Обзор
Эта серия модулей Beitian GNSS представляет собой SMT модуль синхронизации с выходом 1PPS (импульс секунд) для приложений синхронизации и временных приложений. Разные выбираемые модели поддерживают различные GNSS созвездия и электрические уровни (TTL или RS-232), и все перечисленные модели требуют внешнюю антенну.
Ключевые особенности
- Поддерживается выход 1PPS (импульс секунд)
- Показаны варианты позиционирования в нескольких режимах: одиночный режим Beidou; GPS/BDS/GALILEO/SBAS/QZSS; GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/IRNSS/SBAS/QZSS
- Интерфейс UART (показан уровень TTL; версии RS-232 также перечислены в зависимости от модели)
- Требуется внешняя антенна (перечислена по моделям)
- Примечания к антенному сетевому подключению: согласование импеданса 50 Ом; VSWR антенны < 1.6; функция обнаружения внутренней антенны и защиты от короткого замыкания
Спецификации
Сравнение моделей (по таблицам производителей)
| Параметр | BE-125 | BE-125B | BK-125 | BD-125 (TTL) | BD-125 (RS-232) | BQD-125 (TTL) | BQD-125B (RS-232) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Чип | M10050 | M10050 | M9N Модуль | MT3333 | MT3333 | AT6668B | AT6668B |
| Рабочий режим | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1, BDS B1, QZSS L1, SBAS L1 | GPS L1, BDS B1, QZSS L1, SBAS L1 | GPS L1, BDS-B1I, BDS-B1C | BDS-B1I, BDS-B1C |
| Канал | Нет данных | Нет данных | 92 | 72 | 72 | — | — |
| Чувствительность | Холодный старт -148 dBm; Горячий старт -160 dBm | Холодный старт -148 dBm; Горячий старт -160 dBm | Холодный старт -148 dBm; Горячий старт -159 dBm | Холодный старт -148 dBm; Горячий старт -156 dBm | Холодный старт -148 dBm; Горячий старт -156 dBm | Холодный старт -148 dBm; Горячий старт -155 dBm | Холодный старт -148 dBm; Горячий старт -156 dBm |
| Позиция (Горизонтальная) | 2.0 м CEP | 2.0 м CEP | 1.5 м CEP | 2.0 м CEP | 2.0 м CEP | < 2 м (CEP50) | < 2 м (CEP50) |
| Скорость | 0.05 м/с | 0.05 м/с | 0.05 м/с | 0.1 м/с 95% (SA выключен) | 0.1 м/с 95% (SA выключен) | < 0.1 м/с (1 σ) | < 0.1 м/с (1 σ) |
| 1PPS время | RMS 30 нс | RMS 30 нс | RMS 30 нс | 1 мкС | 1 мкС | 20 нс | 20 нс |
| Время захвата | Холодный старт 27 с; Горячий старт 1 с; Помощь при старте 1 с | Холодный старт 27 с; Горячий старт 1 с; Помощь при старте 1 с | Холодный старт 24 с; Горячий старт 2 с; Помощь при старте 2 с | Холодный старт 26 с; Теплый старт 25 с; Горячий старт 1 с | Холодный старт 26 с; Теплый старт 25 с; Горячий старт 1 с | Холодный старт < 23 с; Горячий старт < 1 с; Повторный захват < 1 с | Холодный старт < 23 с; Горячий старт < 1 с; Повторный захват < 1 с |
| Скорость поддержки (скорость передачи) | 4800 бод - 921600 бод, по умолчанию 115200 бод | 4800 бод - 921600 бод, по умолчанию 115200 бод | 4800 бод - 921600 бод, по умолчанию 115200 бод | 4800 бпс до 921600 бпс, по умолчанию 9600 бпс | 4800 бпс до 921600 бпс, по умолчанию 9600 бпс | По умолчанию 115200 бпс | По умолчанию 115200 бпс |
| Уровень данных | <TTLRS-232 | TTL | TTL | RS-232 | TTL | RS-232 | |
| Протокол данных | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA-0183 | NMEA-0183 | NMEA | NMEA |
| Частота обновления | 0.25 Гц - 18 Гц, по умолчанию 1 Гц | 0.25 Гц - 18 Гц, по умолчанию 1 Гц | 0.25 Гц - 25 Гц, по умолчанию 1 Гц | 1 Гц - 10 Гц, по умолчанию 1 Гц | 1 Гц - 10 Гц, по умолчанию 1 Гц | ≤ 10 Гц, по умолчанию 1 Гц | ≤ 10 Гц, по умолчанию 1 Гц |
| FLASH | Поддержка | Поддержка | Поддержка | Поддержка | Поддержка | Поддержка | Поддержка |
| Ограничения по работе | Высота 80,000 м; Скорость 500 м/с; Динамика < 4 g | Высота 80,000 м; Скорость 500 м/с; Динамика < 4 g | Высота 80,000 м; Скорость 500 м/с; Динамика < 4 g | Высота < 50,000 м; Скорость < 515 м/с; Ускорение < 4 g | Высота < 50,000 м; Скорость < 515 м/с; Ускорение < 4 g | Высота 18,000 м; Скорость 515 м/с | Высота 18,000 м; Скорость 515 м/с |
| Напряжение | Постоянное напряжение 3.6 В - 5.5 В, Типично: 5.0 В | DC Напряжение 3.6 В - 5.5 В, Типично: 5.0 В | DC Напряжение 3.6 В - 5.5 В, Типично: 5.0 В | DC Напряжение 3.6 В - 5.5 В, Типично: 5.0 В | DC Напряжение 3.6 В - 5.5 В, Типично: 5.0 В | DC Напряжение 3.6 В - 5.5 В, Типично: 5.0 В | DC Напряжение 3.6 В - 5.5 В, Типично: 5.0 В |
| Ток | 30 мА / 5.0 В | 30 мА / 5.0 В | 45 мА / 5.0 В | 50 мА / 5.0 В< | 50 мА / 5.0 В | 35 мА / 5.0 В | 35 мА / 5.0 В |
| Размеры | 25.6 * 25.6 * 7.1 мм | 25.6 * 25.6 * 7.1 мм | 25.6 * 25.6 * 7.1 мм | 25.6 * 25.6 * 7 мм | 25.6 * 25.6 * 7 мм | 25.6 * 25.6 * 7.1 мм | 25.6 * 25.6 * 7.1 мм |
| Вес | 12 г | 12 г | 12 г | 10 г | 10 г | 12 г | 12 г |
| Разъем | 1.25 / 6P без замка, горизонтальный SMD разъем | 1.25 / 6P без замка, горизонтальный SMD разъем | 1.25 / 6P без замка, горизонтальный SMD разъем | 1.25 / 6P без замка, горизонтальный SMD разъем | 1.25 / 6P без замка, горизонтальный SMD разъем | 1.25 / 6P без замка, горизонтальный SMD разъем | 1.25 / 6P без замка, горизонтальный SMD разъем |
| Антенна | Нужна внешняя антенна | Нужна внешняя антенна | Нужна внешняя антенна | Нужна внешняя антенна | Нужна внешняя антенна | Нужна внешняя антенна | Нужна внешняя антенна |
Основные показатели производительности модуля BF-125 (из таблицы параметров продукта)
| Чип | B1301Y |
| Тип приемника | GPS L1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1 |
| Система определения местоположения по умолчанию | GPS, BDS, GALILEO |
| Система увеличения точности | SBAS, QZSS |
| Канал | 100 |
| Чувствительность (Отслеживание & Навигация) | -163 dBm |
| Чувствительность (Повторное получение) | -159 дБм |
| Чувствительность (Холодный старт) | -148 дБм |
| Чувствительность (Горячий старт) | -159 дБм |
| Точность (Горизонтальная позиция) | 2.0 м CEP |
| Точность (Скорость) | 0.1 м/с CEP |
| Приобретение (Холодный старт) | 28 с |
| Приобретение (Горячий старт) | 1 с |
| AGPS Время до первого фиксирования | 1.5 s |
| Скорость передачи данных | 9600 - 2000000 бод, по умолчанию 115200 бод, поддержка режима сна |
| Уровень | TTL |
| Протокол | NMEA, UBX |
| Заявление UBX | PVT, SAT |
| Частота обновления | 1 - 20 Гц (по умолчанию: 10 Гц) |
| FLASH | Поддержка; конфигурация может быть изменена; не будет потеряна в случае отключения питания |
| Ограничения работы (высота) | 50,000 м |
| Ограничения работы (скорость) | 500 м/с |
| Ограничения работы (гравитационное ускорение) | < 4 g |
| Напряжение | DC 3.6 V - 5.5 V, типичное: 5.0 V |
| Ток | 20 мА / 5.0 V |
| Размер | 25.6 * 25.6 * 7.1 мм |
| Вес | 12.0 г |
| Разъем | 1.25 мм 6-контактный разъем |
| Антенна | Нужна внешняя антенна |
| Рабочая температура | -40 C - +85 C |
| Температура хранения | -40 C - +105 C |
| Светодиод TX | Включение питания; мигающий синий свет; указывает на выход данных |
| Светодиод PPS | Красный свет не горит, когда GPS не зафиксирован; мигает, когда зафиксирован |
Выводы & Подключение (показано для BF-125)
| PIN | Название | Вход/Выход | Описание | Особенность |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1PPS | O | 1PPS, низкий уровень до позиционирования, период 1 с после позиционирования, высокий уровень 100 мс второй импульсный выход | Импульс можно использовать для синхронизации или таймирования. Оставьте его не подключенным, если не используется. |
| 2 | GND | G | Земля | Земля |
| 3 | RST | I | Пин сброса | — |
| 4 | RX | I | Интерфейс UART, уровень TTL | Пин ввода данных BDS |
| 5 | TX | O | Интерфейс UART, уровень TTL | Пин вывода данных BDS |
| 6 | VCC | I | Основное питание, вход DC | DC 3.6 V - 5.5 V; Рекомендуется 5.0 V |
Схемы подключения включают: GPS модуль к USB-to-TTL кабелю (GND, TX, RX, VCC) и GPS модуль к микроконтроллеру (1PPS к IO, плюс GND/TX/RX/VCC). Также на стороне модуля показан пин BOOT.
Приложения
- Отслеживание велосипедов
- Отслеживание логистики
- Позиционирование носимого устройства
Варианты упаковки
График списка продуктов указывает возможные комбинации адаптерного кабеля + модуля + антенны , и отмечает, что включенные элементы могут отличаться в зависимости от модуля/варианта. Для подтверждения точных элементов, включенных в выбранный вариант (показаны варианты моделей: BK-125, BE-125, BE-125B, BK-125B, BN-143AJ, BD-143AJ), свяжитесь с поддержкой по https://rcdrone.top/ или по электронной почте [email protected] .
Детали

Спецификации модели обобщены для серии BE-125 и связанных вариантов, включая уровень данных, тайминг 1PPS и требования к антенне.

Модуль предназначен для временных приложений и поддерживает выбираемые режимы GNSS с выходом импульса 1PPS.

Выбор режимов созвездий помогает адаптировать модуль к различным настройкам времени и позиционирования.

Ключевые электрические, механические и контактные детали сгруппированы для планирования установки и интеграции.

Проводка UART и линия 1PPS подготовлены для прямого подключения к кабелю USB-to-TTL или контроллеру.

Совпадающая внешняя антенна помогает поддерживать стабильный прием и точный выход времени.

Лист параметров содержит электрические ограничения, формат выхода, рабочий диапазон и требуемую внешнюю антенну.

Задняя компоновка и размеры помогают подтвердить размещение разъемов перед сборкой.

Типичные применения включают отслеживание активов и другие компактные продукты с поддержкой GNSS.

Модуль изображен с соответствующим кабелем и антенной, используемыми в полной настройке.
Related Collections
