Обзор
Эта серия модулей GNSS использует чипсет M9140-KB (9-й) и интегрированную керамическую антенну для позиционирования с выходом через последовательный порт. Варианты моделей включают компактные размеры печатных плат для интеграции с системами управления полетом и другими встроенными системами, при этом выбранные варианты добавляют встроенный электронный компас (QMC5883L указан для версий с компасом).
Ключевые особенности
- Горизонтальная точность: 1,5 м CEP (указано)
- 92 канала поиска (указано)
- Частота обновления: от 0,25 Гц до 25 Гц (по умолчанию 1 Гц)
- Серийный выход: уровень TTL; протоколы: NMEA, UBX
- Дизайн интегрированной антенны: согласование импеданса (50 Ом); коэффициент стоячей волны антенны менее 1.6 (перечислено)
- Выбранные модели с встроенным электронным компасом: QMC5883L / QMC5883 (как указано по модели)
- Поддержка команд настройки горячего, теплого и холодного старта (перечислено)
Спецификации
Основные показатели производительности модуля BK-122 (перечислено)
| Чип | M9140-KB |
| Тип приемника | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Система определения местоположения по умолчанию | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO |
| Система дополнения | SBAS, QZSS |
| Канал | 92 Поисковый канал |
| Чувствительность (Отслеживание & Навигация) | -167 dBm |
| Чувствительность (Повторное получение) | -160 dBm |
| Чувствительность (Холодный старт) | -148 dBm |
| Чувствительность (Горячий старт) | -159 dBm |
| Горизонтальное положение | 1.5 м CEP |
| Скорость | 0.05 м/с |
| Динамическое направление | 0.3 град |
| Импульс времени | RMS 30 нс; 99% 60 нс |
| Прием (Холодный старт) | 24 с |
| Прием (Горячий старт) | 2 с |
| Прием (С помощью) | 2 с |
| Скорость передачи | 4800 бод - 921600 бод, По умолчанию 115200 бод |
| Уровень | TTL уровень |
| Протокол | NMEA, UBX |
| NMEA сообщения | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Частота обновления | 0.25 Гц - 25 Гц, По умолчанию 1 Гц |
| FLASH | С FLASH конфигурация может быть изменена, и питание не будет потеряно |
| Ограничения по работе | Высота 80,000 м; Скорость 500 м/с; Ускорение свободного падения <= 4 g |
| Энергия (Напряжение) | Постоянное напряжение 3.6 В - 5.5 В, Типичное: 5.0 В |
| Энергия (Ток) | 45 мА / 5.0 В |
| Физические параметры (Размер) | 16.5 * 12.3 * 6.0 мм |
| Физические параметры (Вес) | 3 г |
| Упаковка | Сварка |
| Температура (Рабочая) | -40 C до +85 C |
| Температура (Хранение) | -40 C до +105 C |
| Светодиод | PPS LED: Не установлен, свет не горит; после 3D позиционирования, синий свет мигает |
Сравнение моделей (в списке)
| Модель | Чип | Канал | Чувствительность | Горизонтальный | Точность скорости | Прием | Скорость передачи (бод) | Уровень выхода | Протокол выхода | Частота обновления | Ограничения работы | Напряжение | Ток | Размер | Вес | Разъем | Компас |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BK-122 | M9140-KB | 92 Поисковый канал | Холодный старт -148 дБм; Горячий старт -159 дБм | 1.5 м CEP | 0.05 м/с | Холодный запуск 24 с; Теплый запуск 2 с | 4800 бод - 921600 бод, По умолчанию 115200 бод | Уровень TTL | NMEA, UBX | 0.25 Гц - 25 Гц, По умолчанию 1 Гц | Высота 80,000 м; Скорость 500 м/с; Ускорение свободного падения <= 4 g | DC 3.6 В - 5.5 В, типично: 5.0 В | 45 мА / 5.0 В | 16.3 * 12.4 * 6.0 мм | 3 g | 1.00 шаг 4-контактный разъем | Нет |
| BK-180 | M9140-KB | 92 Канал поиска | Холодный старт -148 дБм; Горячий старт -159 дБм | 1.5 м CEP | 0.05 м/с | Холодный запуск 24 с; Теплый запуск 2 с | 4800 бод - 921600 бод, По умолчанию 115200 бод | Уровень TTL | NMEA, UBX | 0.25 Гц - 25 Гц, По умолчанию 1 Гц | Высота 80,000 м; Скорость 500 м/с; Ускорение свободного падения <= 4 g | DC 3.6 В - 5.5 В, типично: 5.0 В | 45 мА / 5.0 В | 18 * 18 * 6.0 мм | 5 г | Разъем 4pin с шагом 1.00 | Нет |
| BK-182 | M9140-KB | 92 канала поиска | Холодный старт -148 дБм; Горячий старт -159 дБм | 1.5 м CEP | 0.05 м/с | Холодная загрузка 24 с; Теплая загрузка 2 с | 4800 бод - 921600 бод, По умолчанию 115200 бод | Уровень TTL | NMEA, UBX | 0.25 Гц - 25 Гц, По умолчанию 1 Гц | Высота 80,000 м; Скорость 500 м/с; Ускорение свободного падения <= 4 g | DC 3.6 В - 5.5 В, типично: 5.0 В | 45 мА / 5.0 В | 18 * 18 * 8.1 мм | 5.8 г | Разъем 4pin с шагом 1.00 | Нет |
| BK-220 | M9140-KB | 92 канала поиска | Холодный старт -148 дБм; Горячий старт -159 дБм | 1.5 м CEP | 0.05 м/с | Холодный запуск 24 с; Теплый запуск 2 с | 4800 бод - 921600 бод, По умолчанию 115200 бод | Уровень TTL | NMEA, UBX | 0.25 Гц - 25 Гц, По умолчанию 1 Гц | Высота 80,000 м; Скорость 500 м/с; Ускорение свободного падения <= 4 g | DC 3.6 В - 5.5 В, типично: 5.0 В | 45 мА / 5.0 В | 22 * 20 * 6.2 мм | 5.3 г | Разъем 4pin с шагом 1.00 | Нет |
| BK-220Q | M9140-KB | 92 Поиск канала | Холодный старт -148 дБм; Горячий старт -159 дБм | <1.5 м CEP0.05 м/с | Холодный запуск 24 с; Теплый запуск 2 с | 4800 бод - 921600 бод, По умолчанию 115200 бод | Уровень TTL | NMEA, UBX | 0.25 Гц - 25 Гц, По умолчанию 1 Гц | Высота 80,000 м; Скорость 500 м/с; Ускорение свободного падения <= 4 g | DC 3.6 В - 5.5 В, типично: 5.0 V | 45 мА / 5.0 В | 22 * 20 * 6.2 мм | 5.5 г | Разъем 6pin с шагом 1.00 | Встроенный QMC5883L | |
| BK-250 | M9140-KB | 92 канала поиска | Холодный старт -148 дБм; Горячий старт -159 дБм | 1.5 м CEP | 0.05 м/с | Холодная загрузка 24 с; Теплая загрузка 2 с | 4800 бод - 921600 бод, По умолчанию 115200 бод | Уровень TTL | NMEA, UBX | 0.25 Гц - 25 Гц, По умолчанию 1 Гц | Высота 80,000 м; Скорость 500 м/с; Ускорение свободного падения <= 4 g | DC 3.6 В - 5.5 В, типично: 5.0 В | 45 мА / 5.0 В | 25 * 25 * 6 мм | 8 г | Разъем 4pin с шагом 1.00 | Нет |
| BK-250Q | M9140-KB | 92 канала поиска | Холодный старт -148 дБм; Горячий старт -159 дБм | 1.5 м CEP | 0.05 м/с | Холодный запуск 24 с; Теплый запуск 2 с | 4800 бод - 921600 бод, По умолчанию 115200 бод | Уровень TTL | NMEA, UBX | 0.25 Гц - 25 Гц, По умолчанию 1 Гц | Высота 80,000 м; Скорость 500 м/с; Ускорение свободного падения <= 4 g | DC 3.6 В - 5.5 В, типично: 5.0 В | 45 мА / 5.0 В | 25 * 25 * 6 мм | 9 г | 1.00 шаг 4-контактный разъем | Встроенный QMC5883L |
| BK-252Q | M9140-KB | 92 Поиск канала | Холодный старт -148 дБм; Горячий старт -159 дБм | 1.5 м CEP | 0.05 м/с | Холодный запуск 24 с; Теплый запуск 2 с | 4800 бод - 921600 бод, По умолчанию 115200 бод | Уровень TTL | NMEA, UBX | 0.25 Гц - 25 Гц, По умолчанию 1 Гц | Высота 80,000 м; Скорость 500 м/с; Ускорение свободного падения <= 4 g | DC 3.6 В - 5.5 В, типично: 5.0 V | 45 мА / 5.0 В | 25 * 25 * 8 мм | 13.5 г | 1.00 шаг 6-контактный разъем | Встроенный QMC5883L |
| BK-280 | M9140-KB | 92 Поисковый канал | Холодный старт -148 дБм; Горячий старт -159 дБм | 1.5 м CEP | 0.05 м/с | Холодная загрузка 24 с; Теплая загрузка 2 с | 4800 бод - 921600 бод, По умолчанию 115200 бод | Уровень TTL | NMEA, UBX | 0.25 Гц - 25 Гц, По умолчанию 1 Гц | Высота 80,000 м; Скорость 500 м/с; Ускорение свободного падения <= 4 g | DC 3.6 В - 5.5 В, типично: 5.0 В | 45 мА / 5.0 В | 28 * 28 * 8.4 мм | 11.8 г | 1.25 шаг 6-контактный разъем | Нет |
| BK-280U | M9140-KB | 92 Поисковый канал | Холодный старт -148 дБм; Горячий старт -159 дБм | 1.5 м CEP | 0.05 м/с | Холодный запуск 24 с; Теплый запуск 2 с | 4800 бод - 921600 бод, По умолчанию 115200 бод | Чип PL2303HX/TA TTL к USB драйвер, уровень USB | NMEA, UBX | 0.25 Гц - 25 Гц, По умолчанию 1 Гц | Высота 80,000 м; Скорость 500 м/с; Ускорение свободного падения <= 4 g | DC 3.6 В - 5.5 В, типично: 5.0 В | 45 мА / 5.0 В | 28 * 28 * 8.4 мм | 11.8 г | Разъем 6pin с шагом 1.25 | Нет |
| BK-357 | M9140-KB | 92 Поиск канала | Холодный старт -148 дБм; Горячий старт -159 дБм | 1.5 м CEP | 0.05 м/с | Холодный запуск 24 с; Теплый запуск 2 с | 4800 бод - 921600 бод, По умолчанию 115200 бод | Уровень TTL | NMEA, UBX | 0.25 Гц - 25 Гц, По умолчанию 1 Гц | Высота 80,000 м; Скорость 500 м/с; Ускорение свободного падения <= 4 g | DC 3.6 В - 5.5 В, типично: 5.0 В | 45 мА / 5.0 В | 35 * 27 * 8.5 мм | 13.9 г | Разъем 6pin с шагом 1.25 | Нет |
| BK-880 | M9140-KB | 92 Поисковых Канала | Холодный старт -148 дБм; Горячий старт -159 дБм | 1.5 м CEP | 0.05 м/с | Холодная загрузка 24 с; Теплая загрузка 2 с | 4800 бод - 921600 бод, По умолчанию 115200 бод | Уровень TTL | NMEA, UBX | 0.25 Гц - 25 Гц, По умолчанию 1 Гц | Высота 80,000 м; Скорость 500 м/с; Ускорение свободного падения <= 4 g | DC 3.6 В - 5.5 В, типично: 5.0 В | 45 мА / 5.0 В | 28 * 28 * 11 мм | 12 г | 1.25 пин 6-контактный разъем | Встроенный QMC5883 |
| BK-880Q | M9140-KB | 92 канала поиска | Холодный старт -148 dBm; Горячий старт -159 dBm | 1.5 м CEP | 0.05 м/с | Холодная загрузка 24 с; Теплая загрузка 2 с | 4800 бод - 921600 бод, По умолчанию 115200 бод | Уровень TTL | NMEA, UBX | 0.25 Гц - 25 Гц, По умолчанию 1 Гц | Высота 80,000 м; Скорость 500 м/с; Ускорение свободного падения <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, типично: 5.0 V | 45 мА / 5.0 V | 28 * 28 * 8.5 мм | 12 г | 1.25 пин 6-контактный разъем | Встроенный QMC5883 |
Содержимое данных NMEA-0183 (перечислено)
| Получить параметры | Получить содержимое |
|---|---|
| GGA | Время, позиция, количество спутников |
| GLL | Долгота, широта, время UTC |
| GSA | Режим работы GPS-приемника, спутник, используемый для позиционирования, значение DOP, статус позиционирования |
| GSV | Информация о видимых GPS-спутниках, угол возвышения, азимут, отношение сигнал/шум |
| RMC | Время, дата, позиция, скорость |
| VTG | Информация о наземной скорости |
Тестовые данные (показаны таблицы 9-го и 10-го поколения)
| Тест | Item | 9-й | 10-й |
|---|---|---|---|
| Тест чувствительности захвата | Трек | -167 дБм | -166 дБм |
| Тест чувствительности захвата | Повторный захват | -160 дБм | -160 дБм |
| Тест чувствительности захвата | Холодный старт | -148 дБм | -148 дБм |
| Тест точности позиционирования | Горизонтальная точность | -159 дБм | -160 дБм |
| Тест точности позиционирования | Горизонтальная точность | 1.5 м CEP | 2.0 м CEP |
| Тест точности позиционирования | Точность скорости | 0.05 м/с | 0.05 м/с |
| Тест точности позиционирования | Точность динамического направления | 0.3 град | 0.3 град |
| Тест точности позиционирования | Точность времени 1PPS | RMS 30 нс; 99% 60 нс | RMS 30 нс; 99% 60 нс |
| Тест времени запуска | Холодный старт | 24 с | 27 с |
| Тест времени запуска | Горячий старт | 2 с | 1 с |
| Тест времени запуска | Вспомогательный старт | 2 с | 2 с |
| Тест потребления энергии | Напряжение | DC 3.6 В - 5.5 В, типичное: 5.0 V | DC 3.6 V - 5.5 V, типично: 5.0 V |
| Тест потребления энергии | Ток | 45 мА / 5.0 V | 30 мА / 5.0 V |
Определение контактов (BK-122, 4pin)
| PIN | Название | I/O | Описание |
|---|---|---|---|
| 1 | RX | I | Вход серийных данных. |
| 2 | TX | O | Выход серийных данных. |
| 3 | VCC | I | Вход питания DC 3.6 V - 5.5 V, типично: 5.0 V |
| 4 | GND | G | Земля |
Проводка & Отладка (перечисленные схемы)
- Схема подключения USB к TTL: GND к GND, TX к RX, RX к TX, VCC к VCC.
- Обозначения на схеме подключения микроконтроллера: 1PPS, GND, TX, RX, VCC, BOOT (модуль) и IO, GND, TX, RX, VCC (одночиповый микрокомпьютер).
- Отладка: Подключите к компьютеру с помощью адаптера USB к TTL для настройки; указан кабель уровня преобразования USB к TTL с чипом PL-2303HX/TA.
Механические размеры (схема размера модуля показана)
- Общие размеры: 16.50 ± 0.2 мм x 12.30 ± 0.2 мм
- Дополнительные отмеченные размеры: 12.00 мм; 6.1 ± 0.2 мм; 0.80 мм; 3.00 мм; 2.00 мм; 6.0 мм; 0.50 макс; 11.80 мм; 10.45 мм; 2.60 мм; 2.20 мм
Что включено
- Модуль GNSS (выбранная модель)
- Некоторые комплекты показывают, что кабель/проводка включены (в зависимости от модели)
- Изображение комплекта BE-122: разъем + модуль + термокорпус
- Изображения комплектов BE-182 / BE-252Q: разъем + модуль + один кусок клея 3M
Применения
- Интеграция управления полетом и встроенный выход позиционирования через последовательный порт
- Общий велосипед
- Электрическое транспортное средство
- Научные исследования
Поддержка & Документация
- Поддержка настройки: может быть отрегулирована в соответствии с продуктом для удовлетворения требований.
- Поддержка настройки: различные модули могут быть настроены в соответствии с образцом.
- Поддержка настройки: различные модули могут быть настроены в соответствии с концепцией.
- Полная документация по продукту: Предоставьте богатые материалы для разработки, чтобы помочь пользователям использовать и проводить вторичную разработку.
Для помощи в выборе модели, вопросов по проводке или доступа к документации, свяжитесь с поддержкой через https://rcdrone.top/ или по электронной почте [email protected].
Доступные варианты моделей (варианты Shopify)
BK-122; BK-180; BK-182; BK-220; BK-250; BK-280; BK-357; BK-280U; BK-180i; BK-252i; BK-220i; BK-250i; BK-882; BK-882i.
Детали

Дополнительная настройка и загружаемая документация доступны для интеграции и потребностей в разработке.

Выберите размер модуля и набор функций, которые соответствуют вашей сборке контроллера полета, с несколькими вариантами серии BK.

Платформа M9140-KB нацелена на быстрое получение спутникового сигнала и стабильный выход позиционирования для проектов управления полетом RC.

Варианты компаса добавляют поддержку направления для навигации, наряду с мощным многоспутниковым отслеживанием.


Сводки лабораторных тестов перечисляют чувствительность отслеживания и горизонтальную точность для поколения M9140.

Компактные размеры печатных плат помогают подобрать правильный размер модуля к вашему стеку, сохраняя низкое потребление энергии.

Определения контактов упрощают подключение для TTL последовательного GNSS вывода и питания на встроенных контроллерах.

Четкие схемы подключения охватывают основные TX/RX соединения для конфигурации USB‑TTL и прямые подключения к MCU.

Конфигурация может быть выполнена через адаптер USB‑to‑TTL при подключении модуля к ПК.


Комплекты аксессуаров могут включать провода для подключения и монтажные материалы, в зависимости от выбранной модели.
Related Collections
