Обзор
Beitian BT-M422 - это плата модуля RTK GNSS, разработанная для дифференциальных высокоточных приложений позиционирования, таких как сельскохозяйственная техника и навигация дронов/БПЛА. Она поддерживает многоконстелляционное, многодиапазонное прием GNSS и предоставляет как TTL UART, так и Ethernet интерфейсы для вывода данных и интеграции.
Ключевые особенности
- 1408 каналов (на основе Nebulas IV)
- Поддержка многоконстелляции / многочастотности: BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS
- Режимы RTK, DGPS и одноточечного позиционирования (производительность указана в спецификациях)
- Интерфейсы: 1.25 мм шаг 6-контактный UART (уровень TTL) и Ethernet интерфейс
- Антенный интерфейс: SMA-KW
- Дифференциальные коррекции: RTCM V3.X
- Выход NMEA-0183 с предложениями по умолчанию: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV
Спецификации
| Товар |
Описание |
| Чипсет |
RTK GNSS Модуль |
| Частота |
BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P(Y)/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6* |
| Каналы |
1408 каналов, основанных на Nebulas IV |
| Одноточечное позиционирование (RMS) |
Плоскость: 1.5 м; Высота: 2.5 м |
| DGPS (RMS) |
Плоскость: 0.4 м; Высота: 0.8 м |
| RTK (RMS) |
Плоскость: 0.8 см + 1 ppm; Высота: 1.5 см + 1 ppm |
| Точность времени (RMS) |
20 нс |
| Точность скорости (RMS) |
0.2 м/с |
| Холодный запуск |
<20 с |
| Время инициализации |
<5 с (типичное) |
| Надежность инициализации |
>99.9% |
| Скорость передачи данных |
4800 бод ~ 921600 бод (по умолчанию 115200 бод) |
| Уровень выхода |
Уровень TTL |
| Дифференциальные данные |
RTCM V3.X |
| Заявление о выходе |
по умолчанию: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV |
| Формат данных |
NMEA-0183, Unicore* |
| Частота обновления |
≤50 Гц* (по умолчанию: 1 Гц) |
| Напряжение |
12 В |
| Ток |
112 мА / 12.0 В |
| Размер |
66 x 45 x 14.7 мм |
| Вес |
21 г |
| Разъем |
1 x 1.25 расстояние 6-контактный с замком; 1 x Ethernet интерфейс |
| Антенный интерфейс |
SMA-KW |
| Рабочая температура |
-40C ~ +85C |
| Температура хранения |
-40C ~ +105C |
Точность наблюдения (RMS)
| Сигнал |
Измерение |
BDS |
GPS |
ГЛОНАСС |
Галилео |
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 |
Ложное расстояние |
10 см |
10 см |
10 см |
10 см |
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 |
Фаза несущей |
1 мм |
1 мм |
1 мм |
1 мм |
| B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b |
Ложное расстояние |
10 см |
10 см |
10 см |
10 см |
| B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b |
Фаза несущей |
1 мм |
1 мм |
1 мм |
1 мм |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 |
Ложное расстояние |
10 см |
10 см |
10 см |
10 см |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 |
Фаза несущей |
1 мм |
1 мм |
1 мм |
1 мм |
Индикаторные огни
-
TCP1: Твердый зеленый свет указывает на соединение порта 1 в режиме TCP.
-
TX: Синий свет мигает при включении, указывая на то, что порт имеет выход данных.
-
STA: Зеленый свет мигает при включении, чтобы указать, что чип сетевого порта работает нормально.
-
RTK: Мобильный терминал не входит в режим RTK, и свет всегда включен; при входе в режим RTK Fixed красный свет не загорается; базовая станция всегда включена независимо от ее статуса.
-
PVT: Позиционирование всегда включено.
Описание контактов
Интерфейс 1.25 мм 6P
| Контакт |
Название |
I/O |
Описание |
| 1 |
VCC |
I |
12.0 V |
| 2 |
RX2 |
Я |
Интерфейс ввода данных UART, уровень TTL |
| 3 |
TX2 |
О |
Интерфейс вывода данных UART, уровень TTL |
| 4 |
EXT |
Я |
Событие триггера GNSS |
| 5 |
PPS |
О |
Синхронизированные спутниковые временные импульсы |
| 6 |
GND |
З |
заземление |
Ethernet интерфейс
| Контакт |
Название |
В/И |
Описание |
| 1 |
3V3 |
Я |
Основное питание, выход постоянного тока 3.3 V |
| 2 |
TX+ |
O |
Отправить данные |
| 3 |
TX- |
O |
Отправить данные- |
| 4 |
RX- |
I |
Получить данные- |
| 5 |
RX+ |
I |
Получить данные+ |
| 6 |
GLED |
|
Управление ногами |
| 7 |
YLED |
|
Управление ногами |
| 8 |
GND |
G |
заземление |
Механический чертеж (Ключевые размеры)
- Контур платы: 66.0 0.2 мм x 45.0 0.2 мм
- Ссылка на толщину/высоту: 14.7 0.2 мм; 10.9 0.2 мм; 3.8 0.2 мм; 1.2 мм
- Монтажные отверстия: 4 x 3.2 мм
- Дополнительные отмеченные размеры: 39.0 0.1 мм; 22.0 мм; 17.0 мм; 6.0 мм
Применения
- RTK дифференциальное позиционирование для управления сельскохозяйственной техникой
- Интеграция GNSS позиционирования дронов/БПЛА
- Проекты в области робототехники и навигации на открытом воздухе, требующие вывода RTCM и NMEA
По вопросам интеграции (настройка UART/Ethernet, выходные предложения, частота обновления) обращайтесь [email protected] or посетите https://rcdrone.top/ .
Детали

Быстрая справка по компоновке платы BT-M422, ключевым спецификациям и механическим размерам для упрощения планирования корпуса и проводки.