Beitian UM980/K902 Full-Frequency RTK GNSS Board for UAVs

Обзор

Beitian UM980/K902 — это плата RTK GNSS с полным диапазоном частот для навигации БПЛА и других приложений высокоточной позиционирования. Она интегрирует GNSS модуль (UM980 или K902, в зависимости от модели) и поддерживает многоконстелляционное прием, такое как BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS для позиционирования RTK на уровне сантиметров и одноточечного позиционирования на уровне метров.

Ключевые особенности

Интегрированные варианты GNSS чипов: UM980 или K902 (в зависимости от модели)
Позиционирование RTK (RMS):
- Серия K902: (Горизонтальность) (8+10-6xD)мм; (Вертикальность) (15+10-6xD)мм
- Серия UM980: Плоская: 0.8 см +1 ppm; Высота: 1.5 см +1 ppm
Одноточечное позиционирование: Плоская поверхность 1.5 м; Высота 2.5 м
Точность времени: 20 нс
Быстрое вход в режим RTK: время инициализации менее 5 с (типичное значение)
Частота обновления:
- Серия K902: по умолчанию 5 Гц
- Серия UM980: <=50 Гц (по умолчанию: 1 Гц)
Показаны несколько методов подключения: проводной метод подключения и радиосвязь (база/ровер)
Адаптивная способность к подавлению помех (подавляет помехи широких и узких полос и непрерывные волны)
Поддерживает несколько систем, как указано: Windows, Linux, CE

Варианты моделей

BT-980G1; BT-980G2; BT-980G3; BT-980G4
BT-980M1; BT-980M2; BT-980M3; BT-980M4
BT-902G1; BT-902G2; BT-902G3; BT-902G4
BT-902M1; BT-902M2; BT-902M3; BT-902M4

Спецификации

Серия K902 (показанные модели: BT-902G1 / BT-902G3 / BT-902M2 / BT-902M4)

Чип	K902
Режим работы	GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C; BDS-2: B1I, B2I, B3I; BDS-3: B1I, B1C, B2a, B2b, B3I; GLONASS: G1, G2, G3; Galileo: E1, E5B, E5a, E5, AltBOC, E6c; QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C; SBAS: L1C/A, L5; IRNSS: L5
Одноточечное позиционирование	Плоская поверхность: 1.5 м; Высота: 2.5 м
RTK (RMS)	(Горизонтальность): (8+10-6xD)мм; (Вертикальность): (15+10-6xD)мм
Точность времени	20 нс
Точность скорости	0.02 м/с
Частота обновления	По умолчанию 5 Гц
Время до первого фиксирования	Холодный старт 20 с; Горячий старт (с RTC) 10 с
Уровень выхода	TTL
Скорость передачи данных	115200 бод
Операционные ограничения	Высота 18 км; Скорость <515 м/с
Напряжение	DC 3.6 В-5.5 В, типичное: 5.0 В
Ток	140 мА/5.0 V

Модель	Размер	Вес	Разъем	Разъемы антенны
BT-902G1	664510.9мм	17 г	11.25/8P с замком, горизонтальный SMD разъем; 1USB порт Type-C	SMA-K
BT-902G3	44.73010.9мм	13 г	1.25/8P с замком, горизонтальный SMD разъем	SMA-K
BT-902M2	66.35455.6мм	17 г	11.25/8P с замком, горизонтальный SMD разъем; 1USB порт Type-C	MMCX-KW
BT-902M4	45.55305.6мм	9.5 г	1.25/8P запираемый, горизонтальный SMD разъем	MMCX-KW

Серия UM980 (модели: BT-980G2 / BT-980G4 / BT-980M1 / BT-980M3)

Чип	UM980
Режим работы	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6; QZSS L1/L2/L5/L6*
Каналы	BT-980G2/BT-980G4: 1408 каналов, основанных на; BT-980M1/BT-980M3: 184 поисковых канала
Позиционирование по одной точке	Плоская поверхность: 1.5 м; Высота: 2.5 м
RTK (RMS)	Плоская: 0.8 см +1 ppm; Высота: 1.5 см +1 ppm
Точность времени	20 нс
Точность скорости	0.2 м/с
Время до первого фиксирования	Холодный старт <20 с
Скорость передачи данных	4800bps - 921600bps, по умолчанию 115200bps
Уровень	Уровень TTL
Частота обновления	<=50Гц* По умолчанию:1Гц
Напряжение	DC 3.6V-6.0V, типичное: 5.0V
Ток	180mA/5.0V

Модель	Размер	Вес	Разъем	Разъемы антенны
BT-980G2	73.14511.3мм	18 г	11.25/8P с замком, горизонтальный SMD разъем; 1USB порт Type-C	SMA-KW
BT-980G4	52.33011.3мм	13 г	1.25/8P запираемый, горизонтальный SMD разъем	SMA-KW
BT-980M1	66456мм	17 г	11.25/8P запираемый, горизонтальный SMD разъем; 1USB порт Type-C	MMCX-K
BT-980M3	44.7306мм	13 г	1.25/8P запираемый, горизонтальный SMD разъем	MMCX-K

Схема платы / Интерфейсы (как указано)

Type-C
Интерфейс антенны (указан дважды)
Серийный выход (указан несколько раз)
Резервный интерфейс
Индикаторный свет
Модуль RTK
Емкость в фарадах
Фиксированное положение отверстия

Подключение RTK (схема показана)

Показанные созвездия: BDS / GPS / GLONASS / GALILEO
Показанные режимы: Метод радиосоединения (внешняя радиостанция) и Метод проводного соединения
Показанные базовые/роуминговые станции: Хост-станция (База) и Станция-слуга (Ровер)
Показанное питание: 5V > 1A (Источник)
Показанные сигнальные метки: RX1, TX1, GND, VCC, RX2, TX2

Что включено

GNSS плата/модуль (номенклатура) x1
1.25 8p с замковым разъемом последовательного кабеля x1
USB на TYPE-C кабель x1

Применения

Навигация дронов / БПЛА
Тестирование вождения и обучение водителей
Навигация сельскохозяйственной техники
Роботы и интеллектуальные системы вождения, требующие высокоточной позиционирования

Для поддержки выбора модели и помощи с интеграцией, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.

Детали

Specification comparison chart for Beitian UM980 and K902 RTK GNSS board variants and sizes

Beitian UM980/K902 full-frequency RTK GNSS board product lineup for high-precision positioning projects

Выберите UM980 или K902 в зависимости от ваших потребностей в частоте обновления и пространства для интеграции в навигационных системах БПЛА и робототехники.

UM980/K902 GNSS board functional block layout with labeled ports and RTK connection overview

RTK base-to-rover workflow diagram using BDS/GPS/GLONASS/Galileo satellites and correction link

Настройки RTK соединяют базовую (референсную) станцию с приемником-ровером для обеспечения сантиметрового уровня позиционирования при применении коррекций.

Wired and radio connection wiring diagram for RTK base station and rover with GNSS antennas and computer

Поддерживаются как проводные, так и радиокоррекционные каналы, что упрощает соответствие вашей наземной станции и рабочему процессу телеметрии.

Radio transmission concept graphic highlighting reference station, mobile station, and centimeter-level RTK accuracy

Позиционирование RTK на уровне сантиметров улучшает точность навигации для автономных транспортных средств, дронов и рабочих процессов в области геодезии.