Модуль GNSS GPS Beitian BE-575 / BK-575 / BK-575H (керамическая антенна) для Pixhawk PX4 APM БПЛА
Модуль GNSS GPS Beitian BE-575 / BK-575 / BK-575H (керамическая антенна) для Pixhawk PX4 APM БПЛА
Beitian
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Модуль GNSS GPS Beitian BE-575 / BK-575 / BK-575H product_type предназначен для контроллеров полета БПЛА, таких как Pixhawk, PX4 и APM, поддерживающий многоконстелляционное позиционирование для аэрофотосъемки и общей навигации дронов. Доступные модели: BE-575, BK-575, BK-575H.
Ключевые особенности
- Одновременный прием четырех спутниковых систем: BeiDou, GPS, GLONASS, Galileo (диапазоны зависят от модели, указаны в спецификациях).
- Два протокола вывода: NMEA, UBX.
- Частота обновления до 0.25Гц–25Гц (по умолчанию 1Гц; максимальное значение зависит от модели и указано в спецификациях).
- Скорость передачи данных настраиваемая 4800–921600 бит/с (по умолчанию варьируется в зависимости от модели).
- Индикатор состояния и функции пользователя (зависят от модели): аварийный выключатель, зуммер, RGB индикатор, световой индикатор GPS FIX.
- Дизайн антенны типа Pi, согласование импеданса (50Ω), VSWR антенны ниже 1.6.
Для получения помощи по установке или вопросов совместимости до покупки, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.
Спецификации
Общие механические
| Размер корпуса | Φ59.2 × 17.8 мм |
Сравнение моделей (BE-575 против BK-575 против BK-575H)
| Параметр | BE-575 | BK-575 | BK-575H |
|---|---|---|---|
| Режим работы / диапазоны | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Канал | Нет данных | 92 канала поиска | 92 канала поиска |
| Чувствительность (таблица) | Холодный старт -148 dBm; Горячий старт -160 dBm | Холодный старт -148 dBm; Горячий старт -159 dBm | Холодный старт -148 dBm; Горячий старт -159 dBm |
| Тест чувствительности захвата (таблица) | Отслеживание -166 дБм; Повторный захват -160 дБм; Холодный старт -148 дБм; Теплый старт -160 дБм | Отслеживание -167 дБм; Повторный захват -160 дБм; Холодный старт -148 дБм; Теплый старт -159 дБм | Отслеживание -167 дБм; Повторный захват -160 дБм; Холодный старт -148 дБм; Теплый старт -159 дБм |
| Горизонтальная точность | 2.0 м CEP | 1.5 м CEP | 1.5 м CEP |
| Точность скорости / скорости | 0.05 м/с | 0.05 м/с | 0.05 м/с |
| Точность времени PPS | RMS 30 нс; 99% 60 нс | RMS 30 нс; 99% 60 нс | RMS 30 нс; 99% 60 нс |
| Скорость передачи данных | 4800 бод – 921600 бод; по умолчанию 115200 бод | 4800 бод – 921600 бод; по умолчанию 115200 бод | 4800 бод – 921600 бод; по умолчанию 38400 бод |
| Уровень выхода | Уровень TTL | Уровень TTL | Уровень CAN |
| Протокол вывода | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX |
| Частота обновлений | 0.25Гц – 18Гц; по умолчанию 1Гц | 0.25Гц – 25Гц; по умолчанию 1Гц | 0.25Гц – 25Гц; по умолчанию 1Гц |
| FLASH | С FLASH | С FLASH | С FLASH |
| Питание / напряжение | Постоянное напряжение 3.6В–5.5В; типичное: 5.0В | Постоянное напряжение 3.6В–5.5В; типичное: 5.0В | Постоянное напряжение 5.0В |
| Ток | 30 мА / 5.0В | 45 мА / 5.0V | 120 мА |
| Вес | 36 г | 36 г | 33 г |
| MCU | Нет | Нет | Cortex-M4 |
| Барометр | Нет (таблица также показывает: IST8310) | Нет (таблица также показывает: IST8310) | MS5611-01BA03 (таблица также показывает: RM3100) |
| Переключатель | Нет | Нет | Поддержка |
| Зуммер | Нет | Нет | Поддержка |
| Примечание о кабеле / разъеме | Разъем 1.25 мм на 10 контактов; длина 37 см | Разъем 1.25 мм на 10 контактов; длина 37 см | 1.25 шаг 4 контакта разъем; длина 37 см |
| Рабочая температура | -40 °C до +85 °C | -40 °C до +85 °C | -40 °C до +85 °C |
| Температура хранения | -40 °C до +105 °C | -40 °C до +105 °C | -40 °C до +105 °C |
| Индикаторный свет | FIX LED ×2 красный свет всегда включен при включении питания; RGB LED ×1 цветной свет | FIX LED ×2 красный свет всегда включен при включении питания; RGB LED ×1 цветной свет | FIX LED ×1 красный свет остается включенным при включении питания; CAN LED ×1 зеленый свет мигает во время CAN связи; SAFE LED ×1 фиолетовый свет для переключателя безопасности; RGB LED ×1 цветной свет (эффективен при наличии MCU) |
BK-575H Подробные параметры (дополнительная таблица)
| Чип | M9140-KB |
| Режим работы | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO |
| Вспомогательная система | SBAS, QZSS |
| Канал | 92 канала |
| Чувствительность | Трек -167 дБм; Повторное захватывание -160 дБм; Холодный старт -148 дБм; Горячий старт -159 дБм |
| Горизонтальная точность | 1.5 м CEP |
| Точность скорости | 0.05 м/с |
| Точность угла динамического направления | 0.3 град |
| Точность времени 1PPS | RMS 30 нс; 99% 60 нс |
| Время запуска | Холодный старт 24 с; Помощь при старте 2 с; Горячий старт 2 с |
| Скорость передачи данных | 4800 бод – 921600 бод; по умолчанию 38400 бод |
| Уровень выхода | Уровень CAN |
| Протокол вывода | NMEA, UBX |
| Заявление NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Частота обновления | 0.25Гц–25Гц; по умолчанию 1Гц |
| FLASH | С FLASH; конфигурация может быть изменена, и питание не будет потеряно |
| Второй импульс | Настраиваемый от 0.25 Гц до 10 МГц; период по умолчанию 1 с; высокий уровень длится 100 мс |
| Ограничения на работу | Высота 80,000 м; Скорость 500 м/с; Ускорение свободного падения ≤4 g |
| MCU | ARM, Cortex-M4, STM32F412RET6; FLASH 512KB; SRAM 256KB; 100MHZ; LQFP-64 (10×10) |
| Разъем | Разъем 4PIN с шагом 1.25 |
| Компасс | RM3100 |
| Барометр | MS5611-01BA03 |
| 6-осевой датчик ориентации | Нет данных |
| Переключатель | Поддержка |
| Зуммер | Поддержка |
| SD карта | Нет данных |
| USB | Нет данных |
| Интерфейс | CAN2.0 A/B, Макс 1 Мбит/с; USB2.0, полная скорость |
| Светодиод | ИСПРАВЛЕНИЕ: ИСПРАВЛЕНИЕ светодиода ×1 красный свет постоянно включен при включении питания; CAN: CAN светодиод ×1 мигает при коммуникации CAN; БЕЗОПАСНОСТЬ: БЕЗОПАСНЫЙ светодиод ×1 фиолетовый свет индикатора безопасности; RGB: RGB светодиод ×1 цветной свет (действителен с MCU) |
| Потребление энергии | DC 5.0V; 120 мА |
| Физические | Размер Φ59.2 × 17.8 мм; Вес 33 г |
| Окружающая среда | Рабочая температура -40 °C до +85 °C; Температура хранения -40 °C до +105 °C |
BK-575H 4-Pin (MCU CAN) Описание контактов
| Интерфейс | Контакт | Название | Вход/Выход | Описание | Примечание к интерфейсу |
|---|---|---|---|---|---|
| MCU CAN | 1 | 5V | Я | Источник питания для программирования MCU | По умолчанию 5.0V |
| MCU CAN | 2 | CANH | Я | интерфейс связи CANH | интерфейс связи MCU CAN |
| MCU CAN | 3 | CANL | Я | интерфейс связи CANL | интерфейс связи MCU CAN |
| MCU CAN | 4 | GND | G | Земля | Земля |
Применения
- FPV
- Беспилотники с фиксированным крылом
- Дроны с управлением полетом
- Позиционирование UAV для аэрофотосъемки
Что включено
- Приемник серии BK-575H ×1 (при выборе одиночной упаковки BK-575H)
- 1.25 пин 4-PIN разъемный кабель ×1 (длина линии: 60 см) (при выборе одиночной упаковки BK-575H)
Детали
Выберите между BE-575, BK-575 и BK-575H в зависимости от поддерживаемых созвездий, уровня выхода (TTL или CAN) и требований к скорости обновления.
Разработанный для надежной навигации БПЛА, приемник серии BK сосредоточен на быстрой фиксации спутников и стабильном позиционировании для контроллеров полета.
Многочисленные созвездия помогают улучшить производительность блокировки, в то время как встроенный компас RM3100 поддерживает данные о курсе для совместимых установок.
Интегрированные индикаторы состояния и дополнительные функции — такие как аварийный выключатель, зуммер, компас и барометр — различаются в зависимости от модели и упрощают установку.
Поддержка протоколов NMEA и UBX облегчает интеграцию с конфигурациями Pixhawk, PX4 и APM, с визуальной и звуковой обратной связью о состоянии.
Таблицы тестирования производительности обобщают чувствительность, точность, время запуска и потребление энергии, чтобы помочь сравнить варианты в реальных сборках контроллеров полета.
Схемы подключения охватывают основные соединения для конфигурации и интеграции, а справочный размер помогает спланировать установку на воздушном каркасе.
Определения контактов и механические чертежи поддерживают правильное подключение и соответствие корпуса перед установкой.
В комплект входит приемник и 4-контактный кабель (60 см); подтвердите точный вариант модели при заказе.
Related Collections
