает на выход данных |
| Светодиод PPS | красный свет не горит, когда GPS не зафиксирован, мигает, когда зафиксирован |
Определение контактов BR-280 (6-контактный)
| КОНТАКТ | Название | В/И | Описание | Особенность |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1PPS | O | 1PPS, низкий уровень до позиционирования, период 1 с после позиционирования, высокий уровень 100 мс второй импульсный выход | Импульс может быть использован для синхронизации и таймирования. Пожалуйста, оставьте его не подключенным, если не используется. |
| 2 | GND | G | Земля | Земля |
| 3 | TX | O | Интерфейс последовательной связи UART, уровень TTL | Вывод данных GPS |
| 4 | RX | I | Интерфейс последовательной связи UART, уровень TTL | Входные данные GPS |
| 5 | VCC | I | Основное питание, вход постоянного тока | DC 3.6 V -5.5 V; Рекомендуется 5.0 V |
| 6 | RST | I | Сброс системы | Низкий уровень эффективен |
Описание светодиода BR-280
- Индикатор TX: синий свет мигает при включении, указывая на наличие вывода данных.
- PPS свет: выключен перед позиционированием; начинает мигать после 3D позиционирования.
Размеры BR-280 (по диаграмме размеров)
- Вид спереди: 25.3 мм; 18.3 мм; 12.70 мм; 2.54 мм
- Боковой вид: 11.6 b1 0.3 мм; 12.6 мм; 4.00 мм; 0.80 мм; 2.50 мм; 0.50 MAX
- Вид сверху: 28.00 b1 0.2 мм; 25.00 мм; 18.00 мм; 25.00 мм; 18.00 мм
Сравнение модулей серии BR (Канал 200)
| Параметр | BR-250 | BR-250P | BR-280 | BR-280U | BR-357 |
|---|---|---|---|---|---|
| Чип | B1501N | B1501N | B1501N | B1501N | B1501N |
| Рабочий режим | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 |
| Канал | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
| Чувствительность | Холодный старт -148 dBm; Горячий старт -159 dBm | Холодный старт -148 dBm; Горячий старт -159 dBm | Холодный старт -148 dBm; Горячий старт -159 dBm | Холодный старт -148 dBm; Горячий старт -159 dBm | Холодный старт -148 dBm; Горячий старт -159 dBm |
| Точность GNSS | Горизонтальная 1.5 м CEP; Вертикальный 2 м CEP | Горизонтальный 1.5 м CEP; Вертикальный 2 м CEP | Горизонтальный 1.5 м CEP; Вертикальный 2 м CEP | Горизонтальный 1.5 м CEP; Вертикальный 2 м CEP | Горизонтальный 1.5 м CEP; Вертикальный 2 м CEP |
| DGNSS (RMS) точность | Горизонтальный 0.4 м+1 ppm CEP; Вертикальный 0.8 м+1 ppm CEP | Горизонтальный 0.4 м+1 ppm CEP; Вертикальный 0.8 м+1 ppm CEP | Горизонтальный 0.4 м+1 ppm CEP; Вертикальный 0.8 м+1 ppm CEP | Горизонтальный 0.4 м+1 ppm CEP; Вертикальный 0.8 м+1 ppm CEP | Горизонтальный 0.4 м+1 ppm CEP; Вертикальный 0.8 м+1 ppm CEP |
| Точность времени (1PPS) | 20 нс | 20 нс | 20 нс | 20 нс | 20 нс |
| Точность скорости | 0.1 м/с CEP | 0.1 м/с CEP | 0.1 м/с CEP | 0.1 м/с CEP | 0.1 м/с CEP |
| Холодный старт | < 28 с | < 28 с | < 28 с | < 28 с | < 28 с |
| Горячий старт | < 1 с | < 1 с | < 1 с | < 1 с | < 1 с |
| AGPS Время до первого фиксирования | < 1.5 с | < 1.5 с | < 1.5 с | < 1.5 с | < 1.5 s |
| Скорость передачи данных | 9600 -2000000 бод, по умолчанию 115200 бод, поддержка режима сна | 9600 -2000000 бод, по умолчанию 115200 бод, поддержка режима сна | 9600 -2000000 бод, по умолчанию 115200 бод, поддержка режима сна | 4800 бод -921600 бод, по умолчанию 9600 бод | 9600 -2000000 бод, по умолчанию 115200 бод, поддержка режима сна |
| Уровень | TTL | TTL | TTL | Драйвер PL2303SA чипа TTL на USB, уровень USB | TTL |
| Протокол | NMEA-0183, UBX | NMEA-0183, UBX | NMEA-0183, UBX | NMEA-0183, UBX | NMEA-0183, UBX |
| FLASH | В баке | В баке | В баке | В баке | В баке |
| Частота обновления данных | PVT 20 Гц (максимум); RAW 20 Гц (максимум); IMU RAW 100 Гц (максимум) | PVT 20 Гц (максимум); RAW 20 Гц (максимум); IMU RAW 100 Гц (максимум) | PVT 20 Гц (максимум); RAW 20 Гц (максимум); IMU RAW 100 Гц (максимум) | PVT 20 Гц (максимум); RAW 20 Гц (максимум); IMU RAW 100 Гц (максимум) | PVT 20 Гц (максимум); RAW 20 Гц (максимум); IMU RAW 100 Гц (максимум) |
| Ограничения по работе | Высота 50,000 м; Скорость 500 м/с; Ускорение свободного падения < 4 g | Высота 50,000 м; Скорость 500 м/с; Ускорение свободного падения < 4 g | Высота 50,000 м; Скорость 500 м/с; Ускорение свободного падения < 4 g | Высота 50,000 м; Скорость 500 м/с; Ускорение свободного падения < 4 g | Высота 50,000 м; Скорость 500 м/с; Ускорение свободного падения < 4 g |
| Напряжение | DC 3.6 В -5.5 В, типично: 5.0 В | DC 3.6 В -5.5 В, типично: 5.0 В | DC 3.6 В -5.5 В, типично: 5.0 В | DC 3.6 В -5.5 В, типично: 5.0 В | DC 3.6 В -5.5 В, типично: 5.0 В |
| Ток | 30 мА/5.0 В | 30 мА/5.0 В | 30 мА/5.0 В | 30 мА/5.0 В | 30 мА/5.0 В |
| Размер | 25*25*12.2 мм | 25*25*12.2 мм | 28*28*13.5 мм | 28*28*13.5 мм | 35*27*13.5 мм |
| Вес | 21 г | 21 г | 22 г | 22 г | 22 г |
| Разъем | 1.00 шаг 4pin разъем | 1.00 мм 6pin разъем | 1.25 шаг 6-pin разъем | 1.25 шаг 6-pin разъем | 1.25 пиновые 6-контактные разъемы |
| Компас |
Related Collections
