Модуль GNSS Beitian 126/190 серии (опции BE/BF/BH) для дронов, робототехники, GPS/BDS/Galileo TTL
Модуль GNSS Beitian 126/190 серии (опции BE/BF/BH) для дронов, робототехники, GPS/BDS/Galileo TTL
Beitian
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Модуль GNSS серии Beitian 126/190 представляет собой компактную семью SMD модулей GNSS, предназначенных для вывода данных о позиционировании через последовательный порт (уровень TTL). Доступные варианты включают BE-126/BE-190, BF-126/BF-190 и BH-126/BH-190, с различной поддержкой систем GNSS, размером упаковки и вариантами интерфейса/протокола в зависимости от выбранной модели.
Ключевые особенности
- Многочисленные варианты по моделям (GPS / BDS / GALILEO, с поддержкой SBAS и QZSS на поддерживаемых моделях; GLONASS G1 на поддерживаемых моделях).
- Компактные, легкие SMD упаковки (варианты класса 16 x 12.2 мм и 10.1 x 9.7 мм в зависимости от модели).
- Серийный вывод на уровне TTL (поддержка протоколов и сообщений варьируется в зависимости от модели).
- Поддержка FLASH (указано как "С FLASH" для показанных моделей).
Для поддержки интеграции и помощи в выборе заказа, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.
Спецификации
Сравнение моделей (выберите опцию, соответствующую необходимым системам GNSS и протоколу)
| Параметр | BE-126 | BE-190 | BF-126 | BF-190 | BH-126 | BH-190 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Чип | M10050 | M10050 | — | — | — | — |
| Режим работы | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1 | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1 | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1, GLONASS G1 | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1, GLONASS G1 |
| Канал | N/A | N/A | 100 | 100 | 120 | 120 |
| Чувствительность (отслеживание) | -166 dBm | -166 dBm | -167 dBm | -167 dBm | -167 dBm | -167 dBm |
| Чувствительность (восстановление) | -160 dBm | -160 dBm | -160 dBm | -160 dBm | — | — |
| Чувствительность (холодная загрузка) | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm |
| Чувствительность (горячая загрузка) | -160 dBm | -160 dBm | — | — | — | — |
| Горизонтальная точность | 2.0 м CEP | 2.0 м CEP | CEP < 1.0 м | CEP < 1.0 м | CEP < 1.0 м | CEP < 1.0 м |
| Точность скорости | 0.05 м/с | 0.05 м/с | 0.05 м/с | 0.05 м/с | 0.05 м/с | 0.05 м/с |
| Динамическое направление | 0.3 град | 0.3 град | — | — | — | — |
| Точность времени PPS | RMS 30 нс; 99% 60 нс | RMS 30 нс; 99% 60 нс | 20 нс | 20 нс | 20 нс | 20 нс |
| Приобретение (холодный старт) | 27 с | 27 с | 28 с | 28 с | 28 с | 28 с |
| Приобретение (теплый старт) | 1 с | 1 с | — | — | 28 с | 28 с |
| Приобретение (повторное захватывание) | 1 с | 1 с | 1 с | 1 с | 1 с | 1 с |
| Скорость передачи данных | 4800 бод - 921600 бод; по умолчанию 115200 бод | 4800 бод - 921600 бод; по умолчанию 115200 бод | по умолчанию 115200 бод | по умолчанию 115200 бод | по умолчанию 115200 бпс | по умолчанию 115200 бпс |
| Уровень выхода | Уровень TTL | Уровень TTL | Уровень TTL | Уровень TTL | Уровень TTL | Уровень TTL |
| Протокол выхода | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA-0183 | NMEA-0183 | NMEA-0183 | NMEA-0183 |
| Частота обновления | 0.7 V - 3.6 V, typical: 3.3 V | 8 В - 3.6 В, типично: 3.3 В | DC 2.8 В - 3.6 В, типично: 3.3 В | DC 2.8 В - 3.6 В, типично: 3.3 В | DC 2.8 В - 3.6 В, типично: 3.3 В | |
| Ток | 30 мА / 3.3 В | 30 мА / 3.3 В | 14 мА / 3.3 В | 14 мА / 3.3 В | 14 мА / 3.3 В | 14 мА / 3.3 В |
| Размер | 16 x 12.2 x 2.4 мм | 10.1 x 9.7 x 2.3 мм | 16 x 12.2 x 2.2 мм | 10.1 x 9.7 x 2.3 мм | 16 x 12.2 x 2.2 мм | 10.1 x 9.7 x 2.3 мм |
| Вес | 1.0 г | 0.9 г | 1.0 г | 0.9 г | 1.0 г | 0.9 g |
| Разъем / Упаковка | 24-контактная SMD упаковка | 18-контактная SMD упаковка | 24-контактная SMD упаковка | 18-контактная SMD упаковка | 24-контактная SMD упаковка | 18-контактная SMD упаковка |
| Рабочая температура | -40 C до +85 C | -40 C до +85 C | -40 C до +85 C | -40 C до +85 C | -40 C до +85 C | -40 C до +85 C |
| Температура хранения | -40 C до +105 C | -40 C до +105 C | -40 C до +105 C | -40 C до +105 C | -40 C до +105 C | -40 C до +105 C |
Подробные параметры BE-126 / BE-190 (M10050)
| Тип приемника | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Система определения положения по умолчанию | GPS, BDS, GALILEO |
| Система дополнения | SBAS, QZSS |
| Канал | Нет данных |
| Чувствительность (Отслеживание & Навигация) | -166 dBm |
| Чувствительность (Повторное получение) | -160 dBm |
| Чувствительность (Холодный старт) | -148 dBm |
| Чувствительность (Горячий старт) | -160 dBm |
| Горизонтальное положение | 2.0 м CEP |
| Скорость | 0.05 м/с |
| Динамическое направление | 0.3 град |
| Импульс времени | RMS 30 нс; 99% 60 нс |
| Прием (Холодный старт) | 27 с |
| Прием (Горячий старт) | 1 с |
| Прием (С помощью) | 1 с |
| Скорость передачи данных | 4800 бод - 921600 бод, по умолчанию 115200 бод |
| Уровень | TTL уровень |
| Протокол | NMEA, UBX |
| NMEA сообщения | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Частота обновления | 0.25 Гц - 18 Гц, по умолчанию 1 Гц |
| FLASH | С FLASH конфигурация может быть изменена, и питание не будет потеряно |
| Частота сигнала временного импульса | Настраивается от 0.25 Гц до 10 МГц, период по умолчанию составляет 1 с, а высокий уровень длится 100 мс |
| Операционные пределы | Высота 80,000 м; Скорость 500 м/с; Динамика < 4 g |
| Энергия | DC 2.7 В - 3.6 В, типично: 3.3 В; Ток 30 мА / 3.3 В |
| Физические (BE-190) | Размер 10.1 x 9.7 x 2.3 мм; Вес 0.9 г; Разъем 18-контактный SMD пакет |
| Температура | Рабочая -40 C до +85 C; Хранение -40 C до +105 C |
Определение контактов (показан 18-контактный пакет)
| КОНТАКТ | Название | В/И | Описание |
|---|---|---|---|
| 1 | GND | G | Заземление |
| 2 | TXD | O | Выход данных основного последовательного порта |
| 3 | RXD | I | Вход данных основного последовательного порта |
| 4 | 1PPS | O | Выход импульса секунд |
| 5 | EXTINT | I | Внешнее прерывание |
| 6 | V_BCKP | I | Резервное питание |
| 7 | V_IO | Я | Напряжение питания IO, которое должно быть подключено к VCC |
| 8 | VCC | Я | Контакт питания VCC, напряжение питания составляет 2.7-3.6 В, стандартный вход: 3.3 В постоянного тока |
| 9 | RESET_N | Я | Сброс системы (активный низкий уровень). Он должен быть низким как минимум 1 мс, чтобы инициировать сброс. |
| 10 | GND | - | Заземление |
| 11 | RF_IN | I | Вход сигнала GNSS |
| 12 | GND | - | Заземление |
| 13 | LNA_EN | O | Включить/выключить внешний LNA или активные антенны |
| 14 | VCC_RF | O | Выходное напряжение RF части |
| 15 | NC | - | NC |
| 16 | SDA | I/O | Данные I2C |
| 17 | SCL | I | Часы I2C |
| 18 | NC | - | NC |
Механические размеры (показан чертеж)
- Общие: 10.10 ± 0.1 мм x 9.70 ± 0.1 мм
- Размеры корпуса: 9.20 мм и 9.00 мм
- Толщина: 2.30 ± 0.2 мм
Применения
- Дроны и робототехника, позиционирование GNSS (поддержка созвездий в зависимости от модели)
- Интеграция интеллектуального вождения / позиционирования транспортных средств
- Позиционирование сельскохозяйственной техники
- Системы позиционирования городского транспорта и портов/терминалов
Детали
Различия в моделях и основные характеристики перечислены вместе, чтобы покупатели могли подобрать правильный вариант GNSS для своего проекта.
Семейство модулей Beitian разработано для компактного позиционирования в дронах, робототехнике и других встроенных системах.
Поддержка многосозвездности помогает модулю оставаться надежным, когда вам требуется более сильное спутниковое покрытие и лучшие решения.
Серийный выход данных через TTL упрощает подключение модуля к контроллерам полета и микроконтроллерам.
Выберите опцию, которая соответствует вашему требуемому набору созвездий и поддержке протоколов перед интеграцией.
Выход NMEA включает общие поля, используемые навигационным программным обеспечением для определения положения, скорости и статуса спутников.
Низкопрофильный корпус сохраняет небольшой размер, что позволяет использовать его в компактных сборках дронов и робототехники.
Гибкие настройки скорости передачи и обновления упрощают настройку модуля для различных контроллеров и скоростей связи.
Типичные примеры подключения показывают, как модуль вписывается в проекты навигации на основе контроллеров и транспортных средств.
Таблица параметров обобщает уровень выхода, диапазон мощности, размеры и рабочие пределы в одном месте.
Определения контактов и размерные чертежи помогают с проверкой размеров и интеграцией на печатной плате.
Related Collections
