Обзор
Этот модуль приемника Beitian TTL GNSS разработан для приложений высокоточной позиционирования, включая БПЛА & FPV дроны, управление полетом, аэрофотосъемку и картографирование, точное сельское хозяйство, геодезические исследования, мониторинг деформаций, морскую навигацию, автомобильное позиционирование, промышленный IoT, синхронизацию времени, робототехнику, Arduino DIY и другие области высокоточного позиционирования.
Модель (из предоставленного текста): BE-180 / BE-220 / BE-250 / BE-280 / BE-357 / BE-882 / BE-882i
Ключевые особенности
- Метод позиционирования: GPS + BDS + GALILEO
- Горизонтальная точность: 2.0m CEP (также см. раздел с результатами тестов)
- Чувствительность отслеживания: -166dBm
- Поддержка выходных данных позиционирования NMEA-0183 (пример сообщений NMEA приведен ниже)
- Дизайн антенны типа Pi с 50Ω согласованием импеданса; VSWR антенны указан как < 1.6
- Функции обнаружения антенны и защиты от короткого замыкания, указанные для практических приложений
- Заявление промышленного класса: поддерживает настройки команд горячего, теплого и холодного старта; адаптируется к различным требованиям по напряжению на площадке
Спецификации
Основные показатели производительности модуля BE-280 (Таблица 1-1)
| Чип | M10050 |
| Тип приемника | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Система определения местоположения по умолчанию | GPS, BDS, GALILEO |
| Система увеличения точности | SBAS, QZSS |
| Канал | Не применимо |
| Отслеживание & Навигация (чувствительность) | -166dBm |
| Повторное получение (чувствительность) | &-160dBm|
| Холодный старт (чувствительность) | -148dBm |
| Горячий старт (чувствительность) | -160dBm |
| Горизонтальное положение | 2.0м CEP |
| Скорость | 0.05м/с |
| Динамическое направление | 0.3 град |
| Импульс времени | RMS 30нс; 99% 60нс |
| Холодный старт (приобретение) | 27с |
| Горячий старт (приобретение) | 1с |
| Помощь при старте (приобретение) | 1с |
| Скорость передачи | 4800bps - 921600bps, по умолчанию 115200bps |
| Уровень | TTL уровень |
| Протокол | NMEA, UBX |
| NMEA сообщения | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Частота обновления | 0.25Гц-18Гц, по умолчанию 1Гц |
| FLASH | С помощью FLASH можно изменить конфигурацию, и питание не будет потеряно |
| Частота сигнала временного импульса | Настраивается от 0.25 Гц до 10 МГц, период по умолчанию составляет 1с, а высокий уровень длится 100мс |
| Операционные ограничения (высота) | 80,000м |
| Операционные ограничения (скорость) | 500м/с |
| Операционные ограничения (динамика) | <4g |
| Напряжение | Постоянный ток 3.6В-5.5В, типично: 5.0В |
| Ток | 30мА/5.0В |
| Размер | 28*28*8.4мм |
| Вес | 11.8г |
| Разъем | 1.25мм 6-контактный разъем |
| Рабочая температура | -40°C ~ +85°C |
| Температура хранения | -40°C ~ +105°C |
| Встроенный светодиод | TX LED: синий (выход данных, мигающий TX LED); PPS LED: красный (не светится, когда GPS не зафиксирован, мигает, когда зафиксирован) |
Примеры данных NMEA-0183 (точная таблица данных)
| GGA | Время, позиция, количество спутников |
| GLL | Долгота, широта, время UTC |
| GSA | Режим работы GPS-приемника, спутник, используемый для позиционирования, значение DOP, статус позиционирования |
| GSV | Информация о видимых GPS-спутниках, угол возвышения, азимут, отношение сигнал/шум |
| RMC | Время, дата, позиция, скорость |
| VTG | Информация о наземной скорости |
Определение контакта (BE-280)
| PIN | Название | I/O | Описание |
|---|---|---|---|
| 1 | 1PPS | O | 1 Импульс в секунду при 3D фиксированном |
| 2 | GND | G | Земля |
| 3 | TX | O | TTL последовательный выход данных. |
| 4 | RX | Я | TTL последовательный вход данных. |
| 5 | VCC | Я | DC 3.6V - 5.5V вход питания, типично: 5.0V |
| 6 | BOOT | Я | N.C. |
Механические размеры чертежа (значения диаграммы BE-280, мм)
- 28.00 ± 0.2
- 25.00
- 8.4 ± 0.2
- 25.40
- 18.40
- 4.00
- 0.80
- Ø2.50
- 0.50 MAX
- 2.50
Результаты тестирования
| Тест чувствительности захвата | |
| отслеживание | -167dBm |
| Повторный захват | -160dBm |
| Холодный старт | -148dBm |
| Горячий старт | -157dBm |
| Тест точности позиционирования | |
| Горизонтальная точность позиционирования | 1.5м CEP |
| Точность скорости | 0.05м/с |
| Динамическая точность направления | 0.3 deg |
| 1PPS Временная точность | RMS 30нс; 99% 60нс |
| Тест времени загрузки | |
| Холодный старт | 27 с |
| Горячий старт | 1 с |
| Вспомогательный старт | 1 с |
| Тест потребления энергии | |
| Напряжение | DC 3.6V-5.5V, типичное: 5.0V |
| Ток | 30мА/5.0V |
Таблицы выбора модуля (M10050 / M9140)
Следующая информация о выборе представлена для нескольких вариантов модулей Beitian.
Выбор модуля M10050
| Модель | Чип | Система позиционирования по умолчанию | Канал | Горизонтальный | Скорость передачи (бод) | Частота обновления | Напряжение | Ток | Размер | Вес | Разъемы | Компас |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BE-126 | M10050 | GPS, BDS, | Нет данных | 2.0м CEP | По умолчанию 115200bps | 1Гц | 3.3В | 30мА/5.0В | 16*12.2*2.4мм | 1г | 24pin SMD пакет | НЕТ |
| BE-122 | M10050 | GPS, BDS, | Нет данных | 2.0м CEP | По умолчанию 115200bps | 1Гц | 5.0В | 30мА/5.0В | 16.5*12.3*6.0мм | 3г | 1.00мм 4pin | НЕТ |
| BE-166 | M10050 | GPS, BDS, | Н/Д | 2.0м CEP | По умолчанию 115200bps | 1Гц | 3.3В | 30мА/5.0В | 16.2*16.2*7мм | 6г | 12pin SMD пакет | НЕТ |
| BE-180 | M10050 | GPS, BDS, | Н/Д | 2.0м CEP | По умолчанию 115200bps | 1Гц | 5.0В | 30мА/5.0В | 18*18*6.1мм | 4.9г | 1.00мм 4pin | НЕТ |
| BE-220 | M10050 | GPS, BDS, | Н/Д | 2.0м CEP | По умолчанию 115200bps | 1Гц | 5.0В | 30мА/5.0В | 22*20*6мм | 5.3г | 1.00мм 4pin | НЕТ |
| BE-250 | M10050 | GPS, BDS, | Н/Д | 2.0м CEP | По умолчанию 115200bps | 1Гц | 5.0В | 30мА/5.0В | 25*25*6мм | 8г | 1.00мм 4pin | НЕТ |
| BE-250Q | M10050 | GPS, BDS, | Н/Д | 2.0м CEP | По умолчанию 115200bps | 1Гц | 5.0В | 30мА/5.0В | 25*25*6мм | 9г | 1.00мм 6pin | QMC5883Q |
| BE-280 | M10050 | GPS, BDS, | Н/Д | 2.0м CEP | По умолчанию 115200bps | 1Гц | 5.0В | 30мА/5.0В | 28*28*8.4мм | 11.8г | 1.25мм 6pin | НЕТ |
| BE-357 | M10050 | GPS, BDS, | Н/Д | 2.0м CEP | По умолчанию 115200bps | 1Гц | 5.0В | 30мА/5.0В | 35*27*8.5мм | 13.9г | 1.25мм 6pin | НЕТ |
| BE-450 | M10050 | GPS, BDS, | Н/Д | 2.0м CEP | По умолчанию 115200bps | 1Гц | 5.0В | 30мА/5.0В | 56*9.8мм | 31г | 1.25MM 6pin с замком | QMC5883Q |
| BE-880 | M10050 | GPS, BDS, | Н/Д | 2.0м CEP | По умолчанию 115200bps | 1Гц | 5.0В | 30мА/5.0В | 28*28*11мм | 12г | 1.25мм 6pin | QMC5883Q |
| BE-880Q | M10050 | GPS, BDS, | Н/Д | 2.0м CEP | По умолчанию 115200bps | 1Гц | 5.0В | 30мА/5.0В | 28*28*8.5мм | 12г | 1.25мм 6pin | QMC5883Q |
Выбор модуля M9140
| Модель | Чип | Система позиционирования по умолчанию | Канал | Горизонтальный | Скорость передачи (bps) | Частота обновления | Напряжение | Ток | Размер | Вес | Разъемы | Компас |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BK-126 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5м CEP | По умолчанию 115200bps | 1Гц | 3.3В | 45мА/5.0V | 16*12.2*2.4мм | 1г | 24pin SMD пакет | НЕТ |
| BK-122 | M9140 | GPS, ГЛОНАСС, BDS, GALILEO | 92 | 1.5м CEP | По умолчанию 115200bps | 1Гц | 5.0В | 45мА/5.0В | 16.5*12.3*6.0мм | 3г | 1.00мм 4pin | НЕТ |
| BK-166 | M9140 | GPS, ГЛОНАСС, BDS, GALILEO | 92 | 1.5м CEP | По умолчанию 115200bps | 1Гц | 5.0В | 45мА/5.0В | 16.2*16.2*7мм | 6г | 12pin SMD пакет | НЕТ |
| BK-180 | M9140 | GPS, ГЛОНАСС, BDS, GALILEO | 92 | 1.5м CEP | По умолчанию 115200bps | 1Гц | 5.0В | 45мА/5.0В | 18*18*6.1мм | 4.9г | 1.00мм 4pin | НЕТ |
| BK-220 | M9140 | GPS, ГЛОНАСС, BDS, GALILEO | 92 | 1.5м CEP | По умолчанию 115200bps | 1Гц | 5.0В | 45мА/5.0В | 22*20*6мм | 5.3г | 1.00мм 4pin | НЕТ |
| BK-250 | M9140 | GPS, ГЛОНАСС, BDS, GALILEO | 92 | 1.5м CEP | По умолчанию 115200bps | 1Гц | 5.0В | 45мА/5.0В | 25*25*6мм | 8г | 1.00мм 4pin | НЕТ |
| BK-250Q | M9140 | GPS, ГЛОНАСС, BDS, GALILEO | 92 | 1.5м CEP | По умолчанию 115200bps | 1Гц | 5.0В | 45мА/5.0В | 25*25*6мм | 9г | 1.00мм 6pin | QMC5883Q |
| BK-280 | M9140 | GPS, ГЛОНАСС, BDS, GALILEO | 92 | 1.5м CEP | По умолчанию 115200bps | 1Гц | 5.0В | 45мА/5.0В | 28*28*8.4мм | 11.8г | 1.25мм 6pin | НЕТ |
| BK-357 | M9140 | GPS, ГЛОНАСС, BDS, GALILEO | 92 | 1.5м CEP | По умолчанию 115200bps | 1Гц | 5.0В | 45мА/5.0V | 35*27*8.5мм | 13.9г | 1.25мм 6pin | НЕТ |
| BK-450 | M9140 | GPS, ГЛОНАСС, BDS, GALILEO | 92 | 1.5м CEP | По умолчанию 115200bps | 1Гц | 5.0В | 45мА/5.0В | 56*9.8мм | 31г | 1.25MM 6pin с замком | QMC5883Q |
| BK-880 | M9140 | GPS, ГЛОНАСС, BDS, GALILEO | 92 | 1.5м CEP | По умолчанию 115200bps | 1Гц | 5.0В | 45мА/5.0В | 28*28*11мм | 12г | 1.25мм 6pin | QMC5883Q |
| BK-880Q | M9140 | GPS, ГЛОНАСС, BDS, GALILEO | 92 | 1.5м CEP | По умолчанию 115200bps | 1Гц | 5.0В | 45мА/5.0В | 28*28*8.5мм | 12г | 1.25мм 6pin | QMC5883Q |
Провода / Примечания по конфигурации
- GPS модуль & USB-to-TTL кабель: GND к GND, VCC к VCC, TX к RX, RX к TX.
- GPS модуль & MCU: 1PPS к IO, GND к GND, TX к RX, RX к TX, VCC к VCC.
- Показанный метод отладки: используйте USB-to-TTL адаптер для подключения модуля к ПК для конфигурации.
Примечания к электронному компасу
Документация утверждает, что модуль поддерживает встроенный электронный компас и упоминает QMC5883L электронный компас.Таблицы выбора модулей также указывают, что доступность компаса зависит от модели (примеры включают НЕТ и QMC5883Q в зависимости от варианта).
Что включено
- Кабель
- Модуль
- Лента 3M
Примечание: различные варианты модулей могут соответствовать различным типам кабелей и ленте 3M. Для подтверждения перед заказом или запросами на индивидуализацию свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на [email protected] .
Применения
- БПЛА & FPV дроны и управление полетом
- Аэрофотосъемка и картография
- Точное сельское хозяйство
- Геодезическая съемка и мониторинг деформаций
- Морская навигация
- Автомобильная позиционирование и промышленный IoT
- Синхронизация времени
- Робототехника и DIY на Arduino
- Общие велосипеды, электромобили, беспилотные транспортные средства
Настройка & Документация
- Поддержка настройки.
- Регулируется в соответствии с продуктом для удовлетворения требований.
- Модули могут быть настроены в соответствии с образцом или концепцией.
- Полная документация по продукту указана для поддержки использования и вторичной разработки.
Детали

Компактный модуль TTL GNSS приемника, разработанный для позиционирования дронов и самолетов с фиксированным крылом.

Сравнение моделей помогает определить место BE-280 в диапазоне модулей Beitian GNSS.

BE-280 поддерживает GPS, BDS и Galileo для гибких настроек позиционирования.

Дизайн антенны и защитные функции выделены для практического использования в полевых условиях.

Выход NMEA-0183 включает стандартные данные о положении и скорости для интеграции.

Промышленная эксплуатация поддерживает настройки горячего, теплого и холодного старта.

Результаты тестов подводят итоги по чувствительности, времени запуска, точности и потреблению энергии.

Небольшой размер и низкое энергопотребление делают модуль простым для интеграции.

Схемы подключения и механические размеры упрощают планирование проводки и корпуса.

Схемы подключения показывают как настройку USB-to-TTL, так и варианты подключения MCU.

Типичные приложения для отслеживания и навигации варьируются от мобильности до беспилотных систем.

В комплект входит модуль, кабель и монтажная лента для установки.
Related Collections
