Перейти к информации о продукте
1 из 7

Высокоточный GNSS-модуль Beitian BT-M002 Series L1/L5 с компасом IST8310 для БПЛА/транспорта

Высокоточный GNSS-модуль Beitian BT-M002 Series L1/L5 с компасом IST8310 для БПЛА/транспорта

Beitian

Обычная цена $64.86 USD
Обычная цена Цена со скидкой $64.86 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Модель
Просмотреть всю информацию

Обзор

Серия Beitian BT-M002 представляет собой семейство дифференциальных модулей GNSS L1/L5 с несколькими вариантами, включая опции с встроенным электронным компасом (IST8310). Модули GNSS Beitian, антенны и приемники широко используются в БПЛА & FPV дронах, системах управления полетом, аэрофотосъемке и картографии, точном сельском хозяйстве, геодезических исследованиях, мониторинге деформаций, морской навигации, автомобильной навигации, промышленном IoT, синхронизации времени, робототехнике, DIY на Arduino и других областях высокоточной навигации.

Модели: BT-M002H, BT-M002G, BT-M002, BT-M002Y, BT-M002E, BT-M002M, BT-MO02J.

Ключевые особенности

  • Частота L1/L5 (в соответствии с моделью).
  • Высокопроизводимые выходные данные (по умолчанию 115200bps указаны для модулей RTK).
  • Интерфейс Type-C (показан на примерах модулей и указан как USB интерфейс Type-C в спецификациях).
  • Поддержка электронного компаса (встроенный электронный компас IST8310 указан для BT-M002 в спецификациях).
  • Проектирование антенны: согласование импеданса (50Ω) и VSWR антенны < 1.6; включает функции обнаружения антенны и защиты от короткого замыкания.
  • Заявления о настройке: можно отладить в соответствии с требованиями; модули могут быть настроены в соответствии с образцом или концепцией.

Для материалов разработки (инструкция, пример программы, программное обеспечение для хост-компьютера и драйвер последовательного порта) и поддержки настройки, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.

Спецификации

Сравнение моделей (BT-M002 / BT-M002C / BT-M002E / BT-M002G / BT-M002H)

Параметр BT-M002 BT-M002C BT-M002E BT-M002G BT-M002H
Чип M9140-KB B1O2 NEO-M8T B1I301IN 6558F
Частота GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN BDS: B1I, B1C, B2a, B2I GPS/QZSS L1 C/A, GLONASS L10F, BeiDou B1 SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, Galileo E1B/C GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, Galileo E1, QZSS L1 GPS L1 BDS B1
Канал 92 Поисковых канала 150 72 Поисковых канала 120 72 Поисковых канала
Чувствительность Холодный старт -148dBm; Горячий старт -159dBm Отслеживание -158dBm; Захват -143dBm Отслеживание -167 dBm; Холодный старт -157 dBm Холодный старт -148dBm; Горячий старт -159dBm Холодный старт -148dBm; Горячий старт -156dBm
Точность позиционирования Позиция Горизонтальная 1.5 м CEP (с SBAS) Одноточечное позиционирование (RMS) 2.5м CEP Горизонтальная точность 2.5 м CEP Горизонтальная точность 1.5 м CEP 2.0 м CEP 2D RMS с поддержкой SBAS (на открытом воздухе)
Точность скорости 0.05м/с 0.1м/с CEP - 0.1м/с CEP 0.1м/с 95% (SA выключен)
Точность времени PPS 30нс 20нс <20 нс 30нс 30нс
Время начала Холодный старт 24с; Теплый старт 2с; Горячий старт 2с Холодный старт 30с; Теплый старт 2с Холодный старт 25с; Теплый старт 2с Холодный старт 28с; Теплый старт 1с Холодный старт 32с; Повторное получение 1с; Горячий старт 1с
Скорость передачи (бод) 4800 - 921600, по умолчанию 38400 бод 4800 - 921600, по умолчанию 38400 бод 4800 - 921600, по умолчанию 96200 бод 9600 до 2,000,000 бод, по умолчанию 115,200 бод 4800 бод - 921600 бод, по умолчанию 9600 бод
Уровень TTL TTL TTL TTL TTL
Протокол вывода NMEA, UBX NMEA 0183 NMEANMEA, UBX NMEA-0183
Частота обновления 0.25Гц-25Гц, по умолчанию 1Гц 10Гц Частота обновления направления до 4 Гц 1-20 Гц (по умолчанию: 10 Гц) 1Гц-10Гц, по умолчанию 1Гц
FLASH поддержка поддержка поддержка поддержка поддержка
Высота Высота <=50,000м; Скорость <=500м/с; Ускорение <=4g Высота <=50,000м; Скорость <=500м/с; Ускорение <=4g Высота <=50,000м; Скорость <=500м/с; Ускорение <=4g Высота <=50,000м; Скорость <=500м/с; Ускорение <=4g Высота <=50,000м; Скорость <=515м/с; Ускорение <=4g
Напряжение 3.6-5.5В, типичное:5.0В 3.6-6.0В, типичное:5.0В 3.6-5.5В, типичное:5.0В 3.6-5.5В, типичное:5.0В 3.6-5.5V, типичное: 5.0V
Ток 80mA/5.0V 40mA/5.0V 32mA/5.0V 20mA/5.0V 50mA/5.0V
Размер< 54*34*11mm 54*34*10.8mm 54*34*11mm 54*34*11mm 54*34*11mm
Вес 15g 11g 15g 11g 11g
Разъем 1*1.25/6P с замком, горизонтальный SMD разъем; 1*USB интерфейс Type-C 1*1.25/6P с замком, горизонтальный SMD разъем; 1*USB интерфейс Type-C 1*1.25/6P с замком, горизонтальный SMD разъем; 1*USB интерфейс Type-C 1*1.25/6P с замком, горизонтальный SMD разъем; 1*USB интерфейс Type-C 1*1.25/6P с замком, горизонтальный SMD разъем; 1*USB интерфейс Type-C
Светодиод Светодиод PWR, Светодиод PPS Светодиод PWR, Светодиод PPS Светодиод PWR, Светодиод PPS Светодиод PWR, Светодиод PPS Светодиод PWR, Светодиод PPS
Компасс Встроенный IST8310 с электронным компасом - - - QMC5883

Сравнение моделей (BT-M002J / BT-M002K / BT-M002L / BT-M002M / BT-M002Y)

<Высота 10км; Скорость <=515 м/с
Параметр BT-M002J BT-M002K BT-M002L BT-M002M BT-M002Y
Чип RTK GNSS Модуль ATGM332D-6N BPD-126 UM662N -
Частота BDS: B1I (B2I) (B3I) (B1C)(B2a); GPS: L1C/A, L2P(W), L5; GLONASS: L1, L2; Galileo: E1, E5b, E5a; QZSS: L1, L2, L5- Система BDS: B1I, B1C, B2I, B2a Система BDS: B1I, B1C*, B2a; GPS: L1, L5; Galileo: E1, E5a; QZSS: L1, L5 BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5
Канал 1408 канал, основанный на Nebulas IV - 150 - 200
Чувствительность - Холодный старт -148dBm; Горячий старт -156dBm Холодный старт -148dBm; Горячий старт -159dBm Холодный старт -148dBm; Горячий старт -159dBm Холодный старт -148dBm; Горячий старт -159dBm
Точность позиционирования Плоскость: 1.5 м; Высота: 2.5 м <1.5м (CEP50) Горизонтальный 1.5м CEP; Вертикальный 2м CEP Одноточечное позиционирование (RMS) 1.0м CEP (двухчастотный, четырехсистемный, открытое небо) Горизонтальный 1.5м CEP; Вертикальный 2м CEP
Точность RTK Плоскость: 0.8 см 1 ppm; Высота: 1.5 см 1 ppm - Горизонтальный 0.01 м 1 ppm CEP; Вертикальный 0.02 м 1 ppm CEP 1см (Открытое небо) Горизонтальный 0.01 м 1 ppm CEP; Вертикальный 0.02 м 1 ppm CEP
Точность скорости 0.03м/с <0.1м/с (1g) 0.1м/с CEP 0.1м/с 0.1м/с CEP
Точность времени PPS 20нс <20 нс 20нс - 20нс
Время начала Холодный старт <30 с; Время инициализации <5 с (типичное значение) Холодный старт <23с; Горячий старт <1с; Повторное получение <1с Горячий старт <1с; Холодный старт <28с; AGNSS <1.5s Холодный старт 24с; Горячий старт 1с; Повторное получение 1с -
Скорость передачи (бод) 4800 бод - 921600 бод, по умолчанию 115200 бод Скорость передачи по умолчанию 115200 бод, 8 бит данных, без четности, 1 стоп-бит По умолчанию 115200 бод По умолчанию 115200 бод -
Уровень TTL TTL TTL RS-232 TTL
Протокол вывода NMEA-0183, Unicore* NMEA0183 4.1 NMEA0183, RTCM 3.3 NMEA-0183, Unicore* NMEA-0183, RTCM3.X
Частота обновления 20Гц позиционирование 1Гц (по умолчанию), до 10Гц PVT 20Гц (максимум); RAW 20Гц (максимум); RTK 10Гц (максимум); IMU RAW 100Гц (максимум) 1Гц-10Гц PVT 20Гц (максимум); RAW 20Гц (максимум); RTK 10Гц (максимум); IMU RAW 100Гц (максимум)
FLASH - - поддержка - -
Высота Высота 18 км - - -
Напряжение DC 3.6V-6.0V, типичное: 5.0V DC 3.6-5.5V, типичное: 5.0V DC 3.6V-5.5V, типичное: 5.0V DC 3.6V-6.0V, типичное: 5.0V DC 3.6V-6.0V, типичное: 5.0V
Ток 40мА/5.0V Нормальный 42mA/5.0V Нормальный 50mA/5.0V 109mA/5.0V 80 мВ (типичное значение)
Размер 54*34*11мм 54*34*11мм 54*34*11мм 54*34*11мм 54*34*11мм
Вес 11г 15г 15г 10.5г 15г
Разъем 1*1.25/6P с замком, горизонтальный SMD разъем; 1*USB интерфейс Type-C 1*1.25/6P с замком, горизонтальный SMD разъем; 1*USB интерфейс Type-C 1*1.25/6P с замком, горизонтальный SMD разъем; 1*USB интерфейс Type-C 1*1.25/6P с замком, горизонтальный SMD разъем; 1*USB интерфейс Type-C 1*1.25/6P с замком, горизонтальный SMD разъем; 1*USB интерфейс Type-C
Светодиод TX светодиод, PPS светодиод Светодиод питания, PPS светодиод Светодиод питания, PPS светодиод Светодиод питания, PPS светодиод Светодиод питания, PPS светодиод

Подробные характеристики (BT-M002 / M9140-KB + IST8310 как показано)

Товар Описание
Чипсет M9140-KB
Частота GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Формат приема GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, SBAS и QZSS
Каналы 92 канала поиска
Чувствительность (Трекинг) -167dBm
Чувствительность (Повторное получение)-160dBm
Чувствительность (Холодный старт) -148dBm
Чувствительность (Горячий старт) -159dBm
Положение по горизонтали 1.5 м CEP (с SBAS)
Скорость 0.05м/с
Точность динамического направления 0.3 град
Точность времени 1PPS RMS 30нс; 99% 60нс
Время получения (холодный старт) 24с
Время получения (теплый старт)
Время получения (горячий старт)
Скорость поддержки 4800bps - 921600bps, по умолчанию 38400bps
Уровень данных TTL уровень
Протокол данных NMEA, UBX
NMEA сообщение RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Частота обновления 0.25Гц-25Гц, по умолчанию 1Гц
Второй импульс 0.25 Гц до 10 МГц настраиваемый, период по умолчанию составляет 1 с, а высокий уровень длится 100 мс
FLASH С FLASH конфигурация может быть изменена, и питание не будет потеряно
Операционные ограничения (высота) <=50,000м
Операционные ограничения (скорость) <=500м/с
Операционные ограничения (ускорение) <=4g
VCC DC Напряжение 3.6В-5.5В, Типичное: 5.0В
Ток 80мА/5.0В
Размер 47*34*11.2мм
Вес 15г
Разъем 1.25 пин 6-контактное гнездо с замком; USB интерфейс Type-C
Рабочая температура -40°C ~ +85°C
Температура хранения -40°C ~ +105°C
Индикатор питания Красный свет всегда горит, когда питание включено, указывая на наличие входного питания
Индикатор PPS Не позиционирован, свет выключен; после 3D позиционирования синий свет мигает
Компасс Встроенный электронный компас IST8310

Описание пинов (как показано)

Интерфейс PIN Название I/O Описание Характеристики
UART1 1 GND G Земля Земля
UART1 2 VCC I Основной источник питания, вход DC DC 3.6V-5.5V; рекомендуется 5.0V
UART1 3 RX I Интерфейс UART, уровень TTL Контакт ввода данных GPS
UART1 4 TX O Интерфейс UART, уровень TTL Контакт вывода данных GPS
UART1 5 SCL I Серийный тактовый сигнал - I2C шина, мастер/слейв тактирование Контакт тактового сигнала компаса
UART1 6 SDA O Серийные данные - I2C шина, мастер/слейв данные Контакт данных компаса
Type-C - - - Подключите к компьютеру, выводите данные в реальном времени, изменяйте конфигурацию -

Индикаторный свет (как показано)

  1. Синий свет, индикатор питания: При включении питания красный свет всегда горит, указывая на наличие входящего питания.
  2. Красный свет, свет PPS: свет не включается, когда он не установлен; после 3D позиционирования он начинает мигать.

Размеры (значения механического чертежа показаны)

  • 34.00 ±0.3
  • 28.00 ±0.3
  • 54.00 ±0.3
  • 47.00 ±0.3
  • 41.00 ±0.3
  • 4-∅3.10
  • 5.5 ±0.2
  • 1.20
  • 2.50
  • 11.0 ±0.3
  • 16.79
  • 19.33
  • 1.40
  • 2.54
  • 7.62

Применения

  • Точное сельское хозяйство
  • Геодезия и картография
  • Навигация дронов/БПЛА
  • Позиционирование автомобилей/транспортных средств

Что включено

  • Пример списка продуктов: модуль BT-M002C
  • Кабель USB интерфейса Type-C
  • 1.25 6P кабель с замком

Примечание: Показанный список продуктов указывает на товары, совместимые с различными решениями; каждый модуль имеет соответствующий технический паспорт.

Детали