Beitian BT-M422 - это плата модуля RTK GNSS, разработанная для дифференциальных высокоточных приложений позиционирования, таких как сельскохозяйственная техника и навигация дронов/БПЛА. Она поддерживает многоконстелляционное, многодиапазонное прием GNSS и предоставляет как TTL UART, так и Ethernet интерфейсы для вывода данных и интеграции.
Ключевые особенности
1408 каналов (на основе Nebulas IV)
Поддержка многоконстелляции / многочастотности: BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS
Режимы RTK, DGPS и одноточечного позиционирования (производительность указана в спецификациях)
Интерфейсы: 1.25 мм шаг 6-контактный UART (уровень TTL) и Ethernet интерфейс
Антенный интерфейс: SMA-KW
Дифференциальные коррекции: RTCM V3.X
Выход NMEA-0183 с предложениями по умолчанию: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV
1 x 1.25 расстояние 6-контактный с замком; 1 x Ethernet интерфейс
Антенный интерфейс
SMA-KW
Рабочая температура
-40C ~ +85C
Температура хранения
-40C ~ +105C
Точность наблюдения (RMS)
Сигнал
Измерение
BDS
GPS
ГЛОНАСС
Галилео
B1I/B1C/L1C/A/G1/E1
Ложное расстояние
10 см
10 см
10 см
10 см
B1I/B1C/L1C/A/G1/E1
Фаза несущей
1 мм
1 мм
1 мм
1 мм
B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b
Ложное расстояние
10 см
10 см
10 см
10 см
B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b
Фаза несущей
1 мм
1 мм
1 мм
1 мм
B3I/L2P(Y)/L2C/G2
Ложное расстояние
10 см
10 см
10 см
10 см
B3I/L2P(Y)/L2C/G2
Фаза несущей
1 мм
1 мм
1 мм
1 мм
Индикаторные огни
TCP1: Твердый зеленый свет указывает на соединение порта 1 в режиме TCP.
TX: Синий свет мигает при включении, указывая на то, что порт имеет выход данных.
STA: Зеленый свет мигает при включении, чтобы указать, что чип сетевого порта работает нормально.
RTK: Мобильный терминал не входит в режим RTK, и свет всегда включен; при входе в режим RTK Fixed красный свет не загорается; базовая станция всегда включена независимо от ее статуса.
PVT: Позиционирование всегда включено.
Описание контактов
Интерфейс 1.25 мм 6P
Контакт
Название
I/O
Описание
1
VCC
I
12.0 V
2
RX2
Я
Интерфейс ввода данных UART, уровень TTL
3
TX2
О
Интерфейс вывода данных UART, уровень TTL
4
EXT
Я
Событие триггера GNSS
5
PPS
О
Синхронизированные спутниковые временные импульсы
6
GND
З
заземление
Ethernet интерфейс
Контакт
Название
В/И
Описание
1
3V3
Я
Основное питание, выход постоянного тока 3.3 V
2
TX+
O
Отправить данные
3
TX-
O
Отправить данные-
4
RX-
I
Получить данные-
5
RX+
I
Получить данные+
6
GLED
Управление ногами
7
YLED
Управление ногами
8
GND
G
заземление
Механический чертеж (Ключевые размеры)
Контур платы: 66.0 0.2 мм x 45.0 0.2 мм
Ссылка на толщину/высоту: 14.7 0.2 мм; 10.9 0.2 мм; 3.8 0.2 мм; 1.2 мм
Монтажные отверстия: 4 x 3.2 мм
Дополнительные отмеченные размеры: 39.0 0.1 мм; 22.0 мм; 17.0 мм; 6.0 мм
Применения
RTK дифференциальное позиционирование для управления сельскохозяйственной техникой
Интеграция GNSS позиционирования дронов/БПЛА
Проекты в области робототехники и навигации на открытом воздухе, требующие вывода RTCM и NMEA
По вопросам интеграции (настройка UART/Ethernet, выходные предложения, частота обновления) обращайтесь [email protected] or посетите https://rcdrone.top/ .
Детали
Быстрая справка по компоновке платы BT-M422, ключевым спецификациям и механическим размерам для упрощения планирования корпуса и проводки.