Beitian BG-550/358/540/348 Серия 4G RTK GNSS плата UM982/UM980/ZED-F9P CORS, Type-C, TF

Обзор

Эта встроенная 4G RTK GNSS плата Beitian интегрирует модуль позиционирования/ориентации RTK GNSS (UM982/UM980 или ZED-F9P, в зависимости от модели) и модуль связи 4G, и поддерживает рабочие процессы подключения CORS для приложений высокоточного GNSS позиционирования. Доступные опции Shopify включают: BG-550, BG-358, BG-540, BG-348, BG-540U, BG-348U, BG-540M, BG-348M.

Ключевые особенности

• Поддержка многоконстелляционного GNSS (в зависимости от модели), включая BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS.
• Встроенный 4G модуль (China Unicom / China Mobile / China Telecom 4G/3G/2G, как указано).
• Интерфейс Type-C поддерживает конфигурацию.
• Поддержка хранения TF (microSD) для хранения данных в реальном времени; поддержка горячей замены TF; емкость TF <= 32G; файловая система FAT32.
• Индикаторы состояния LED: SAT, REC, RTK, NET (как указано).
• Интерфейс антенны IPEX (как указано).
• 1.25 пиновые 6-контактные гнезда/разъемы с замком (как указано) для питания и UART.
• Предоставляются материалы для разработки, чтобы помочь в использовании и вторичной разработке (как указано).

Спецификации (Сравнение моделей)

<

Модель	BG-550	BG-358	BG-540	BG-348
Чип	UM982	UM982	ZED-F9P	ZED-F9P
Рабочий режим	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2
Проход	1408	1408	184	184
RTK (RMS)	Плоская поверхность: 0.8 см + 1 ppm; Высота: 1.5 см + 1 ppm	Плоская поверхность: 0.8 см + 1 ppm; Высота: 1.5 см + 1 ppm	Планарный: RTK 0.01 м + 1 ppm CEP; Высота: RTK 0.01 м + 1 ppm CEP	Планарный: RTK 0.01 м + 1 ppm CEP; Высота: RTK 0.01 м + 1 ppm CEP
Точность ориентации (RMS)	0.2°/1 м базовая линия	0.2°/1 м базовая линия	-	-
Точность времени (RMS)	20 нс	20 нс	RMS 30 нс; 99% 60 нс	RMS 30 нс; 99% 60 нс
Точность скорости	0.03 м/с	0.03 м/с	0.05 м/с	0.05 м/с
Частота обновления данных	Определение направления позиционирования <= 20 Гц; По умолчанию: 1 Гц	Определение направления позиционирования <= 20 Гц; По умолчанию: 1 Гц	0.25 Гц-20 Гц, по умолчанию 1 Гц	0.25 Гц-20 Гц, по умолчанию 1 Гц
Выход сырых данных	Выход сырых данных 20 Гц	Выход сырых данных 20 Гц	-	-
Скорость передачи данных	115200 бит/с	115200 бит/с	38400 бит/с	38400 бит/с
Напряжение	DC 3.6V-6.0V, типичное: 5.0V	DC 3.6V-6.0V, типичное: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, типичное: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, типичное: 5.0V
Ток	80 мА/5.0V	80 мА/5.0V	160 мА/5.0V	160 мА/5.0V
Размер	50*50*5.6 мм	58*38*5.6 мм	50*50*5.6 мм	58*38*5.6 мм
Вес	17 г	16 г	17 г	16 г
Разъем	1.25 шаг 6pin с замковым разъемом	1.25 шаг 6pin с замковым разъемом	1.25 шаг 6pin с замковым разъемом	1.25 шаг 6pin с замковым разъемом
Холодный старт	< 30 с	< 30 с	24 с	24 с
Время инициализации	< 5 с (типично)	< 5 с (типично)	-	-
Инициализация	> 99.9%	> 99.9%	-	-
Теплый перезапуск	-	-	2 с	2 с
SIM-карта	Поддержка China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Поддержка China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Поддержка China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Поддержка China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G
SD-карта	Используется для хранения данных в реальном времени, поддерживает горячую замену TF-карты, поддерживает <= 32G емкость и файловую систему FAT32.	Используется для хранения данных в реальном времени, поддерживает горячую замену TF-карты, поддерживает <= 32G емкость и файловую систему FAT32.	Используется для хранения данных в реальном времени, поддерживает горячую замену TF-карты, поддерживает <= 32G емкость и файловую систему FAT32.	Используется для хранения данных в реальном времени, поддерживает горячую замену карты TF, поддерживает <= 32G емкость и файловую систему FAT32.
Type-C	Поддерживаются конфигурации	Поддерживаются конфигурации	Поддерживаются конфигурации	Поддерживаются конфигурации
Свет	Звезда, Озеро, Турк, Нейт	Звезда, Озеро, Турк, Нейт	Звезда, Озеро, Турк, Нейт	Звезда, Озеро, Турк, Нейт

>Звезда, Озеро, Турк, Нейт

Модель	BG-540U	BG-348U	BG-540M	BG-348M
Чип	UM980	UM980	MXT906B	MXT906B
Рабочий режим	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6*	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6*	BDS/GPS/GLONASS/QZSS	BDS/GPS/GLONASS/QZSS
Проход	1408 каналов, основанных на NebulasIV	1408 каналов, основанных на NebulasIV	Нет данных	Нет данных
RTK (RMS)	Плоская поверхность: 0.8 см + 1 ppm; Высота: 1.5 см + 1 ppm	Плоская поверхность: 0.8 см + 1 ppm; Высота: 1.5 см + 1 ppm	2 см + 1 ppm; 2 см + 1 ppm	2 см + 1 ppm; 2 см + 1 ppm
Точность времени (RMS)	20 нс	20 нс	-	-
Точность скорости	0.2 м/с	0.2 м/с	0.05 м/с	0.05 м/с
Частота обновления данных	50 Гц*	50 Гц*	1/2/5/10 Гц, по умолчанию 1 Гц	1/2/5/10 Гц, по умолчанию 1 Гц
Скорость передачи данных	4800 бод - 921600 бод, по умолчанию 115200 бод	4800 бод - 921600 бод, по умолчанию 115200 бод	115200 бод	115200 бод
Напряжение	DC 4.5V-6.0V, типичное: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, типичное: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, типичное: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, типичное: 5.0V
Ток	160 мА/5.0V	160 мА/5.0V	160 мА/5.0V	160 мА/5.0V
Размер	50*50*5.6 мм	58*38*5.7 мм	50*50*5.6 мм	58*38*5.7 мм
Вес	17 г	15.5 г	17 г	15.5 г
Разъем	1.25 шаг 6pin с замковым разъемом	1.25 шаг 6pin с замковым разъемом	1.25 шаг 6pin с замковым разъемом	1.25 пин 6-контактный разъем с замком
Холодный старт	< 20 с	< 20 с	< 35 с	< 35 с
Время инициализации	< 5 с (типично)	< 5 с (типично)	< 10 с	< 10 с
Инициализация	> 99.9%	> 99.9%	-	-
Теплый перезапуск	-	-	<= 1 с	<= 1 с
SIM-карта	Поддержка China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Поддержка China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Поддержка China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Поддержка China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G
SD-карта	Используется для хранения данных в реальном времени, поддерживает горячую замену TF-карты, поддерживает <= 32G емкость и файловую систему FAT32.	Используется для хранения данных в реальном времени, поддерживает горячую замену TF-карты, поддерживает <= 32G емкость и файловую систему FAT32.	Используется для хранения данных в реальном времени, поддерживает горячую замену TF-карты, поддерживает <= 32G емкость и файловую систему FAT32.	Используется для хранения данных в реальном времени, поддерживает горячую замену карты TF, поддерживает <= 32G емкость и файловую систему FAT32.
Type-C	Поддерживаются конфигурации	Поддерживаются конфигурации	Поддерживаются конфигурации	Поддерживаются конфигурации
Легкий	Звезда, Озеро, Турк, Нейт	Звезда, Озеро, Турк, Нейт	Звезда, Озеро, Турк, Нейт

Спецификации (параметры модуля RTK GNSS показаны)

<Модуль RTK GNSS

Чип
Режим	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1/L2/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5; SBAS
Канал	1408 каналов, на основе NebulasIV
Частота основной антенны	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5
От частоты антенны	BDS: B1I/B2I/B3I; GPS: L1C/A/L2C; GLONASS: L1/L2; Galileo: E1/E5b; QZSS: L1/L2
Одноточечное позиционирование (RMS)	Плоский: 1.5 м; Высота: 2.5 м
DGPS (Ср. квадр. откл.)	Плоскость: 0.4 м + 1 ppm; Высота: 0.8 м + 1 ppm
RTK (Ср. квадр. откл.)	Плоскость: 0.8 см + 1 ppm; Высота: 1.5 см + 1 ppm
PPP (RMS)	Плоская: 5 см; Высота: 10 см
Точность наблюдений (RMS) - B1I/L1 C/A/G1/E1 псевдодистанция	BDS 10 см; GPS 10 см; GLONASS 10 см; Galileo 10 см
Точность наблюдений (RMS) - B1I/L1 C/A/G1/E1 фаза несущей	BDS 1 мм; GPS 1 мм; GLONASS 1 мм; Galileo 1 мм
Точность наблюдений (RMS) - B2I/L5/E5a/E5b псевдодистанция	BDS 10 см; GPS 10 см; GLONASS 10 см; Galileo 10 см
Точность наблюдений (RMS) - B2I/L5/E5a/E5b фаза несущей	BDS 1 мм; GPS 1 мм; GLONASS 1 мм; Galileo 1 мм
Точность наблюдений (RMS) - B3I/L2P(Y)/L2C/G2 псевдодистанция	BDS 10 см; GPS 10 см; GLONASS 10 см; Galileo 10 см
Точность наблюдений (RMS) - B3I/L2P(Y)/L2C/G2 фаза несущей	БДС 1 мм; GPS 1 мм; ГЛОНАСС 1 мм; Галилео 1 мм
Точность ориентации (RMS)	0.1°/1 м базовая линия
Точность времени (RMS)	20 нс
Точность скорости (RMS)	0.03 м/с
Холодная загрузка	< 30 с
Теплая загрузка	< 4 с
Время инициализации	< 5 с (Типичное значение)
Надежность инициализации	> 99.9%
Частота обновления данных	Определение направления позиционирования <= 20 Гц; По умолчанию: 1 Гц
Выходные данные	<= 20 Гц Выход сырых данных
Дифференциальные данные	RTCM V3.X
Выходные операторы	По умолчанию: GGA, RMC, TVG, GSA, GSV, HEADINGA, THS
Формат данных	NMEA-0183, Unicore
Скорость передачи данных	115200 бит/с
Напряжение	DC 3.6V-6.0V; типичное 5.0V
Потребление энергии	2 Вт
Размер	50*50*5.6 мм
Вес	17 г
Разъем	1.25 пин 6-контактное гнездо с замком
Рабочая температура	-40 C до +85 C
Температура хранения	-40 C до +105 C

Интерфейсы & Определение пинов (1.25 Pitch 6-Pin)

Пин	Название	I/O	Описание
1	VCC	I	Основной источник питания, вход DC. DC 3.6V-6.0V; 5.0 рекомендовано
2	RXD	Я	Интерфейс ввода данных для UART, уровень TTL
3	TXD	О	Интерфейс вывода данных для UART, уровень TTL
4	PPS	О	Импульсы могут использоваться для синхронизации или тайминга
5	ENT	Я	Событийное триггерование
6	GND	З	Земля

Карта TF используется для хранения данных в реальном времени, поддерживает горячую замену карты TF, поддерживает <= 32G емкость, файловая система FAT32. Type-C: поддержка конфигурации.

Индикаторные светодиоды (как указано)

• STA LED: Зеленый свет постоянно горит = питание в норме; нет зеленого света = неисправность питания.
• REC LED: Зеленый свет мигает = сохранение; нет зеленого света = нет карты TF или карта памяти неисправна.
• RTK LED: мигает медленно = GPS в норме и позиционирование недействительно; мигает быстро = режим одноточечного позиционирования; всегда включен = режим RTK позиционирования; нет отображения = сбой GPS.
• NET LED: мигает медленно = SIM-карта в норме; всегда включен = режим RTK; нет отображения = SIM-карта неисправна; мигает быстро = статус обнаружения питания.

Методы подключения (как показано)

• Метод подключения 4G: Станция хоста (база) (встроенный 4G модуль) подключается к компьютеру для тестирования выходных данных базовой станции; диаграмма показывает источник питания: 5V > 1A.
• Метод соединения CORS: Станция-раб (Rover) (встроенный 4G модуль) подключается к базовой станции CORS; диаграмма показывает источник питания: 5V > 1A.

Механические размеры (значения чертежа)

• Контур платы: 50.00 +/- 0.2
• Внутренний/ссылочный размер: 44.40 +/- 0.1
• Радиус угла: R2.80
• Монтажные отверстия: 4 - O3.10
• Дополнительные обозначения на чертеже: 25.00, 21.00, 16.00, 29.00, 5.8, 5.60 +/- 0.2, 3.80, 2.20, 2.60, 1.20, 7.62, 2.54, 1.47, 6.87

Применения

Многофункциональные и многоцелевые случаи использования включают тестирование и обучение вождения, дроны, навигацию сельскохозяйственной техники, роботов и интеллектуальные системы вождения, требующие высокоточной позиционирования.

Для получения рекомендаций по выбору между BG-550/BG-358/BG-540/BG-348 и связанными вариантами, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.

Детали