Обзор
Серия Beitian BT-982 представляет собой платформу модуля RTK GNSS, построенную на чипе UM982 для высокоточного позиционирования и ориентации с полной системой и полным диапазоном частот. Опция BT-982G1 - это 1408-канальный модуль (на базе NebulasIV), поддерживающий BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS, предназначенный для приложений RTK на уровне сантиметров, таких как сельскохозяйственное руководство, робототехника и точная навигация.
Выбор моделей, упомянутых в этом списке продуктов, включает: BT-982G1, BT-982G2, BT-982G3, BT-982G4, BT-982M1, BT-982M2, BT-982M3, BT-982M4, BT-922G1, BT-922G2, BT-922G3, BT-922G4, BT-922M1, BT-922M2, BT-922M3, BT-922M4. Здесь документированы только модели с видимыми спецификациями ниже.
Ключевые особенности
- Поддержка GNSS полной системы: BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS (в зависимости от модели), с поддержкой SBAS (платформа UM982).
- Возможности позиционирования + ориентации с указанной точностью ориентации (в зависимости от модели).
- Адаптивная способность к противодействию помехам (как указано).
- Совместимость системы (как указано): Windows, Linux, CE.
- Поддержка рабочего процесса RTK базовой станции/ровера через радиосвязь или проводные методы подключения (предоставлены схемы подключения).
Спецификации
Платформа UM982 (BT-982G1 / BT-982G3 / BT-982M1 / BT-982M3)
| Чип | UM982 |
| Режим работы | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS |
| Каналы | 1408 каналов, основанных на NebulasIV |
| Одноточечное позиционирование | Плоское: 1.5 м; Высота: 2.5 м |
| RTK (RMS) | Горизонтальное: 0.8 см + 1 ppm; Вертикальное: 1.5 см + 1 ppm |
| Точность ориентации | 0.1° / 1 м базовая линия |
| Точность времени | 20 нс |
| Точность скорости | 0.03 м/с |
| Время запуска | Холодный запуск < 30 с; Теплый запуск < 4 с |
| Частота обновления данных | Определение направления позиционирования ≤ 20 Гц; По умолчанию: 1 Гц; ≤ 20 Гц выход необработанных данных |
| Скорость передачи данных | 115200 бод |
| Напряжение | DC 3.6V-6V, типичное: 5.0V |
| Ток | 220 мА/5V |
UM982 Модель-Специфические Механические / I/O (Видимые)
| Модель | Размер | Вес | Разъем (плата I/O) | Разъем антенны |
|---|---|---|---|---|
| BT-982G1 | 66*45*10.8 мм | 18 г | 2*1.25/6P с замком, горизонтальный SMD разъем; 1*1.00/4P с замком, горизонтальный SMD разъем | 2-SMA-K |
| BT-982G3 | 43.4*30*10.8 мм | 12 г | 1.25/8P с замком, горизонтальный SMD разъем | 2-SMA-K |
| BT-982M1 | 66*45*5.8 мм | 12 г | 2*1.25/6P с замком, горизонтальный SMD разъем; 1*1.00/4P с замком, горизонтальный SMD разъем | 2-SMA-K |
| BT-982M3 | 43*30*5.8 мм | 9.5 г | 1.25/8P запираемый, горизонтальный SMD разъем | 2-SMA-K |
UM982 RTK GNSS Модуль Справочные Параметры (Предоставлено)
| Дифференциальные данные | RTCM V3.X |
| Выходные данные (по умолчанию) | GGA, RMC, VTG, GSA, GSV, HEADINGA, THS |
| Формат данных | NMEA-0183, Unicore |
| DGPS (RMS) | Плоский: 0.4 м + 1 ppm; Высота: 0.8 м + 1 ppm |
| PPP (RMS) | Плоский: 5 см; Высота: 10 см |
| Точность наблюдений (RMS) | Псевдодальность: 10 см; Фаза несущей: 1 мм (предоставлены строки BDS/GPS/GLONASS/Galileo) |
| Время инициализации | < 5 с (типичное значение) |
| Надежность инициализации | > 99.9% |
| Температура | Рабочая: -40 C до +85 C; Хранение: -40 C до +105 C |
| Индикатор LED (предоставлен) |
PWR LED: Индикатор питания красный, постоянно включен (вход питания). TX LED: Индикатор питания синий, мигает (выход данных). PPS LED: Не установлен: свет не горит; после 3D позиционирования: синий свет мигает. RTK LED: Мобильный терминал не в режиме RTK: индикатор не горит; введите режим RTK Fixed: синий свет горит; базовая станция не светится ни в одном состоянии. PVT LED: Постоянный фиксированный свет. |
K922 Платформа (BT-922G2 / BT-922G4 / BT-922M2 / BT-922M4)
| Чип | K922 |
| Режим работы (как указано) |
GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C* BDS-2: B1I, B2I, B3I BDS-3: B1I, B1C*, B2a, B2b, B3I GLONASS: G1, G2, G3 Galileo: E1, E5B, E5a, E5, AltBoC*, E6C* QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C* SBAS*: L1C/A, L5 IRNSS*: L5 |
| Захват сигнала | Отслеживание -155 dBm; Захват -140 dBm |
| Одноточечное позиционирование | (Горизонтальность): 1.5 м; (Вертикальность): 3 м |
| Точность RTK | (Горизонтальность): (8+10-6xD) мм; (Вертикальность): (15+10-6xD) мм |
| Точность ориентации | 0.2° / 1 м базовая линия |
| Точность времени | 20 нс |
| Точность скорости | 0.02 м/с |
| Время старта | Холодный старт 20 с (поддерживается сигнал B2b); Горячий старт (с RTC) 10 с |
| Скорость передачи данных | 115200 бод |
| Уровень выхода | TTL |
| Частота обновления данных | По умолчанию 5 Гц |
| Операционные пределы | Высота 18 км; Скорость < 515 м/с |
| Напряжение | DC 3.6V-5.5V, типично: 5.0V |
| Ток | 150 мА/5V |
Модель K922 - Специфические механические / I/O (Видимые)
| Модель | Размер | Вес | Разъем (I/O платы) | Разъем антенны |
|---|---|---|---|---|
| BT-922G2 | 66*45*10.8 мм | 20.6 г | 2*1.25/6P с замком, горизонтальный SMD разъем; 1*1.00/4P с замком, горизонтальный SMD разъем | 2-SMA-KW |
| BT-922G4 | 43.4*30*10.8 мм | 14.2 г | 1.25/8P с замком, горизонтальный SMD разъем | 2-SMA-KW |
| BT-922M2 | 66*45*5.8 мм | 15.8 г | 2*1.25/6P с замком, горизонтальный SMD разъем; 1*1.00/4P с замком, горизонтальный SMD разъем | 2-MMCX-KW |
| BT-922M4 | 43*30*5.8 мм | 9.5 g | 1.25/8P блокируемый, горизонтальный SMD разъем | 2-MMCX-KW |
Определение контактов (предоставлено для платы BT-982G2)
Следующая таблица определения контактов предоставлена для компоновки BT-982G2 (плата большого размера) и включена в качестве справочной информации.
| Разъем | Контакт | Название | I/O | Описание |
|---|---|---|---|---|
| J1 (1.25 6P разъем с замком) | 1 | RX1 | I | Интерфейс ввода данных UART, уровень TTL |
| 2 | TX1 | O | Интерфейс вывода данных UART, уровень TTL | |
| 3 | GND | G | Заземление | |
| 4 | VCC | I | Основной источник питания, вход DC. DC 3.6V-6.0V; 5.0V рекомендовано | |
| 5 | RX1-232 | Я | Интерфейс ввода данных для UART, уровень RS-232 | |
| 6 | TX1-232 | О | Интерфейс вывода данных для UART, уровень RS-232 | |
| J2 (разъем 1.25 6P с замком) | 1 | RX2 | Я | Интерфейс ввода данных для UART, уровень TTL |
| 2 | TX2 | О | Интерфейс вывода данных для UART, уровень TTL | |
| 3 | GND | З | Заземление | |
| 4 | VCC | Я | Основное питание, вход постоянного тока. DC 3.6V-6.0V; 5.0V рекомендовано | |
| 5 | RX2-232 | Я | Интерфейс ввода данных для UART, уровень RS-232 | |
| 6 | TX2-232 | О | Интерфейс вывода данных для UART, уровень RS-232 | |
| J3 (1.0 4P разъем с замком) | Интерфейс ожидания | |||
| Type-C | RTK GNSS модуль COM3 для USB связи | |||
Механический чертеж размеров (видимые)
- 45.00 ± 0.2
- 37.00 ± 0.1
- 66.00 ± 0.2
- 58.00 ± 0.1
- 4-Ø3.60
- 25.90 (показано дважды)
- 6.60 ± 0.1
- 19.00 ± 0.1
- 4.00 (показано дважды)
- 5.5 ± 0.2
- 1.20
- 3.00
- 4.2 ± 0.2
- 10.8 ± 0.3
- 14.6
- 27.94
- 8.53
- 1.50
- 2.54 (показано несколько местоположений)
- 10.18
- 7.62
- 2.00
- 12.70
- 2.40
- 15.24
- 31.0 (показано с нижней размерной линией)
Что включено
Список модулей большого размера (предоставлен)
- Выбранный RTK модуль x1
- 1.00 шаг 4-контактный с фиксирующим гнездом x1
- 1.25 расстояние 6-контактные фиксирующие гнезда x2
- USB на Type-C соединительный кабель x1
Список модулей малого размера (предоставлен)
- Выбранный RTK модуль x1
- 1.25 шаг 8-контактный с фиксирующим гнездом x1
Примечание: Список упаковки предоставлен только для справки; детальная конфигурация основана на требованиях клиента.
Применения
- Позиционирование для экзамена на вождение / обучения вождению
- Позиционирование и навигация беспилотных летательных аппаратов (БПЛА)
- Навигация сельскохозяйственной техники
- Робототехника
- Интеллектуальное вождение и другие случаи использования высокоточного позиционирования
Поддержка
По вопросам интеграции (интерфейсы, распиновка, настройка базовой станции/робота) обращайтесь к [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.
Детали

Выберите конфигурацию серии BT-982, которая соответствует вашим GNSS диапазонам, требованиям к интерфейсу и механическим размерам.

BT-982G1 основан на платформе UM982 для рабочих процессов позиционирования и ориентации с полным спектром частот RTK.

Поддержка многоконстелляционных систем (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS) и показатели точности RTK обобщены для быстрого анализа.

Выводы разъемов помогают с быстрой интеграцией: два входа антенны SMA-K плюс запираемые разъемы типа JST для I/O.

Схемы подключения и механические чертежи поддерживают проводку, компоновку корпуса и планирование жгутов перед установкой.

Настройки RTK обычно соединяют базу и роевер через радиосвязь или проводные соединения, с передними/задними антеннами для приложений по определению направления.

Оба метода соединения - радиосвязь и проводное соединение - иллюстрируются для развертывания базы/роевера в полевых системах.

Разработано для требовательных случаев использования, таких как дроны, сельскохозяйственное руководство, робототехника и другие задачи точной навигации.

Работает на общих хост-платформах, что упрощает интеграцию в пользовательские контроллеры и встроенные проекты.


Включенные кабели и запираемые разъемы упрощают настройку на столе и первоначальную конфигурацию через USB Type‑C.
Related Collections
