Модуль Beitian M9 M9140 GNSS CAN для управления полётом FPV-дрона, BK-315 BK-318 BK-325 BK-345
Модуль Beitian M9 M9140 GNSS CAN для управления полётом FPV-дрона, BK-315 BK-318 BK-325 BK-345
Beitian
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Серия модулей GNSS CAN Beitian M9 (M9140) предоставляет многоконстелляционные данные позиционирования для управления полетом БПЛА и FPV-дронов, а также для других проектов позиционирования. Эта серия включает модели BK-315, BK-318, BK-325 и BK-345, поддерживающие GPS/GLONASS/BDS/GALILEO с SBAS/QZSS.
Модули GNSS Beitian, антенны и приемники широко используются в БПЛА & FPV-дронах, управлении полетом, аэрофотосъемке и картографии, точном сельском хозяйстве, геодезических исследованиях, мониторинге деформаций, морской навигации, автомобильном позиционировании, промышленном IoT, синхронизации времени, робототехнике, Arduino DIY и других областях высокоточного позиционирования.
Ключевые особенности
- Многофункциональное позиционирование: GPS | GLONASS | BDS | GALILEO | SBAS | QZSS
- Встроенные выходы с несколькими интерфейсами (серия описана как “GNSS CAN модуль”)
- Содержимое сообщения NMEA-0183: GGA, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG
- Дизайн антенны: согласование импеданса (50Ω), VSWR антенны < 1.6
- Функция обнаружения антенны и защиты от короткого замыкания
- Поддержка настройки (отладка/конфигурация по требованиям)
Спецификации
Общие GNSS (BK-315 / BK-318 / BK-325 / BK-345)
| Чип GNSS | M9140 |
| Тип приемника | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO |
| Вспомогательная система | SBAS, QZSS |
| Каналы | 92-канальный |
| Чувствительность холодного старта | -148 dBm |
| Чувствительность горячего старта | -159 dBm |
| Точность горизонтального положения | 1.5 м CEP |
| Точность скорости (таблица параметров) | 0.05 м/с |
| Точность временного импульса | Ср. квадр. 30 нс; 99% 60 нс |
| Время холодного старта | 24 с |
| Время горячего старта | 2 с |
| Запуск с помощью | 2 с |
| Скорость передачи данных | 4800–921600 бод (BK-315 по умолчанию 9600; BK-318/BK-325/BK-345 по умолчанию 38400) |
| Уровень выхода | Уровень TTL |
| Протокол выхода | NMEA, UBX |
| Частота обновления | 0.25–25 Гц (по умолчанию 1 Гц) |
| Рабочая температура | -40°C до +85°C |
| Температура хранения | -40°C до +105°C |
Частоты / Спутниковые системы (в списке)
| Режим работы | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO |
| Частота | GPS L1 C/A; QZSS L1 C/A/S; GLONASS L10F; BDS B1I; Galileo E1B/C; SBAS L1 C/A (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN) |
| Маркировка антенны (показано) | BDS L1 - GLS G1: 1561 МГц - 1602 МГц |
BK-315
| Размеры | φ55.8 × 9.8 мм |
| Вес | 32 г |
| Ток | 120 мА |
| VCC | DC: 5.0 В |
| Разъем | 1.25 мм 6PIN × 2 |
| Периферийные устройства / Компас | QMC5883 |
| MCU | Arm Cortex-M3 MCU, 72 МГц, 128 Кбайт Flash, 20 Кбайт SRAM |
| Периферийные устройства | CAN2.0 A/B |
| Интерфейс | N/A |
| CAN LED | Зеленый свет, медленно мигает после успешной CAN-коммуникации |
| PPS LED | Красный свет постоянно горит после включения питания и мигает после позиционирования |
| TX LED | Синий свет мигает, когда есть выход |
BK-318
| Размеры | φ55.8 × 9.8 мм |
| Вес | 32 г |
| Ток | 120 мА |
| VCC | DC: 5.0 V |
| Разъем | 1.25 мм 6PIN × 2 |
| Периферия / Компас | QMC5883 |
| MCU | Arm Cortex-M3 MCU, 72 МГц, 128 Кбайт Flash, 20 Кбайт SRAM |
| Периферия | CAN2.0 A/B |
| Интерфейс | Нет данных |
| CAN LED | Зеленый свет, медленное мигание после успешной CAN связи |
| PPS LED | Красный свет постоянно горит после включения, и мигает после позиционирования |
| TX LED | Синий свет мигает, когда есть выход |
BK-325 (подробные параметры показаны)
| Чип | M9140-KB |
| Чувствительность (Трассировка) | -167 dBm |
| Чувствительность (Повторное захватывание) | -160 dBm |
| Точность динамического угла направления | 0.3 град |
| NMEA сообщения (перечислены) | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Частота обновления | 0.25–25 Гц (по умолчанию 1 Гц) |
| FLASH | С помощью FLASH можно изменить конфигурацию, и питание не будет потеряно |
| Второй импульс | Настраивается от 0.25 Гц до 10 МГц; период по умолчанию 1 с; высокий уровень длится 100 мс |
| Ограничения по работе (Высота) | 80,000 м |
| Ограничения по работе (Скорость) | 500 м/с |
| Ограничения по работе (Ускорение) | <= 4 g |
| MCU | STMicroelectronics Cortex-M4 (STM32F412RET6), FLASH 512 КБ, SRAM 256 КБ, 100 МГц, LQFP-64 (10x10) |
| Периферийные устройства | Геомагнитный датчик RM3100; Датчик барометрического давления MS5611 |
| CAN интерфейс | CAN2.0 A/B, Макс 1 Мбит/с; CUAVCAN |
| Питание | DC: 5.0 В; 120 мА |
| Размер | φ55.8 × 11.8 мм |
| Вес | 33 г |
| Разъемы | 1.25 мм 4 пина; 1.25 мм 5 пинов; 1.25 мм 6 пинов |
| Светодиод (ФИКС) | Красный свет горит, когда питание включено |
| Светодиод (CAN) | Зеленый свет мигает во время CAN-связи |
| Светодиод (БЕЗОПАСНОСТЬ) | Фиолетовый свет индикатора безопасности |
| Светодиод (RGB) | 8 цветных огней (действительно, когда есть MCU) |
BK-345
| Размеры | φ55.8 × 11.8 мм |
| Вес | 33 г |
| Ток | 120 мА |
| VCC | DC: 5.0 В |
| Разъем | 1.25 мм 4PIN × 3 |
| MCU | ARM Cortex-M4 32-бит, STM32F405RGT6, частота 168 МГц, 192+4 КБ SRAM, 1 МБ Flash |
| Периферия | Геомагнитный сенсор RM3100; Барометрический сенсор MS5611; SD NAND Flash, 4 ГБ |
| Интерфейс | CAN2.0 A/B, макс. 1 Мбит/с; USB2.0, полная скорость |
| PPS LED | Если не установлен, свет не будет включен; после 3D позиционирования зеленый свет будет мигать |
| Красный/Желтый LED | Программное обеспечение MCU решает |
Опубликованные тестовые значения (также показаны)
| Тест чувствительности захвата | Трасса -167 дБм; Повторный захват -160 дБм; Холодная загрузка -148 дБм; Теплая загрузка -159 дБм |
| Тест точности позиционирования | Горизонтальная точность 1.5 рис CEP; Точность скорости 0.5 м/с; Динамическая точность направления 0.3 град; Временная точность RMS 30 нс / 99% 60 нс |
| Тест времени запуска | Холодный запуск 24 с; Помощь при запуске 2 с; Теплый запуск 2 с |
| Тест потребления энергии | Напряжение: 3.6 В–5.5 В (Типичное: 5.0 В); Ток: 25 мА / 5.0 В |
Выводы / Подключение (указано для BK-325)
MCU (UART, уровень TTL)
| PIN 1 | 5В | Я | По умолчанию 5.0 V |
| PIN 2 | TX | O | UART интерфейс связи, уровень TTL |
| PIN 3 | RX | I | UART интерфейс связи, уровень TTL |
| PIN 4 | DIO | I | Интерфейс программирования MCU |
| PIN 5 | CLK | I | Интерфейс программирования MCU |
| PIN 6 | GND | G | Земля |
MCU CAN
| PIN 1 | 5V | I | По умолчанию 5.0 V |
| PIN 2 | CANH | Я | интерфейс связи CANH |
| PIN 3 | CANL | Я | интерфейс связи CANL |
| PIN 4 | GND | G | Земля |
Применения
- БПЛА и FPV дроны, управление полетом
- Аэрофотосъемка и картография
- Точное сельское хозяйство
- Геодезическая съемка, мониторинг деформаций
- Морская навигация, автомобильное позиционирование
- Промышленный IoT, синхронизация времени
- Робототехника и проекты позиционирования DIY на Arduino
Для выбора модели (BK-315/BK-318/BK-325/BK-345) и поддержки интеграции, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.
Детали
Поддержка отладки и конфигурации доступна, с предоставлением файлов разработки для ускорения интеграции.
Выберите правильный вариант модуля, сравнив ключевые параметры между BK-315, BK-318, BK-325 и BK-345.
Поддержка многоконстелляционных GNSS помогает обеспечить стабильные данные позиционирования для БПЛА и FPV контроллеров полета.
Стандартные выходы NMEA (GGA/GLL/GSA/GSV/RMC/VTG) упрощают разбор данных о местоположении, скорости и статусе.
Обработка на борту и поддержка расширения сенсоров обеспечивают надежные навигационные системы с компактным, маломощным оборудованием.
Результаты тестов производительности обобщают чувствительность, точность, время запуска и потребление энергии для быстрой оценки.
Маркировка выводов BK-325 и основные характеристики предоставлены для простого подключения к системам управления полетом.
Определения контактов и руководство по проводке охватывают соединения CAN и UART для интеграции контроллера.
Четкое отображение IO поддерживает быструю настройку на стенде, а также фотографии модулей для идентификации BK-315 и BK-318.
Близкие планы модулей подчеркивают компоновку платы и детали маркировки антенны для BK-325 и BK-345.
Помимо дронов, модуль подходит для робототехники, промышленных компьютеров и автоматизационных проектов, требующих позиционирования GNSS.
Related Collections
