Обзор
Плата позиционирования Beitian UM982/UM980/ZED-F9P (B9) RTK GNSS является модулем высокой точности для позиционирования и ориентации, предназначенным для интеграции в транспортные средства и БПЛА. Серия поддерживает многоконстелляционную работу (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS; некоторые варианты также перечисляют SBAS) и доступна в нескольких вариантах плат/модулей (модели BT-982 / BT-980 / BT-F9P), чтобы соответствовать различным интерфейсам и размерам установки.
Ключевые особенности
- Полная система, модуль позиционирования и ориентации GNSS с полным диапазоном частот (в зависимости от модели)
- Адаптивная способность к подавлению помех: подавляет широкополосные/узкополосные и непрерывные волновые помехи
- Многофункциональные приложения: тестирование/обучение вождения, беспилотные летательные аппараты, навигация сельскохозяйственной техники, роботы, интеллектуальное вождение и другие сценарии высокоточного позиционирования
- Поддерживаемые системы: Windows, Linux, CE
- Переключение между базовой станцией и мобильной станцией (использование базовой/ро́верной)
Технические характеристики
Сравнение моделей (таблица 1)
| Параметр | BT-982G1 | BT-982G2 | BT-982G3 | BT-982G4 | BT-980G1 |
|---|---|---|---|---|---|
| Чип | UM982 | UM982 | UM982 | UM982 | UM980 |
| Частота | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* |
| Каналы | 1408 каналов, основанных на NebulasIV | 1408 каналов, основанных на NebulasIV | 1408 каналов, основанных на NebulasIV | 1408 каналов, основанных на NebulasIV | 1408 каналов, основанных на NebulasIV |
| RTK (RMS) | Плоская поверхность: 0.8 см + 1 ppm; Высота: 1.5 см + 1 ppm | Плоская поверхность: 0.8 см + 1 ppm; Высота: 1.5 см + 1 ppm | Плоская поверхность: 0.8 см + 1 ppm; Высота: 1.5 см + 1 ppm | Плоская поверхность: 0.8 см + 1 ppm; Высота: 1.5 см + 1 ppm | Плоская поверхность: 0.8 см + 1 ppm; Высота: 1.5 см + 1 ppm |
| Точность направления (RMS) | 0.1°/1 м базовая линия | 0.1°/1 м базовая линия | 0.1°/1 м базовая линия | 0.1°/1 м базовая линия | |
| Точность времени (RMS) | 20 нс | 20 нс | 20 нс | 20 нс | 20 нс |
| Точность скорости (RMS) | 0.03 м/с | 0.03 м/с | 0.03 м/с | 0.03 м/с | 0.2 м/с |
| Частота обновления данных | Определение направления позиционирования ≤20 Гц; По умолчанию: 1 Гц; ≤20 Гц Выход сырых данных | Определение направления позиционирования ≤20 Гц; По умолчанию: 1 Гц; ≤20 Гц Выход сырых данных | Определение направления позиционирования ≤20 Гц; По умолчанию: 1 Гц; ≤20 Гц Выход сырых данных | Определение направления позиционирования ≤20 Гц; По умолчанию: 1 Гц; ≤20 Гц Выход сырых данных | 50 Гц+ По умолчанию: 1 Гц |
| Скорость передачи данных | 115200 бит/с | 115200 бит/с | 115200 бит/с | 115200 бит/с | 4800 бит/с - 921600 бит/с, по умолчанию 115200 бит/с |
| Напряжение | DC 3.6 В - 6.0 В, типичное: 5.0 В | DC 3.6 В - 6.0 В, типичное: 5.0 В | DC 3.6 В - 6.0 В, типичное: 5.0 В | DC 3.6 В - 6.0 В, типичное: 5.0 В | DC 3.6 В - 6.0 В, типичное: 5.0 V |
| Текущий | 220 мА/5 В | 220 мА/5 В | 220 мА/5 В | 220 мА/5 В | 180 мА/5 В |
| Размер | 66*45*10.8 мм | 66*45*10.8 мм | 43*30*10.8 мм | 43*30*10.8 мм | 66*45*10.9 мм |
| Вес | 18 г | 21 г | 12 г | 14.5 г | 17 г |
| Разъем | 2 x 1.25 шаг 6pin с замковым разъемом; 1 x 1.0 шаг 4pin с замковым разъемом | 2 x 1.25 шаг 6pin с замковым разъемом; 1 x 1.0 шаг 4pin с замковым разъемом | 1.25 шаг 8pin с замковым разъемом | 1.25 шаг 8pin с замковым разъемом | 1.25 пин 8-контактный разъем с замком; 1*USB порт Type-C |
| Холодный старт | < 30 с | < 30 с | < 30 с | < 30 с | < 20 с |
| Время инициализации | < 5 с (типично) | < 5 с (типично) | < 5 с (типично) | < 5 с (типично) | < 5 с (типично) |
| Надежность инициализации | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% |
Сравнение моделей (таблица 2)
| Параметр | BT-980G3 | BT-980M1 | BT-980M3 | BT-F9PK1 | BT-F9PK3 |
|---|---|---|---|---|---|
| Чип | UM980 | UM980 | UM980 | RTK GNSS модуль | RTK GNSS модуль |
| Частота / Система определения местоположения по умолчанию | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 |
| Каналы | 1408 каналов, основанных на NebulasIV | 1408 каналов, основанных на NebulasIV | 1408 каналов, основанных на NebulasIV | 184 Поисковый канал | 184 Поисковый канал |
| RTK (RMS) / точность RTK | Плоская поверхность: 0.8 см + 1 ppm; Высота: 1.5 см + 1 ppm | Плоская поверхность: 0.8 см + 1 ppm; Высота: 1.5 см + 1 ppm | Плоская поверхность: 0.8 см + 1 ppm; Высота: 1.5 см + 1 ppm | горизонтальная точность 0.01 м + 1 ppm CEP; вертикальная точность 0.01 м + 1 ppm CEP | горизонтальная точность 0.01 м + 1 ppm CEP; вертикальная точность 0.01 м + 1 ppm CEP |
| Точность по одной точке | Плоская: 1.5 м; Высота: 2.5 м | Плоская: 1.5 м; Высота: 2.5 м | Плоская: 1.5 м; Высота: 2.5 м | горизонтальная точность 1.5 м CEP; вертикальная точность 1.5 м CEP | горизонтальная точность 1.5 м CEP; вертикальная точность 1.5 м CEP |
| Точность времени (RMS) | 20 нс | 20 нс | 20 нс | RMS 30 нс; 99% 60 нс | RMS 30 нс; 99% 60 нс |
| Точность скорости (RMS) | 0.2 м/с | 0.2 м/с | 0.2 м/с0.05 м/с | 0.05 м/с | |
| Частота обновления данных | 50 Гц+ По умолчанию: 1 Гц | 50 Гц+ По умолчанию: 1 Гц | 50 Гц+ По умолчанию: 1 Гц | 0.25 Гц - 20 Гц, по умолчанию 1 Гц | 0.25 Гц - 20 Гц, по умолчанию 1 Гц |
| Скорость передачи данных | 4800 бод - 921600 бод, по умолчанию 115200 бод | 4800 бод - 921600 бод, по умолчанию 115200 бод | 4800 бод - 921600 бод, по умолчанию 115200 бод | 4800 бод - 921600 бод, по умолчанию 38400 бод | 4800 бод - 921600 бод, по умолчанию 38400 бод |
| Напряжение | DC 3.6 В - 6.0 В, типичное: 5.0 В | DC 3.6 В - 6.0 В, типичное: 5.0 В | DC 3.6 В - 6.0 В, типичное: 5.0 В | DC 3.6 В - 6.0 В, типичное: 5.0 В | DC 3.6 В - 6.0 В, типичное: 5.0 V |
| Текущий | 180 мА/5 В | 180 мА/5 В | 180 мА/5 В | 80 мА/5 В | 80 мА/5 В |
| Размер | 44.7*30*10.9 мм | 66*45*6 мм | 44.7*30*6 мм | 35*25*10.9 мм | 35*25*10.9 мм |
| Вес | 13 г | 17 г | 13 г | 6 г | 6 г |
| Разъем | 1.25 шаг 8pin с замковым разъемом | 1.25 шаг 8pin с замковым разъемом; 1*USB порт Type-C | 1.25 шаг 8pin с замковым разъемом | 2 x 1.00 шаг 4pin разъем | 2 x 1.00 разъем 4pin |
| Холодный старт | < 20 с | < 20 с | < 20 с | 24 с | 24 с |
| Время инициализации | < 5 с (типично) | < 5 с (типично) | < 5 с (типично) | ||
| Надежность инициализации | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% |
Сравнение моделей (таблица 3)
| Параметр | BT-F9PK7 | BT-F9PK8 | BT-F9PG1 | BT-F9PG2 | BT-F9PG3 |
|---|---|---|---|---|---|
| Чип | RTK GNSS модуль | RTK GNSS модуль | B9 RTK GNSS модуль | B9 RTK GNSS модуль | B9 RTK GNSS модуль |
| Система определения положения по умолчанию | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 |
| Канал | 184 Поиск канала | 184 Поиск канала | 184 Поиск канала | 184 Поиск канала | 184 Поиск канала |
| Точность RTK | горизонтальная точность 0.01 м + 1 ppm CEP; вертикальная точность 0.01 м + 1 ppm CEP | горизонтальная точность 0.01 м + 1 ppm CEP; вертикальная точность 0.01 м + 1 ppm CEP | горизонтальная точность 0.01 м + 1 ppm CEP; вертикальная точность 0.01 м + 1 ppm CEP | горизонтальная точность 0.01 м + 1 ppm CEP; вертикальная точность 0.01 м + 1 ppm CEP | горизонтальная точность 0.01 м + 1 ppm CEP; вертикальная точность 0.01 м + 1 ppm CEP |
| Точность по одной точке | горизонтальная точность 1.5 м CEP; вертикальная точность 1.5 м CEP | горизонтальная точность 1.5 м CEP; вертикальная точность 1.5 м CEP | горизонтальная точность 1.5 м CEP; вертикальная точность 1.5 м CEP | горизонтальная точность 1.5 м CEP; вертикальная точность 1.5 м CEP | горизонтальная точность 1.5 м CEP; вертикальная точность 1.5 м CEP |
| Точность скорости | 0.05 м/с | 0.05 м/с | 0.05 м/с | 0.05 м/с | 0.05 м/с |
| Точность направления | 0.4 градуса при длине базовой антенны 1 м | 0.4 градуса при длине базовой антенны 1 м | 0.4 градуса при длине базовой антенны 1 м | 0.4 градуса при длине базовой антенны 1 м | 0.4 градуса при длине базовой антенны 1 м |
| Динамическая точность направления | 0.3 градуса | 0.3 градуса | 0.3 градуса | 0.3 градуса | 0.3 град |
| 1PPS Тайминг | RMS 30 нс; 99% 60 нс | RMS 30 нс; 99% 60 нс | RMS 30 нс; 99% 60 нс | RMS 30 нс; 99% 60 нс | RMS 30 нс; 99% 60 нс |
| Холодный старт | 24 с | 24 с | 24 с | 24 с | 24 с |
| Теплый старт | 2 с | 2 с | 2 с | 2 с | 2 с |
| Восстановление | 2 с | 2 с | 2 с | 2 с | 2 с |
| Скорость передачи (бод) | 4800 бод - 921600 бод, по умолчанию 38400 бод | 4800 бод - 921600 бод, по умолчанию 38400 бод | 4800 бод - 921600 бод, по умолчанию 38400 бод | 4800 бод - 921600 бод, по умолчанию 38400 бод | 4800 бпс - 921600 бпс, по умолчанию 38400 бпс |
| Уровень выхода | TTL или RS-232 по желанию. Значение по умолчанию TTL. | TTL или RS-232 по желанию. Значение по умолчанию TTL. | TTL или RS-232 по желанию. Значение по умолчанию TTL. | TTL или RS-232 по желанию. Значение по умолчанию TTL. | TTL или RS-232 по желанию. Значение по умолчанию TTL. |
| Частота обновления | 0.25 Гц - 20 Гц, по умолчанию 1 Гц | 0.25 Гц - 20 Гц, по умолчанию 1 Гц | 0.25 Гц - 20 Гц, по умолчанию 1 Гц | 0.25 Гц - 20 Гц, по умолчанию 1 Гц | 0.25 Гц - 20 Гц, по умолчанию 1 Гц |
| Напряжение | DC 3.6 В - 6.0 В, типичное: 5.0 В | DC 3.6 В - 6.0 В, типичное: 5.0 В | DC 3.6 В - 6.0 В, типичное: 5.0 В | DC 3.6 В - 6.0 В, типичное: 5.0 В | DC 3.6 В - 6.0 В, типичное: 5.0 V |
| Текущий | 80 мА/5 В | 80 мА/5 В | 80 мА/5 В | 80 мА/5 В | 80 мА/5 В |
| Размер | 43*30*10.9 мм | 43*30*11.1 мм | 66*45*10.9 мм | 73.1*45*11.3 мм | 44.7*30*10.9 мм |
| Вес | 9 г | 9 г | 17 г | 18 г | 13 г |
| Разъем | 1 x 1.25 pitch 10pin socket | 1 x 1.25 pitch 10pin socket | 1*1.25 pitch 8pin with lock seat; 1*USB port Type-C | 1*1.25 pitch 8pin with lock seat; 1*USB port Type-C | 1*1.25 пин 8-контактный с замковым сиденьем |
Сравнение моделей (таблица 4)
| Параметр | BT-F9PG4 | BT-F9PM1 | BT-F9PM2 | BT-F9PM3 | BT-F9PM4 |
|---|---|---|---|---|---|
| Чип | B9 RTK GNSS модуль | B9 RTK GNSS модуль | B9 RTK GNSS модуль | B9 RTK GNSS модуль | B9 RTK GNSS модуль |
| Система определения положения по умолчанию | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 |
| Канал | 184 Поиск канала | 184 Поиск канала | 184 Поиск канала | 184 Поиск канала | 184 Поиск канала |
| Точность RTK | горизонтальная точность 0.01 м + 1 ppm CEP; вертикальная точность 0.01 м + 1 ppm CEP | горизонтальная точность 0.01 м + 1 ppm CEP; вертикальная точность 0.01 м + 1 ppm CEP | горизонтальная точность 0.01 м + 1 ppm CEP; вертикальная точность 0.01 м + 1 ppm CEP | горизонтальная точность 0.01 м + 1 ppm CEP; вертикальная точность 0.01 м + 1 ppm CEP | горизонтальная точность 0.01 м + 1 ppm CEP; вертикальная точность 0.01 м + 1 ppm CEP |
| Точность в одной точке | горизонтальная точность 1.5 м CEP; вертикальная точность 1.5 м CEP | горизонтальная точность 1.5 м CEP; вертикальная точность 1.5 м CEP | горизонтальная точность 1.5 м CEP; вертикальная точность 1.5 м CEP | горизонтальная точность 1.5 м CEP; вертикальная точность 1.5 м CEP | горизонтальная точность 1.5 м CEP; вертикальная точность 1.5 м CEP |
| Точность скорости | 0.05 м/с | 0.05 м/с | 0.05 м/с | 0.05 м/с | 0.05 м/с |
| Точность направления | 0.4 градуса при длине базовой антенны 1 м | 0.4 градуса при длине базовой антенны 1 м | 0.4 градуса при длине базовой антенны 1 м | 0.4 градуса при длине базовой антенны 1 м | 0.4 градуса при длине базовой антенны 1 м |
| Динамическая точность направления | 0.3 градуса | 0.3 градуса | 0.3 градуса | 0.3 градуса | 0.3 deg |
| 1PPS Тайминг | RMS 30 нс; 99% 60 нс | RMS 30 нс; 99% 60 нс | RMS 30 нс; 99% 60 нс | RMS 30 нс; 99% 60 нс | RMS 30 нс; 99% 60 нс |
| Холодный старт | 24 с | 24 с | 24 с | 24 с | 24 с |
| Теплый старт | 2 с | 2 с | 2 с | 2 с | 2 с |
| Восстановление | 2 с | 2 с | 2 с | 2 с | 2 с |
| Скорость передачи (бод) | 4800 бод - 921600 бод, по умолчанию 38400 бод | 4800 бод - 921600 бод, по умолчанию 38400 бод | 4800 бод - 921600 бод, по умолчанию 38400 бод | 4800 бод - 921600 бод, по умолчанию 38400 бод | 4800 бпс - 921600 бпс, по умолчанию 38400 бпс |
| Уровень выхода | TTL или RS-232 по желанию. Значение уровня TTL по умолчанию. | TTL или RS-232 по желанию. Значение уровня TTL по умолчанию. | TTL или RS-232 по желанию. Значение уровня TTL по умолчанию. | TTL или RS-232 по желанию. Значение уровня TTL по умолчанию. | TTL или RS-232 по желанию. Значение уровня TTL по умолчанию. |
| Частота обновления | 0.25 Гц - 20 Гц, по умолчанию 1 Гц | 0.25 Гц - 20 Гц, по умолчанию 1 Гц | 0.25 Гц - 20 Гц, по умолчанию 1 Гц | 0.25 Гц - 20 Гц, по умолчанию 1 Гц | 0.25 Гц - 20 Гц, по умолчанию 1 Гц |
| Напряжение | Постоянный ток 3.6 В - 6.0 В, типичное: 5.0 В | Постоянный ток 3.6 В - 6.0 В, типичное: 5.0 В | Постоянный ток 3.6 В - 6.0 В, типичное: 5.0 В | Постоянный ток 3.6 В - 6.0 В, типичное: 5.0 В | Постоянный ток 3.6 В - 6.0 В, типичное: 5.0 V |
| Текущий | 80 мА/5 В | 80 мА/5 В | 80 мА/5 В | 80 мА/5 В | 80 мА/5 В |
| Размер | 52.3*30*11.3 мм | 66*45*6 мм | 66.35*45*6 мм | 44.7*30*10.9 мм | 45.55*30*5.6 мм |
| Вес | 13 г | 17 г | 17 г | 13 г | 13 г |
| Разъем | 1*1.25 шаг 8pin с фиксирующим гнездом | 1*1.25 шаг 8pin с фиксирующим гнездом; 1*USB порт Type-C | 1*1.25 шаг 8pin с фиксирующим гнездом; 1*USB порт Type-C | 1*1.25 шаг 8pin с фиксирующим гнездом; 1*USB порт Type-C | 1*1.25 пин 8-контактный с замковым сиденьем |
Подробные спецификации (UM982 большая плата: BT-982G2)
| Чип | RTK GNSS модуль |
| Режим | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS |
| Канал | 1408 каналов, на основе NebulasIV |
| Частота основной антенны | BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5 |
| От частоты антенны | BDS: B1I/B2I/B3I; GPS: L1C/A/L2C; GLONASS: L1/L2; Galileo: E1/E5b; QZSS: L1/L2 |
| Одноточечное позиционирование (RMS) | Плоское: 1.5 м; Высота: 2.5 м |
| DGPS (RMS) | Плоское: 0.4 м + 1 ppm; Высота: 0.8 м + 1 ppm |
| RTK (RMS) | Плоскость: 0.8 см + 1 ppm; Высота: 1.5 см + 1 ppm |
| PPP (RMS) | Плоскость: 5 см; Высота: 10 см |
| Точность наблюдений (RMS) |
B1I/L1 C/A/G1/E1 Псевдодистанция: 10 см (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B1I/L1 C/A/G1/E1 фаза несущей: 1 мм (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B2I/L5/E5a/E5b Псевдодистанция: 10 см (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B2I/L5/E5a/E5b фаза несущей: 1 мм (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B3I/L2P(Y)/L2C/G2 Псевдодистанция: 10 см (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B3I/L2P(Y)/L2C/G2 фаза несущей: 1 мм (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) |
| Точность ориентации (RMS) | 0.1°/1 м базовая линия |
| Точность времени (RMS) | 20 нс |
| Точность скорости (RMS) | 0.03 м/с |
| Холодный запуск | < 30 с |
| Теплый запуск | < 4 с |
| Время инициализации | < 5 с (Типичное значение) |
| Надежность инициализации | > 99.9% |
| Частота обновления данных | Определение направления позиционирования ≤20 Гц; По умолчанию: 1 Гц; ≤20 Гц Выход сырых данных |
| Дифференциальные данные | RTCM V3.X |
| Выходные данные | По умолчанию: GGA, RMC, TVG, GSA, GSV, HEADINGA, THS |
| Формат данных | NMEA-0183, Unicore |
| Скорость передачи данных | 115200 бод |
| Напряжение | DC 3.6 В - 6 В, Типичное: 5 В |
| Ток | 1.6 Вт |
| Размер | 66 мм*45 мм*10.8 мм |
| Вес | 21 г |
| Разъем | Два 1.25 с расстоянием 6pin с замком; 1 1.0 шаг 4pin с фиксирующим сиденьем |
| Рабочая температура | -40°C ~ +85°C |
| Температура хранения | -40°C ~ +105°C |
| Светодиод |
PWR LED: Индикатор питания красный Постоянно включен: Есть входное питание TX LED: Индикатор питания синий Мигает: Данные выводятся на порт PPS LED: Не расположен, свет не горит; После 3D позиционирования синий свет мигает RTK LED: Мобильный терминал не в режиме RTK, индикатор не горит. Войдите в режим RTK Fixed, и синий свет горит. База не светится в любом состоянии. PVT LED: Постоянный свет |
Определение пинов разъема & (BT-982G2)
- Type-C: RTK GNSS модуль COM3 для USB связи
- Разъем J1: 1.25 6P
- Разъем J2: 1.25 6P
- Разъем J3: 1.0 4P
| Разъем | PIN | ИМЯ | I/O | Описание |
|---|---|---|---|---|
| J1 1.25 6P Сиденье с замком |
1 | RX1 | Я | Интерфейс ввода данных для UART, уровень TTL |
| 2 | TX1 | О | Интерфейс вывода данных для UART, уровень TTL | |
| 3 | GND | G | Заземление | |
| 4 | VCC | Я | Основной источник питания, вход постоянного тока. DC 3.6 V-6.0 V; 5.0 V рекомендовано | |
| 5 | RX1-232 | Я | Интерфейс ввода данных для UART, уровень RS-232 | |
| 6 | TX1-232 | О | Интерфейс вывода данных для UART, уровень RS-232 | |
| J2 1.25 6P Разъем с замком |
1 | RX2 | Я | Интерфейс ввода данных для UART, уровень TTL |
| 2 | TX2 | О | Интерфейс вывода данных для UART, уровень TTL | |
| 3 | GND | З | Заземление | |
| 4 | VCC | Я | Основное питание, вход постоянного тока. DC 3.6 V-6.0 V; 5.0 V рекомендовано | |
| 5 | RX2-232 | Я | Интерфейс ввода данных для UART, уровень RS-232 | |
| 6 | TX2-232 | О | Интерфейс вывода данных для UART, уровень RS-232 | |
| J3 1.0 4P Разъем с замком |
Интерфейс ожидания | |||
Механический чертеж (BT-982G2, мм)
- Общие размеры: 45.00 ± 0.2; 66.00 ± 0.2
- Монтаж: 4-Ø3.60
- Другие отмеченные размеры: 37.00 ± 0.1; 25.90; 25.90; 6.60 ± 0.2; 19.00 ± 0.1; 4.00; 4.00
- Размеры, отмеченные по бокам/профилю: 5.5 ± 0.2; 1.20; 3.00; 4.2 ± 0.2; 10.8 ± 0.3; 1.46; 2-SMA-KWHD
- Размеры, отмеченные в задней/разъемной области: 27.94; 8.53; 2.54; 2.54; 2.00; 10.18; 7.62; 2.70; 31.05; 2.40; 5.24
Для вопросов по интеграции или послепродажной поддержке, свяжитесь с > посетите https://rcdrone.top/.
Что включено
Список модулей большого размера
- Выбранный RTK модуль x1
- 1.0 шаг 4pin с фиксирующим сиденьем x1
- 1.25 расстояние 6pin фиксирующие сиденья x2
- USB на Type-C соединительный кабель x1
Список модулей малого размера
- Выбранный RTK модуль x1
- 1.25 шаг 8pin с фиксирующим сиденьем x1
Примечание: Список предназначен только для справки; детальная конфигурация должна основываться на требованиях клиента.
Приложения
- Позиционирование/ориентация транспортного средства (показана компоновка передней и задней антенн)
- Позиционирование/ориентация БПЛА
- Навигация сельскохозяйственной техники
- Роботы и интеллектуальные системы вождения, требующие высокоточного позиционирования
Подключение RTK (показаны схемы)
- Схема подключения RTK: опорная станция → станции связи → приемник (BDS / GPS / GLONASS / GALILEO)
- Схема подключения базовой/ро́верной станции модуля позиционирования RTK (метод радиосвязи)
- Схема подключения базовой/ро́верной станции модуля позиционирования RTK (метод проводного соединения)
Детали

Выберите версию платы, которая соответствует вашим интерфейсным требованиям и размеру установки, с основными характеристиками, сравненными бок о бок.

Доступны несколько макетов плат для интеграции транспортных средств и БПЛА, включая варианты, разработанные для позиционирования и направления.

Отслеживание полной констелляции поддерживает надежную работу RTK на большем количестве спутников и частотных диапазонов (в зависимости от модели).

Определения контактов и электрические характеристики помогают упростить проводку для UART и других распространенных интерфейсов интеграции.

Светодиоды состояния и распиновка разъемов упрощают проверку питания, исправления RTK и выход данных во время настройки.

Для приложений по направлению размещение двух антенн позволяет выводить ориентацию, в то время как коррекции RTK обеспечивают позиционирование на уровне сантиметров.

Гибкое развертывание базовой станции/роувера поддерживает как радиосвязь, так и проводную доставку коррекций, в зависимости от вашего проектирования системы.

Адаптивный дизайн противодействия помехам улучшает стабильность в сложных радиочастотных условиях для БПЛА, робототехники и транспортных средств.

Широкая поддержка операционных систем и варианты переключения базовой/роеверной конфигурации подходят как для разработки, так и для полевых развертываний.


Комплекты включают выбранный модуль, а также соответствующие кабели и запирающие разъемы для упрощения первоначальной установки.
Related Collections
