Серия BOYING DRACO: промышленный автопилот для дронов – модульная система PX4 для мультикоптеров с GNSS, RTK, CAN-шиной, приёмником S.BUS и встроенным питанием

Обзор

Серия BOYING DRACO представляет собой комплексное решение для промышленных автопилотных систем управления полетом, разработанное для широкого спектра применений БПЛА, от компактных дронов для картографирования до крупномасштабных платформ для тяжелых грузов. Полностью совместимая с открытым программным обеспечением PX4, серия DRACO предлагает исключительную универсальность, точность и надежность, поддерживая как стандартные, так и продвинутые конфигурации многороторных дронов.

От интегрированных силовых модулей до бесшовного позиционирования GNSS+RTK, экосистема DRACO позволяет развертывание «включи и работай» с интуитивно понятной проводкой и надежным управлением интерфейсом.

Ключевые особенности

• Входное напряжение: 6S–28S (в зависимости от модели)

• CAN интерфейсы: Один или два CAN шины

• PWM выходы: от 8 до 16 в зависимости от модели

• Рабочая температура: -20°C до 70°C

• Точность зависания: ±0.5м (горизонтальный и вертикальный)

• Максимальный угол наклона: 35°

• Совместимость с прошивкой PX4: Поддерживает типы мультикоптеров, VTOL, вертолетов, лодок и автомобилей

• Облачная платформа: Интегрирована с облаком данных BOYING Industrial Bit

Продвинутый модульный дизайн

• Независимые порты для всех модулей, включая GNSS, RTK, вход питания, телеметрию, светодиоды и расширения CAN

• Порт питания XT30 на выбранных моделях, таких как DRACO MINI2, для прямого подключения батареи 6–14S

• Дизайн противообратного разъема для основных и вспомогательных соединителей упрощает установку и исключает ошибки

Совместимость платформы

Поддерживает конфигурации мультикоптеров по часовой стрелке, против часовой стрелки и асимметричные:

• X4, +4

• X6, +6

• X8, +8

• Коаксиальные системы X4 и 4+4 пропеллеров

• Асимметричные модели: 3+3, 4+2, 4+4 и другие

Расширение системы и периферия

Контроллер DRACO изначально поддерживает интеграцию с:

• Дуальные GNSS модули

• RTK системы позиционирования

• 360° всенаправленный LiDAR

• Системы вычислений на борту

• Камеры с подвесом

• Электронные регуляторы скорости высокого напряжения

• Вход/выход PWM сигнала

• S.BUS вход приемника

• Модули передачи данных 4G

Индикаторы состояния LED

Интегрированный светодиод предоставляет информацию о состоянии системы и диагностическую обратную связь на первый взгляд:

Remote Controller - Пульт дистанционного управленияS.BUS Channel Mapping - Картирование канала

The DRACO autopilot system fully supports - Автопилотная система DRACO полностью поддерживаетS.BUS receivers. - приемники.Для общих передатчиков назначения каналов предварительно настроены:

Для приемников без четкого статуса защиты от сбоев на газе, канал 7 должен быть настроен как триггер защиты от сбоев.

Руководство по установке контроллера полета

• Ориентация установки: Выравните контроллер полета с направлением носа самолета; направление модуля GNSS должно совпадать с ориентацией контроллера полета

• Избежание помех: Модули GNSS и RTK должны располагаться вдали от устройств с высоким током, источников ЭМИ высокой частоты или активных антенн

• Коррекция положения GPS: DRACO поддерживает точную коррекцию установки на основе GPS (±1м с 0.01 разрешение)

• Максимальный угол наклона: Заводская настройка для ограничения небезопасного наклона/ролла во время полета

Обзор модели

Применения

• Инспекция линий электропередач

• Геодезия и картография

• Сельскохозяйственное распыление

• Аварийно-спасательные операции

• Системы VTOL

• Беспилотные лодки или наземные транспортные средства

• Беспилотники для доставки и логистики