Перейти к информации о продукте
1 из 10

Модуль Beitian M9140-KB GNSS с керамической антенной, опциональным компасом (QMC5883L), для управления полетом RC

Модуль Beitian M9140-KB GNSS с керамической антенной, опциональным компасом (QMC5883L), для управления полетом RC

Beitian

Обычная цена $27.66 USD
Обычная цена Цена со скидкой $27.66 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Модель
Просмотреть всю информацию

Обзор

Эта серия модулей GNSS использует чипсет M9140-KB (9-й) и интегрированную керамическую антенну для позиционирования с выходом через последовательный порт. Варианты моделей включают компактные размеры печатных плат для интеграции с системами управления полетом и другими встроенными системами, при этом выбранные варианты добавляют встроенный электронный компас (QMC5883L указан для версий с компасом).

Ключевые особенности

  • Горизонтальная точность: 1,5 м CEP (указано)
  • 92 канала поиска (указано)
  • Частота обновления: от 0,25 Гц до 25 Гц (по умолчанию 1 Гц)
  • Серийный выход: уровень TTL; протоколы: NMEA, UBX
  • Дизайн интегрированной антенны: согласование импеданса (50 Ом); коэффициент стоячей волны антенны менее 1.6 (перечислено)
  • Выбранные модели с встроенным электронным компасом: QMC5883L / QMC5883 (как указано по модели)
  • Поддержка команд настройки горячего, теплого и холодного старта (перечислено)

Спецификации

Основные показатели производительности модуля BK-122 (перечислено)

Чип M9140-KB
Тип приемника GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Система определения местоположения по умолчанию GPS, GLONASS, BDS, GALILEO
Система дополнения SBAS, QZSS
Канал 92 Поисковый канал
Чувствительность (Отслеживание & Навигация) -167 dBm
Чувствительность (Повторное получение) -160 dBm
Чувствительность (Холодный старт)-148 dBm
Чувствительность (Горячий старт) -159 dBm
Горизонтальное положение 1.5 м CEP
Скорость 0.05 м/с
Динамическое направление 0.3 град
Импульс времени RMS 30 нс; 99% 60 нс
Прием (Холодный старт) 24 с
Прием (Горячий старт) 2 с
Прием (С помощью) 2 с
Скорость передачи 4800 бод - 921600 бод, По умолчанию 115200 бод
Уровень TTL уровень
Протокол NMEA, UBX
NMEA сообщения RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Частота обновления 0.25 Гц - 25 Гц, По умолчанию 1 Гц
FLASH С FLASH конфигурация может быть изменена, и питание не будет потеряно
Ограничения по работе Высота 80,000 м; Скорость 500 м/с; Ускорение свободного падения <= 4 g
Энергия (Напряжение) Постоянное напряжение 3.6 В - 5.5 В, Типичное: 5.0 В
Энергия (Ток) 45 мА / 5.0 В
Физические параметры (Размер) 16.5 * 12.3 * 6.0 мм
Физические параметры (Вес) 3 г
Упаковка Сварка
Температура (Рабочая) -40 C до +85 C
Температура (Хранение) -40 C до +105 C
Светодиод PPS LED: Не установлен, свет не горит; после 3D позиционирования, синий свет мигает

Сравнение моделей (в списке)

<1.5 м CEP
Модель Чип Канал Чувствительность Горизонтальный Точность скорости Прием Скорость передачи (бод) Уровень выхода Протокол выхода Частота обновления Ограничения работы Напряжение Ток Размер Вес Разъем Компас
BK-122 M9140-KB 92 Поисковый канал Холодный старт -148 дБм; Горячий старт -159 дБм 1.5 м CEP 0.05 м/с Холодный запуск 24 с; Теплый запуск 2 с 4800 бод - 921600 бод, По умолчанию 115200 бод Уровень TTL NMEA, UBX 0.25 Гц - 25 Гц, По умолчанию 1 Гц Высота 80,000 м; Скорость 500 м/с; Ускорение свободного падения <= 4 g DC 3.6 В - 5.5 В, типично: 5.0 В 45 мА / 5.0 В 16.3 * 12.4 * 6.0 мм 3 g 1.00 шаг 4-контактный разъем Нет
BK-180 M9140-KB 92 Канал поиска Холодный старт -148 дБм; Горячий старт -159 дБм 1.5 м CEP 0.05 м/с Холодный запуск 24 с; Теплый запуск 2 с 4800 бод - 921600 бод, По умолчанию 115200 бод Уровень TTL NMEA, UBX 0.25 Гц - 25 Гц, По умолчанию 1 Гц Высота 80,000 м; Скорость 500 м/с; Ускорение свободного падения <= 4 g DC 3.6 В - 5.5 В, типично: 5.0 В 45 мА / 5.0 В 18 * 18 * 6.0 мм 5 г Разъем 4pin с шагом 1.00 Нет
BK-182 M9140-KB 92 канала поиска Холодный старт -148 дБм; Горячий старт -159 дБм 1.5 м CEP 0.05 м/с Холодная загрузка 24 с; Теплая загрузка 2 с 4800 бод - 921600 бод, По умолчанию 115200 бод Уровень TTL NMEA, UBX 0.25 Гц - 25 Гц, По умолчанию 1 Гц Высота 80,000 м; Скорость 500 м/с; Ускорение свободного падения <= 4 g DC 3.6 В - 5.5 В, типично: 5.0 В 45 мА / 5.0 В 18 * 18 * 8.1 мм 5.8 г Разъем 4pin с шагом 1.00 Нет
BK-220 M9140-KB 92 канала поиска Холодный старт -148 дБм; Горячий старт -159 дБм 1.5 м CEP 0.05 м/с Холодный запуск 24 с; Теплый запуск 2 с 4800 бод - 921600 бод, По умолчанию 115200 бод Уровень TTL NMEA, UBX 0.25 Гц - 25 Гц, По умолчанию 1 Гц Высота 80,000 м; Скорость 500 м/с; Ускорение свободного падения <= 4 g DC 3.6 В - 5.5 В, типично: 5.0 В 45 мА / 5.0 В 22 * 20 * 6.2 мм 5.3 г Разъем 4pin с шагом 1.00 Нет
BK-220Q M9140-KB 92 Поиск канала Холодный старт -148 дБм; Горячий старт -159 дБм 0.05 м/с Холодный запуск 24 с; Теплый запуск 2 с 4800 бод - 921600 бод, По умолчанию 115200 бод Уровень TTL NMEA, UBX 0.25 Гц - 25 Гц, По умолчанию 1 Гц Высота 80,000 м; Скорость 500 м/с; Ускорение свободного падения <= 4 g DC 3.6 В - 5.5 В, типично: 5.0 V 45 мА / 5.0 В 22 * 20 * 6.2 мм 5.5 г Разъем 6pin с шагом 1.00 Встроенный QMC5883L
BK-250 M9140-KB 92 канала поиска Холодный старт -148 дБм; Горячий старт -159 дБм 1.5 м CEP 0.05 м/с Холодная загрузка 24 с; Теплая загрузка 2 с 4800 бод - 921600 бод, По умолчанию 115200 бод Уровень TTL NMEA, UBX 0.25 Гц - 25 Гц, По умолчанию 1 Гц Высота 80,000 м; Скорость 500 м/с; Ускорение свободного падения <= 4 g DC 3.6 В - 5.5 В, типично: 5.0 В 45 мА / 5.0 В 25 * 25 * 6 мм 8 г Разъем 4pin с шагом 1.00 Нет
BK-250Q M9140-KB 92 канала поиска Холодный старт -148 дБм; Горячий старт -159 дБм 1.5 м CEP 0.05 м/с Холодный запуск 24 с; Теплый запуск 2 с 4800 бод - 921600 бод, По умолчанию 115200 бод Уровень TTL NMEA, UBX 0.25 Гц - 25 Гц, По умолчанию 1 Гц Высота 80,000 м; Скорость 500 м/с; Ускорение свободного падения <= 4 g DC 3.6 В - 5.5 В, типично: 5.0 В 45 мА / 5.0 В 25 * 25 * 6 мм 9 г 1.00 шаг 4-контактный разъем Встроенный QMC5883L
BK-252Q M9140-KB 92 Поиск канала Холодный старт -148 дБм; Горячий старт -159 дБм 1.5 м CEP 0.05 м/с Холодный запуск 24 с; Теплый запуск 2 с 4800 бод - 921600 бод, По умолчанию 115200 бод Уровень TTL NMEA, UBX 0.25 Гц - 25 Гц, По умолчанию 1 Гц Высота 80,000 м; Скорость 500 м/с; Ускорение свободного падения <= 4 g DC 3.6 В - 5.5 В, типично: 5.0 V 45 мА / 5.0 В 25 * 25 * 8 мм 13.5 г 1.00 шаг 6-контактный разъем Встроенный QMC5883L
BK-280 M9140-KB 92 Поисковый канал Холодный старт -148 дБм; Горячий старт -159 дБм 1.5 м CEP 0.05 м/с Холодная загрузка 24 с; Теплая загрузка 2 с 4800 бод - 921600 бод, По умолчанию 115200 бод Уровень TTL NMEA, UBX 0.25 Гц - 25 Гц, По умолчанию 1 Гц Высота 80,000 м; Скорость 500 м/с; Ускорение свободного падения <= 4 g DC 3.6 В - 5.5 В, типично: 5.0 В 45 мА / 5.0 В 28 * 28 * 8.4 мм 11.8 г 1.25 шаг 6-контактный разъем Нет
BK-280U M9140-KB 92 Поисковый канал Холодный старт -148 дБм; Горячий старт -159 дБм 1.5 м CEP 0.05 м/с Холодный запуск 24 с; Теплый запуск 2 с 4800 бод - 921600 бод, По умолчанию 115200 бод Чип PL2303HX/TA TTL к USB драйвер, уровень USB NMEA, UBX 0.25 Гц - 25 Гц, По умолчанию 1 Гц Высота 80,000 м; Скорость 500 м/с; Ускорение свободного падения <= 4 g DC 3.6 В - 5.5 В, типично: 5.0 В 45 мА / 5.0 В 28 * 28 * 8.4 мм 11.8 г Разъем 6pin с шагом 1.25 Нет
BK-357 M9140-KB 92 Поиск канала Холодный старт -148 дБм; Горячий старт -159 дБм 1.5 м CEP 0.05 м/с Холодный запуск 24 с; Теплый запуск 2 с 4800 бод - 921600 бод, По умолчанию 115200 бод Уровень TTL NMEA, UBX 0.25 Гц - 25 Гц, По умолчанию 1 Гц Высота 80,000 м; Скорость 500 м/с; Ускорение свободного падения <= 4 g DC 3.6 В - 5.5 В, типично: 5.0 В 45 мА / 5.0 В 35 * 27 * 8.5 мм 13.9 г Разъем 6pin с шагом 1.25 Нет
BK-880 M9140-KB 92 Поисковых Канала Холодный старт -148 дБм; Горячий старт -159 дБм 1.5 м CEP 0.05 м/с Холодная загрузка 24 с; Теплая загрузка 2 с 4800 бод - 921600 бод, По умолчанию 115200 бод Уровень TTL NMEA, UBX 0.25 Гц - 25 Гц, По умолчанию 1 Гц Высота 80,000 м; Скорость 500 м/с; Ускорение свободного падения <= 4 g DC 3.6 В - 5.5 В, типично: 5.0 В 45 мА / 5.0 В 28 * 28 * 11 мм 12 г 1.25 пин 6-контактный разъем Встроенный QMC5883
BK-880Q M9140-KB 92 канала поиска Холодный старт -148 dBm; Горячий старт -159 dBm 1.5 м CEP 0.05 м/с Холодная загрузка 24 с; Теплая загрузка 2 с 4800 бод - 921600 бод, По умолчанию 115200 бод Уровень TTL NMEA, UBX 0.25 Гц - 25 Гц, По умолчанию 1 Гц Высота 80,000 м; Скорость 500 м/с; Ускорение свободного падения <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, типично: 5.0 V 45 мА / 5.0 V 28 * 28 * 8.5 мм 12 г 1.25 пин 6-контактный разъем Встроенный QMC5883

Содержимое данных NMEA-0183 (перечислено)

Получить параметры Получить содержимое
GGA Время, позиция, количество спутников
GLL Долгота, широта, время UTC
GSA Режим работы GPS-приемника, спутник, используемый для позиционирования, значение DOP, статус позиционирования
GSV Информация о видимых GPS-спутниках, угол возвышения, азимут, отношение сигнал/шум
RMC Время, дата, позиция, скорость
VTG Информация о наземной скорости

Тестовые данные (показаны таблицы 9-го и 10-го поколения)

ТестItem 9-й 10-й
Тест чувствительности захвата Трек -167 дБм -166 дБм
Тест чувствительности захвата Повторный захват -160 дБм -160 дБм
Тест чувствительности захвата Холодный старт -148 дБм -148 дБм
Тест точности позиционирования Горизонтальная точность -159 дБм -160 дБм
Тест точности позиционирования Горизонтальная точность 1.5 м CEP 2.0 м CEP
Тест точности позиционирования Точность скорости 0.05 м/с 0.05 м/с
Тест точности позиционирования Точность динамического направления 0.3 град 0.3 град
Тест точности позиционирования Точность времени 1PPS RMS 30 нс; 99% 60 нс RMS 30 нс; 99% 60 нс
Тест времени запуска Холодный старт 24 с 27 с
Тест времени запуска Горячий старт 2 с 1 с
Тест времени запуска Вспомогательный старт 2 с 2 с
Тест потребления энергии Напряжение DC 3.6 В - 5.5 В, типичное: 5.0 V DC 3.6 V - 5.5 V, типично: 5.0 V
Тест потребления энергии Ток 45 мА / 5.0 V 30 мА / 5.0 V

Определение контактов (BK-122, 4pin)

PIN Название I/O Описание
1 RX I Вход серийных данных.
2 TX O Выход серийных данных.
3 VCC I Вход питания DC 3.6 V - 5.5 V, типично: 5.0 V
4 GND G Земля

Проводка & Отладка (перечисленные схемы)

  • Схема подключения USB к TTL: GND к GND, TX к RX, RX к TX, VCC к VCC.
  • Обозначения на схеме подключения микроконтроллера: 1PPS, GND, TX, RX, VCC, BOOT (модуль) и IO, GND, TX, RX, VCC (одночиповый микрокомпьютер).
  • Отладка: Подключите к компьютеру с помощью адаптера USB к TTL для настройки; указан кабель уровня преобразования USB к TTL с чипом PL-2303HX/TA.

Механические размеры (схема размера модуля показана)

  • Общие размеры: 16.50 ± 0.2 мм x 12.30 ± 0.2 мм
  • Дополнительные отмеченные размеры: 12.00 мм; 6.1 ± 0.2 мм; 0.80 мм; 3.00 мм; 2.00 мм; 6.0 мм; 0.50 макс; 11.80 мм; 10.45 мм; 2.60 мм; 2.20 мм

Что включено

  • Модуль GNSS (выбранная модель)
  • Некоторые комплекты показывают, что кабель/проводка включены (в зависимости от модели)
  • Изображение комплекта BE-122: разъем + модуль + термокорпус
  • Изображения комплектов BE-182 / BE-252Q: разъем + модуль + один кусок клея 3M

Применения

  • Интеграция управления полетом и встроенный выход позиционирования через последовательный порт
  • Общий велосипед
  • Электрическое транспортное средство
  • Научные исследования

Поддержка & Документация

  • Поддержка настройки: может быть отрегулирована в соответствии с продуктом для удовлетворения требований.
  • Поддержка настройки: различные модули могут быть настроены в соответствии с образцом.
  • Поддержка настройки: различные модули могут быть настроены в соответствии с концепцией.
  • Полная документация по продукту: Предоставьте богатые материалы для разработки, чтобы помочь пользователям использовать и проводить вторичную разработку.

Для помощи в выборе модели, вопросов по проводке или доступа к документации, свяжитесь с поддержкой через https://rcdrone.top/ или по электронной почте [email protected].

Доступные варианты моделей (варианты Shopify)

BK-122; BK-180; BK-182; BK-220; BK-250; BK-280; BK-357; BK-280U; BK-180i; BK-252i; BK-220i; BK-250i; BK-882; BK-882i.

Детали