Модуль позиционирования Beitian BG-518 ZED-F9P GNSS RTK с компасом BMM150 & барометром BMP388

Beitian

$351.66 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Модель BG-518

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Модуль позиционирования Beitian BG-518 является много-GNSS RTK модулем, построенным на базе чипсета “B9 RTK GNSS Module” и интегрирует геомагнитный компас BMM150 и барометр BMP388 для навигации роботов, геодезии роботов и приложений позиционирования умных транспортных средств. Он поддерживает прием GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS, выход RTK (поддержка RTCM), CAN связь и настраиваемый выход 1PPS по времени.

Ключевые особенности

Многочисленные созвездия, двуканальный прием: GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
184 канала поиска
Точность RTK (CEP): 0.01 м + 1 ppm (горизонтальная и вертикальная)
Протоколы: NMEA-0183, UBX, RTCM; Сообщения NMEA: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Частота обновления: 0.25 Гц до 20 Гц (по умолчанию 1 Гц)
Перечисленные интерфейсы: CAN2.0 A/B (макс. 1 Мбит/с) и USB2.0 полная скорость
Интегрированные периферийные устройства: компас BMM150, барометр BMP388; поддержка переключателя и зуммера
4M FLASH для постоянного хранения конфигурации

Спецификации

Категория	Товар	Спецификация
Электрические характеристики	Чипсет	Модуль B9 RTK GNSS
Электрические характеристики	Частота	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
Электрические характеристики	Формат приема	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS (По умолчанию GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS)
Электрические характеристики	Каналы	184 канала поиска
Чувствительность	Отслеживание	-167 дБм
Чувствительность	Переобретение	-160 дБм
Чувствительность	Холодный старт	-148 дБм
Чувствительность	Горячий старт	-157 дБм
Точность	Горизонтальная точность RTK	RTK 0.01 м + 1 ppm CEP
Точность	Вертикальная точность RTK	RTK 0.01 м + 1 ppm CEP
Точность	Горизонтальная точность	1.5 м CEP
Точность	Вертикальная точность	1.5 м CEP
Точность	Скорость	0.05 м/с
Точность	Точность направления	0.4 град (Когда длина базовой линии антенны составляет 1 метр)
Точность	Динамическая точность направления	0.3 град
Точность	1PPS Время	RMS 30 нс; 99% 60 нс
Время захвата	Холодный старт	24 с
Время захвата	Теплый старт	2 с
Время захвата	Горячий старт	2 с
Время сходимости	Время сходимости	≤10 с
Вывод данных	Скорость поддержки	4800 бод до 921600 бод (По умолчанию 38400 бод)
Вывод данных	Уровень данных	TTL уровень или RS-232 уровень (По умолчанию TTL уровень)
Вывод данных	Протокол данных	NMEA-0183, UBX, RTCM
Вывод данных	NMEA Сообщение	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Вывод данных	Обновление ставки	0.25 Гц до 20 Гц (По умолчанию 1 Гц)
Вывод данных	FLASH	4M FLASH, сохраняет конфигурацию постоянно
Вывод данных	1PPS	0.25 Гц до 10 МГц настраиваемый, цикл по умолчанию 1 с, высокий уровень длится 100 нс
Вывод данных	RAWX	Поддержка вывода данных многосистемных GNSS в сыром формате
Операционные ограничения	Высота	≤50,000 м
Операционные ограничения	Скорость	≤500 м/с
Операционные ограничения	Ускорение	≤4 g
MCU	MCU	ARM Cortex-M4, STM32F412RET6, FLASH 512KB, SRAM 256KB, 100MHz, LQFP-64 (10x10)
Разъемы	Разъем	Разъем 1.25 pitch 4PIN socket2; 1.25 разъем 6PIN2
Периферия	Компасс	BMM150
Периферия	Барометр	BMP388
Периферия	6-осевой датчик положения	НЕТ
Периферия	Переключатель	поддержка
Периферия	Зуммер	поддержка
Периферия	SD карта	НЕТ
Периферия	USB	НЕТ
Интерфейс	Интерфейс	CAN2.0 A/B, Макс 1 Мбит/с; USB2.0, полная скорость
Светодиод	RTK	Синий свет всегда включен, когда питание включено; синий свет мигает после позиционирования; зеленый свет мигает при входе в RTK
Светодиод	БЕЗОПАСНО	Светодиод пользователя x 1 Решение программного обеспечения MCU
Светодиод	RGB	Светодиод пользователя x 1 Решение программного обеспечения MCU
Светодиод	CAN	Свет коммуникации CAN горит зеленым постоянным светом
Потребление энергии	VCC	DC Напряжение 3.6V-6.0V, Типичное: 5.0V
Потребление энергии	Ток	Захват 80mA/5.0V
Механические характеристики	Размер	58386.5mm
Механические характеристики	Вес	15.5g
Окружающая среда	Рабочая температура	-40 °C ~ +85 °C
Окружающая среда	Температура хранения	-40 °C ~ +105 °C

Описание контактов

COM1

PIN	Название	I/O	Описание	Характеристика
1	5V	I	Источник питания для программирования MCU	По умолчанию 5.0V
2	RX	Я	UART интерфейс связи, уровень TTL	Контакт ввода GPS данных
3	TX	O	UART интерфейс связи, уровень TTL	Контакты вывода GPS данных
4	SCL	Я	Серийный такт - тактовый сигнал шины I2C мастер/слейв	Контакты тактового сигнала компаса QMC5883L
5	SDA	O	Серийные данные - данные шины I2C мастер/слейв	Контакты данных компаса QMC5883L
6	GND	G	Земля	Земля

MCU CAN

PIN	Название	I/O	Описание	Характеристика
1	5V	Я	MCU программирование источник питания	По умолчанию 5.0V
2	CANH	Я	интерфейс связи CANH	интерфейс связи CAN MCU
3	CANL	Я	интерфейс связи CANL	интерфейс связи CAN MCU
4	GND	G	Земля	Земля

COM2

PIN	Название	I/O	Описание	Характеристика
1	5V	Я	источник питания для программирования MCU	По умолчанию 5.0V
2	RX	Я	UART интерфейс связи, уровень TTL	Контакт ввода GPS данных
3	TX	O	UART интерфейс связи, уровень TTL	Контакты вывода GPS данных
4	1PPS	O	1PPS, низкий уровень до позиционирования, выход второго импульса с периодом 1 с и высоким уровнем 100 мс после позиционирования	Импульсы могут использоваться для синхронизации или тайминга, без зависания
5	СОБЫТИЕ	Я	Срабатывание события
6	GND	G	Земля	Земля

MCU USB

PIN	Имя	I/O	Описание	Характеристика
1	GND	G	Земля	Земля
2	DP		USB_DP
3	DM		USB_DM
4	5V	I	Источник питания для программирования MCU	По умолчанию 5.0V

MCU (Отладка/Питание)

PIN	Название	I/O	Описание	Характеристика
1	C		SWCLK	Интерфейс отладки MCU
2	D		SWDIO
3	GND	G	Земля	Земля
4	VCC	I	Сетевое питание, вход постоянного тока	По умолчанию 5.0V: Если вам нужен вход 12V, вам необходимо настроить оборудование,

Примечания к механическим чертежам (извлеченные)

Общие размеры: 58*38*6.5 мм (также указаны в спецификациях)
Вызовы на чертеже включают: 38 ± 0.2, 32.6 ± 0.1, 58 ± 0.2, 52.6 ± 0.2
Вызов монтажных отверстий: 4-Ø2.3

Применения

Роботизированная съемка и картографирование (позиционирование RTK с поддержкой RTCM)
Умные транспортные средства и навигация мобильной робототехники (поддержка CAN связи)
Настройки времени и синхронизации с использованием 1PPS выхода

По вопросам установки или интеграции (проводка UART/CAN, протоколы или конфигурация) свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.

Модель Опция

Модель: BG-518

Детали

Beitian BG-518 ZED-F9P RTK GNSS module specifications table (multi-GNSS, RTK accuracy, 1PPS, interfaces)

Ключевые электрические, точностные, выходные и интерфейсные характеристики модуля позиционирования BG-518 RTK GNSS в одной быстрой справочной таблице.