Модуль Beitian BT-B201E GNSS+INS RTK для робототехники/умного вождения/БПЛА, мульти-GNSS BDS GPS, ИМУ

Beitian

$239.66 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Модель BT-B201E с INS BT-B201

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Beitian BT-B201E - это модуль интегрированной навигации GNSS+INS высокой точности, предназначенный для позиционирования на уровне сантиметров и надежного навигационного вывода в сложных условиях. Он интегрирует многоканальный GNSS приемник и ИМУ, сочетая многодиапазонный RTK и технологии интегрированной навигации для таких приложений, как наземная робототехника, умное вождение, карты, созданные пользователями, умные газонокосилки, точное сельское хозяйство, управление машинами и беспилотные летательные аппараты (БПЛА).

Ключевые особенности

Поддержка Multi-GNSS: BDS, GPS, GALILEO, GLONASS, QZSS
Алгоритм комбинации RTK
Быстрая инициализация RTK, обычно лучше 5 с
Поддерживает NTRIP RTCM3.x данные об улучшении фундамента
Технология решения RTK с длительной базой (40 км+)
Небольшой размер, хорошая совместимость I/O, низкое потребление энергии
54-контактный LGA пакет; размер модуля: 17 мм * 22 мм

Спецификации

Производительность GNSS

Частота отслеживания	GPS/QZSS: L1, L5; BEIDOU: B1I, B2a; GALILEO: E1, E5a; GLONASS: G1
Горизонтальная точность	≤ 8 мм + 1 ppm
Время старта	Холодный старт ≤ 27 с; Горячий старт 2 с
Время сходимости фиксированного решения	≤ 10 с
Точность между путями	Подуровень
Антенна	Одиночная антенна
Базовая длина	40 км фиксированное решение
Чувствительность захвата	-148 дБм
Чувствительность отслеживания	-165 дБм
Точность наблюдения за фазой несущей	< 0.01 цикл
Частота выхода навигации	До 10 Гц

Производительность ИМУ

Диапазон гироскопа	± 1000 град/с
Стабильность смещения гироскопа	± 4.5 град/ч
Случайное блуждание гироскопа длиной	0.75 град/√ч
Диапазон акселерометра	± 16 g
Стабильность смещения акселерометра	± 0.25 mg
Случайное блуждание скорости акселерометра	0.3 м/с/√ч
Точность наклона и тангажа	≤ 0.02° (1σ)
Точность направления	≤ 0.2° (1σ)
Точность инерциальной оценки	≤ 1% * D (1σ, нагрузка)
Частота выборки данных	50 Гц

Интерфейсы, протокол и упаковка

Аппаратный интерфейс	2 UART; 1 PPS
Протокол	NMEA-0183; FMI; RTCM
Упаковка	LGA
Количество контактов	54 контакта
Размер модуля	17 мм * 22 мм

Электропитание и рабочая среда

Рабочее напряжение	3.3 в
Напряжение антенны	3.3 в
PPS	1.8 В (восходящий фронт)
Потребление энергии	0.5 W
Рабочая среда	-40°C до 85°C
Температура хранения	-40°C до 90°C
Влажность	95% без конденсации

Применения

Наземная робототехника
Умное вождение
Картография на основе данных пользователей
Умные газонокосилки
Точное сельское хозяйство
Управление машинами
Беспилотные летательные аппараты (БПЛА)

Для получения рекомендаций по интеграции и вопросов совместимости до продажи, свяжитесь с поддержкой по https://rcdrone.top/ или по электронной почте [email protected].

Детали

Beitian BT-B201E GNSS+INS RTK module, top label and 54‑pin LGA pad layout

BT-B201E GNSS and IMU performance/specifications table with accuracy, bands, interfaces, size, and power

Ключевые характеристики в одном взгляде, включая многодиапазонное GNSS отслеживание, точность RTK, производительность ИМУ, интерфейсы и детали упаковки LGA 17 × 22 мм.