Обзор
Серия Beitian BT-M002 представляет собой семейство дифференциальных модулей GNSS L1/L5 с несколькими вариантами, включая опции с встроенным электронным компасом (IST8310). Модули GNSS Beitian, антенны и приемники широко используются в БПЛА & FPV дронах, системах управления полетом, аэрофотосъемке и картографии, точном сельском хозяйстве, геодезических исследованиях, мониторинге деформаций, морской навигации, автомобильной навигации, промышленном IoT, синхронизации времени, робототехнике, DIY на Arduino и других областях высокоточной навигации.
Модели: BT-M002H, BT-M002G, BT-M002, BT-M002Y, BT-M002E, BT-M002M, BT-MO02J.
Ключевые особенности
- Частота L1/L5 (в соответствии с моделью).
- Высокопроизводимые выходные данные (по умолчанию 115200bps указаны для модулей RTK).
- Интерфейс Type-C (показан на примерах модулей и указан как USB интерфейс Type-C в спецификациях).
- Поддержка электронного компаса (встроенный электронный компас IST8310 указан для BT-M002 в спецификациях).
- Проектирование антенны: согласование импеданса (50Ω) и VSWR антенны < 1.6; включает функции обнаружения антенны и защиты от короткого замыкания.
- Заявления о настройке: можно отладить в соответствии с требованиями; модули могут быть настроены в соответствии с образцом или концепцией.
Для материалов разработки (инструкция, пример программы, программное обеспечение для хост-компьютера и драйвер последовательного порта) и поддержки настройки, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.
Спецификации
Сравнение моделей (BT-M002 / BT-M002C / BT-M002E / BT-M002G / BT-M002H)
| Параметр | BT-M002 | BT-M002C | BT-M002E | BT-M002G | BT-M002H |
|---|---|---|---|---|---|
| Чип | M9140-KB | B1O2 | NEO-M8T | B1I301IN | 6558F |
| Частота | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | BDS: B1I, B1C, B2a, B2I | GPS/QZSS L1 C/A, GLONASS L10F, BeiDou B1 SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, Galileo E1B/C | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, Galileo E1, QZSS L1 | GPS L1 BDS B1 |
| Канал | 92 Поисковых канала | 150 | 72 Поисковых канала | 120 | 72 Поисковых канала | Чувствительность | Холодный старт -148dBm; Горячий старт -159dBm | Отслеживание -158dBm; Захват -143dBm | Отслеживание -167 dBm; Холодный старт -157 dBm | Холодный старт -148dBm; Горячий старт -159dBm | Холодный старт -148dBm; Горячий старт -156dBm |
| Точность позиционирования | Позиция Горизонтальная 1.5 м CEP (с SBAS) | Одноточечное позиционирование (RMS) 2.5м CEP | Горизонтальная точность 2.5 м CEP | Горизонтальная точность 1.5 м CEP | 2.0 м CEP 2D RMS с поддержкой SBAS (на открытом воздухе) |
| Точность скорости | 0.05м/с | 0.1м/с CEP | - | 0.1м/с CEP | 0.1м/с 95% (SA выключен) |
| Точность времени PPS | 30нс | 20нс | <20 нс | 30нс | 30нс |
| Время начала | Холодный старт 24с; Теплый старт 2с; Горячий старт 2с | Холодный старт 30с; Теплый старт 2с | Холодный старт 25с; Теплый старт 2с | Холодный старт 28с; Теплый старт 1с | Холодный старт 32с; Повторное получение 1с; Горячий старт 1с |
| Скорость передачи (бод) | 4800 - 921600, по умолчанию 38400 бод | 4800 - 921600, по умолчанию 38400 бод | 4800 - 921600, по умолчанию 96200 бод | 9600 до 2,000,000 бод, по умолчанию 115,200 бод | 4800 бод - 921600 бод, по умолчанию 9600 бод |
| Уровень | TTL | TTL | TTL | TTL | TTL |
| Протокол вывода | NMEA, UBX | NMEA 0183 | NMEA | NMEA, UBX | NMEA-0183 |
| Частота обновления | 0.25Гц-25Гц, по умолчанию 1Гц | 10Гц | Частота обновления направления до 4 Гц | 1-20 Гц (по умолчанию: 10 Гц) | 1Гц-10Гц, по умолчанию 1Гц |
| FLASH | поддержка | поддержка | поддержка | поддержка | поддержка |
| Высота | Высота <=50,000м; Скорость <=500м/с; Ускорение <=4g | Высота <=50,000м; Скорость <=500м/с; Ускорение <=4g | Высота <=50,000м; Скорость <=500м/с; Ускорение <=4g | Высота <=50,000м; Скорость <=500м/с; Ускорение <=4g | Высота <=50,000м; Скорость <=515м/с; Ускорение <=4g |
| Напряжение | 3.6-5.5В, типичное:5.0В | 3.6-6.0В, типичное:5.0В | 3.6-5.5В, типичное:5.0В | 3.6-5.5В, типичное:5.0В | 3.6-5.5V, типичное: 5.0V |
| Ток | 80mA/5.0V | 40mA/5.0V | 32mA/5.0V | 20mA/5.0V | 50mA/5.0V |
| Размер< | 54*34*11mm | 54*34*10.8mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm |
| Вес | 15g | 11g | 15g | 11g | 11g |
| Разъем | 1*1.25/6P с замком, горизонтальный SMD разъем; 1*USB интерфейс Type-C | 1*1.25/6P с замком, горизонтальный SMD разъем; 1*USB интерфейс Type-C | 1*1.25/6P с замком, горизонтальный SMD разъем; 1*USB интерфейс Type-C | 1*1.25/6P с замком, горизонтальный SMD разъем; 1*USB интерфейс Type-C | 1*1.25/6P с замком, горизонтальный SMD разъем; 1*USB интерфейс Type-C |
| Светодиод | Светодиод PWR, Светодиод PPS | Светодиод PWR, Светодиод PPS | Светодиод PWR, Светодиод PPS | Светодиод PWR, Светодиод PPS | Светодиод PWR, Светодиод PPS |
| Компасс | Встроенный IST8310 с электронным компасом | - | - | - | QMC5883 |
Сравнение моделей (BT-M002J / BT-M002K / BT-M002L / BT-M002M / BT-M002Y)
| Параметр | BT-M002J | BT-M002K | BT-M002L | BT-M002M | BT-M002Y |
|---|---|---|---|---|---|
| Чип | RTK GNSS Модуль | ATGM332D-6N | BPD-126 | UM662N | - |
| Частота | BDS: B1I (B2I) (B3I) (B1C)(B2a); GPS: L1C/A, L2P(W), L5; GLONASS: L1, L2; Galileo: E1, E5b, E5a; QZSS: L1, L2, L5 | - | Система BDS: B1I, B1C, B2I, B2a | Система BDS: B1I, B1C*, B2a; GPS: L1, L5; Galileo: E1, E5a; QZSS: L1, L5 | BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5 |
| Канал | 1408 канал, основанный на Nebulas IV | - | 150 | - | 200 |
| Чувствительность | - | Холодный старт -148dBm; Горячий старт -156dBm | Холодный старт -148dBm; Горячий старт -159dBm | Холодный старт -148dBm; Горячий старт -159dBm | Холодный старт -148dBm; Горячий старт -159dBm |
| Точность позиционирования | Плоскость: 1.5 м; Высота: 2.5 м | <1.5м (CEP50) | Горизонтальный 1.5м CEP; Вертикальный 2м CEP | Одноточечное позиционирование (RMS) 1.0м CEP (двухчастотный, четырехсистемный, открытое небо) | Горизонтальный 1.5м CEP; Вертикальный 2м CEP |
| Точность RTK | Плоскость: 0.8 см 1 ppm; Высота: 1.5 см 1 ppm | - | Горизонтальный 0.01 м 1 ppm CEP; Вертикальный 0.02 м 1 ppm CEP | 1см (Открытое небо) | Горизонтальный 0.01 м 1 ppm CEP; Вертикальный 0.02 м 1 ppm CEP |
| Точность скорости | 0.03м/с | <0.1м/с (1g) | 0.1м/с CEP | 0.1м/с | 0.1м/с CEP |
| Точность времени PPS | 20нс | <20 нс | 20нс | - | 20нс |
| Время начала | Холодный старт <30 с; Время инициализации <5 с (типичное значение) | Холодный старт <23с; Горячий старт <1с; Повторное получение <1с | Горячий старт <1с; Холодный старт <28с; AGNSS <1.5s | Холодный старт 24с; Горячий старт 1с; Повторное получение 1с | - |
| Скорость передачи (бод) | 4800 бод - 921600 бод, по умолчанию 115200 бод | Скорость передачи по умолчанию 115200 бод, 8 бит данных, без четности, 1 стоп-бит | По умолчанию 115200 бод | По умолчанию 115200 бод | - |
| Уровень | TTL | TTL | TTL | RS-232 | TTL |
| Протокол вывода | NMEA-0183, Unicore* | NMEA0183 4.1 | NMEA0183, RTCM 3.3 | NMEA-0183, Unicore* | NMEA-0183, RTCM3.X |
| Частота обновления | 20Гц позиционирование | 1Гц (по умолчанию), до 10Гц | PVT 20Гц (максимум); RAW 20Гц (максимум); RTK 10Гц (максимум); IMU RAW 100Гц (максимум) | 1Гц-10Гц | PVT 20Гц (максимум); RAW 20Гц (максимум); RTK 10Гц (максимум); IMU RAW 100Гц (максимум) |
| FLASH | - | - | поддержка | - | - |
| Высота | Высота 18 км | - | <Высота 10км; Скорость <=515 м/с- | - | |
| Напряжение | DC 3.6V-6.0V, типичное: 5.0V | DC 3.6-5.5V, типичное: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, типичное: 5.0V | DC 3.6V-6.0V, типичное: 5.0V | DC 3.6V-6.0V, типичное: 5.0V |
| Ток | 40мА/5.0V | Нормальный 42mA/5.0V | Нормальный 50mA/5.0V | 109mA/5.0V | 80 мВ (типичное значение) |
| Размер | 54*34*11мм | 54*34*11мм | 54*34*11мм | 54*34*11мм | 54*34*11мм |
| Вес | 11г | 15г | 15г | 10.5г | 15г |
| Разъем | 1*1.25/6P с замком, горизонтальный SMD разъем; 1*USB интерфейс Type-C | 1*1.25/6P с замком, горизонтальный SMD разъем; 1*USB интерфейс Type-C | 1*1.25/6P с замком, горизонтальный SMD разъем; 1*USB интерфейс Type-C | 1*1.25/6P с замком, горизонтальный SMD разъем; 1*USB интерфейс Type-C | 1*1.25/6P с замком, горизонтальный SMD разъем; 1*USB интерфейс Type-C |
| Светодиод | TX светодиод, PPS светодиод | Светодиод питания, PPS светодиод | Светодиод питания, PPS светодиод | Светодиод питания, PPS светодиод | Светодиод питания, PPS светодиод |
Подробные характеристики (BT-M002 / M9140-KB + IST8310 как показано)
| Товар | Описание |
|---|---|
| Чипсет | M9140-KB |
| Частота | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Формат приема | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, SBAS и QZSS |
| Каналы | 92 канала поиска |
| Чувствительность (Трекинг) | -167dBm |
| Чувствительность (Повторное получение) | -160dBm |
| Чувствительность (Холодный старт) | -148dBm |
| Чувствительность (Горячий старт) | -159dBm |
| Положение по горизонтали | 1.5 м CEP (с SBAS) |
| Скорость | 0.05м/с |
| Точность динамического направления | 0.3 град |
| Точность времени 1PPS | RMS 30нс; 99% 60нс |
| Время получения (холодный старт) | 24с |
| Время получения (теплый старт) | 2с |
| Время получения (горячий старт) | 2с |
| Скорость поддержки | 4800bps - 921600bps, по умолчанию 38400bps |
| Уровень данных | TTL уровень |
| Протокол данных | NMEA, UBX |
| NMEA сообщение | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Частота обновления | 0.25Гц-25Гц, по умолчанию 1Гц |
| Второй импульс | 0.25 Гц до 10 МГц настраиваемый, период по умолчанию составляет 1 с, а высокий уровень длится 100 мс |
| FLASH | С FLASH конфигурация может быть изменена, и питание не будет потеряно |
| Операционные ограничения (высота) | <=50,000м |
| Операционные ограничения (скорость) | <=500м/с |
| Операционные ограничения (ускорение) | <=4g |
| VCC | DC Напряжение 3.6В-5.5В, Типичное: 5.0В |
| Ток | 80мА/5.0В |
| Размер | 47*34*11.2мм |
| Вес | 15г |
| Разъем | 1.25 пин 6-контактное гнездо с замком; USB интерфейс Type-C |
| Рабочая температура | -40°C ~ +85°C |
| Температура хранения | -40°C ~ +105°C |
| Индикатор питания | Красный свет всегда горит, когда питание включено, указывая на наличие входного питания |
| Индикатор PPS | Не позиционирован, свет выключен; после 3D позиционирования синий свет мигает |
| Компасс | Встроенный электронный компас IST8310 |
Описание пинов (как показано)
| Интерфейс | PIN | Название | I/O | Описание | Характеристики |
|---|---|---|---|---|---|
| UART1 | 1 | GND | G | Земля | Земля |
| UART1 | 2 | VCC | I | Основной источник питания, вход DC | DC 3.6V-5.5V; рекомендуется 5.0V |
| UART1 | 3 | RX | I | Интерфейс UART, уровень TTL | Контакт ввода данных GPS |
| UART1 | 4 | TX | O | Интерфейс UART, уровень TTL | Контакт вывода данных GPS |
| UART1 | 5 | SCL | I | Серийный тактовый сигнал - I2C шина, мастер/слейв тактирование | Контакт тактового сигнала компаса |
| UART1 | 6 | SDA | O | Серийные данные - I2C шина, мастер/слейв данные | Контакт данных компаса |
| Type-C | - | - | - | Подключите к компьютеру, выводите данные в реальном времени, изменяйте конфигурацию | - |
Индикаторный свет (как показано)
- Синий свет, индикатор питания: При включении питания красный свет всегда горит, указывая на наличие входящего питания.
- Красный свет, свет PPS: свет не включается, когда он не установлен; после 3D позиционирования он начинает мигать.
Размеры (значения механического чертежа показаны)
- 34.00 ±0.3
- 28.00 ±0.3
- 54.00 ±0.3
- 47.00 ±0.3
- 41.00 ±0.3
- 4-∅3.10
- 5.5 ±0.2
- 1.20
- 2.50
- 11.0 ±0.3
- 16.79
- 19.33
- 1.40
- 2.54
- 7.62
Применения
- Точное сельское хозяйство
- Геодезия и картография
- Навигация дронов/БПЛА
- Позиционирование автомобилей/транспортных средств
Что включено
- Пример списка продуктов: модуль BT-M002C
- Кабель USB интерфейса Type-C
- 1.25 6P кабель с замком
Примечание: Показанный список продуктов указывает на товары, совместимые с различными решениями; каждый модуль имеет соответствующий технический паспорт.
Детали

Выберите правильный вариант серии BT-M002, сравнив поддерживаемые GNSS диапазоны, чувствительность и варианты интерфейса.

Поддержка пользовательской прошивки/отладки и материалы для разработки доступны для интеграции в проекты БПЛА, транспортных средств и робототехники.


Двухчастотный дизайн L1/L5, подключение Type‑C и поддержка компаса IST8310 по желанию помогают улучшить производительность по направлению и позиционированию.

Интегрированный электронный компас IST8310 предоставляет надежные данные о направлении для контроллеров полета и навигационных систем транспортных средств.



Определения контактов, индикаторные светодиоды и размеры платы помогают упростить проводку и механическую установку во время установки.


Варианты упаковки могут включать модуль, а также кабель USB Type-C и 1.25 6-контактный кабель с замком для быстрого подключения.
Related Collections
