BoYing Paladin V2 — система автоматического управления полетом для сельскохозяйственного дрона

Система управления полетом Boying Paladin специально разработана для сельскохозяйственных дронов. Это базовая версия полетного контроллера. Радар, радар препятствий, датчик жидкости, радио с RTK, модуль 4G и другие детали для него являются дополнительными.

Основные функции:

Ручной полет
Поддержание высоты: пульт дистанционного управления возвращается в центр, дрон сохраняет свое положение автономно. , а среднее положение дроссельной заслонки можно зафиксировать по высоте, но точное зависание с фиксированной точкой не может быть достигнуто, и требуется ручная коррекция.

Высокоточное зависание с фиксированной точкой
Удержание позиции: при хорошем сигнале спутника: можно достичь высокоточного зависания с фиксированной точкой и ограничения скорости, максимальная скорость полета может быть установлена ​​наземной станцией, значение по умолчанию составляет 5 м/с

Неограниченная скорость зависания
Помощь GNSS: при хорошем сигнале спутника: вы можете зависать в высокоточной фиксированной точке, а пульт дистанционного управления может контролировать угол полета дрона. Максимальный угол составляет 35 градусов, и значение по умолчанию не может быть изменено.

Полуавтономная работа точки AB
Полуавтономный режим: в соответствии с заданными точками A и B, полуавтономный режим -реализован автономный полет. Этот режим зависит от спутников.

 

Основные характеристики:
--Автопилот Paladin объединяет процессор и датчик двойного уровня, которые могут автоматически обнаруживать и переключаться независимо для обеспечения безопасности полета.

--С комплексным набором функций Функция сигнализации мониторинга статуса полета (включая состояние напряжения питания, состояние инерциальной навигации, GPS, состояние связи и т. д.) и идеальные механизмы аварийной защиты (включая возврат, зависание, автономную посадку и т. д.), а система Paladin может реализовать закон управления реструктуризацией в некоторых случаях отказа датчиков или алгоритма ориентации, тем самым максимально гарантировать безопасную работу системы пользователя;

-- Обеспечить высокоинтегрированное программное обеспечение наземной станции BY-GCS, которое имеет функции мониторинга полетных данных, отображения состояния приборной панели, сигнализации о ненормальном состоянии, дистанционного управления полетом, электронной карты, планирования маршрута и т. д.

-- Алгоритм ориентации системы Paladin использует технологию фильтрации KALMAN, которая имеет высокую точность измерений, и снижает вероятность отклонения ориентации, тем самым обеспечивая надежность и безопасность работы системы;

--В сочетании с устройством дистанционного управления полетным контроллером Paladin можно управлять в режиме дистанционного управления для контроля работы , тем самым гарантируя, что многороторный БПЛА может вмешаться и обеспечить безопасность полета во время взлета и посадки.

--Он обеспечивает мощные возможности планирования маршрута и гибкую функцию управления задачами, а пользователи могут использовать программное обеспечение наземной станции. для удобного обслуживания различных полетных задач;

--Система Paladin объединяет высокоточные инерциальные и спутниковые навигационные датчики, а данные датчиков подвергаются предварительной обработке, а компенсация всего температурного диапазона и объединение данных могут быть получены положение полета, координата положения и рабочее состояние в режиме реального времени, а также выполнение высокоточного управления ориентацией и маршрутом многороторной платформы БПЛА.

Характеристики основного модуля контроллера:
Вес: 183 г (±3 г)
Размер: 10,0 см*6,5 см*3,3 см (±0,1 см)
Рабочее напряжение: 5,1 В (±5%)
Максимальная потребляемая мощность: 10 Вт (включая периферийное оборудование)
Форма интерфейса: высоконадежный интерфейс molex3.0;
Рабочая температура: -10℃～55℃
Частота управления ESC : ВНЕШНИЙ-КАН1~8, 50 Гц; MT-CH1~8, 400 Гц

Характеристики GPS:

Вес: 70 г
Размер: Φ7,09 см×1.41 см (±1 см)
Длина входной линии (включая разъем): 5,12 см (±1 см)
Рабочее напряжение: 5 В (±5%)
Интерфейс сигнальной линии: интерфейс высокой надежности molex3.0 (6P)

 

Светодиодный индикатор
Вес: 28 г (±2 г)
Размер: 2,9 см*2,5 см*1,4 см (±0,1 см)
Рабочее напряжение: 5 В (±5 %) )
Длина сигнальной линии (включая разъем): 51 см (±1 см)
Интерфейс сигнальной линии: интерфейс высокой надежности molex3.0 (4P)

Модуль управления питанием
Вес: 61 г (±2 г)
Размер: 4,6 см*3,2 см*2,2 см (±0,1 см)
Входное напряжение: 6S-12S ( 24–48 В)
Выходное напряжение: 5,2 В
Входной интерфейс: штекер XT60
Длина входной линии (включая разъем): 20 см (±1 см)
Выходной интерфейс: интерфейс высокой надежности molex3.0 (5P) );
Рабочая температура: -10℃～55℃;
 

В комплект входит:
1. Главный модуль контроллера x 1
2. GPS-модуль x 1
3. Светодиод x1 
4. Модуль питания x 1 
5. Сумка для кабеля x 1