BoYing Paladin V2 — система автоматического управления полетом для сельскохозяйственного дрона

Система управления полетом Boying Paladin специально разработана для сельскохозяйственных дронов. Это базовая версия полетного контроллера. Радар, радар препятствий, датчик жидкости, радио с RTK, модуль 4G и другие детали для него являются дополнительными.

Основные функции:

Ручной полет
Поддержание высоты: пульт дистанционного управления возвращается в центр, дрон сохраняет свое положение автономно. , а среднее положение дроссельной заслонки можно зафиксировать по высоте, но точного зависания с фиксированной точкой добиться невозможно, и требуется ручная коррекция.

Высокоточное зависание с фиксированной точкой
Удержание позиции: при хорошем сигнале спутника: можно достичь высокоточного зависания с фиксированной точкой и ограничения скорости, максимальная скорость полета может быть установлено наземной станцией, значение по умолчанию составляет 5 м/с

Неограниченная скорость зависания
Помощь GNSS: при хорошем спутниковом сигнале: вы можете зависать на высокой высоте. точная фиксированная точка, а пульт дистанционного управления может контролировать угол полета самолета. Максимальный угол составляет 35 градусов, значение по умолчанию изменить невозможно.

Полуавтономная работа точки AB
Полуавтономный режим: Согласно заданным точкам A и B реализуется полуавтономный полет. Этот режим зависит от спутников.

 

Основные характеристики:
--Автопилот Paladin объединяет процессор и датчик двойного уровня, которые могут автоматически обнаруживать и переключаться независимо для обеспечения безопасности полета.

--С комплексной функцией сигнализации мониторинга состояния полета (включая состояние напряжения питания, состояние инерциальной навигации, GPS, состояние связи и т. д.).) и совершенные механизмы аварийной защиты (включая возврат, висение, автономную посадку и т.д.), и система Paladin может реализовать закон управления реструктуризацией в некоторых случаях отказа датчиков или алгоритма ориентации, тем самым максимально гарантируя безопасную работу системы пользователя;

-- Обеспечить высокоинтегрированное программное обеспечение наземной станции BY- GCS, который имеет функции мониторинга полетных данных, отображения состояния приборной панели, сигнализации о нештатном состоянии, дистанционного управления полетом, электронной карты, планирования маршрута и т. д.

-- Алгоритм ориентации системы Paladin использует технологию фильтрации KALMAN, который имеет высокую точность измерения и снижает вероятность отклонения ориентации, обеспечивая тем самым надежность и безопасность работы системы;

--В сочетании с устройством дистанционного управления полетным контроллером Paladin можно управлять с помощью пульта дистанционного управления. режим управления для управления операцией, гарантируя тем самым, что многороторный БПЛА может вмешаться и обеспечить безопасность полета во время взлета и посадки.

--Он обеспечивает широкие возможности планирования маршрута и гибкую функцию управления задачами, а пользователи могут использовать программное обеспечение наземной станции для удобного обслуживания различных полетных задач;

--Интегрируется система Paladin высокоточные инерциальные и спутниковые навигационные датчики, а данные датчиков покрываются предварительной обработкой, а компенсация всего температурного диапазона и объединение данных позволяют получить ориентацию полета, координату положения и рабочее состояние в режиме реального времени, а также выполнить высокоточное управление ориентацией и маршрутом. платформы многороторного БПЛА.

Характеристики главного модуля контроллера:
Вес: 183 г (±3 г)
Размер: 10.0 см*6.5 см*3.3 см (±0.1 см)
Рабочее напряжение: 5.1 В (±5%)
Максимальная потребляемая мощность: 10 Вт (включая периферийное оборудование)
Форма интерфейса: molex3.0 интерфейс высокой надежности;
Рабочая температура: -10℃～55℃
Частота управления ESC: EXT-CH1~8, 50 Гц; МТ-CH1~8, 400Гц

Характеристики GPS:

Вес: 70 г
Размер: Φ7.09см×1.41 см (±1 см)
Длина входной линии (включая разъем): 5.12 см (±1 см)
Рабочее напряжение: 5 В (±5%)
Интерфейс сигнальной линии: molex3.0 интерфейс высокой надежности (6P)

 

Светодиодный индикатор
Вес: 28 г (±2 г)
Размер: 2.9 см*2.5 см*1.4 см(±0.1 см)
Рабочее напряжение: 5 В (±5%)
Длина сигнальной линии (включая разъем): 51 см (±1 см)
Интерфейс сигнальной линии: molex3.0 интерфейс высокой надежности (4P)

Модуль управления питанием
Вес: 61 г (±2 г)
Размер: 4.6см*3.2см*2.2 см (±0.1 см)
Входное напряжение: 6S-12S (24В-48В)
Выходное напряжение: 5.2 В
Входной интерфейс: штекер XT60
Длина входной линии (включая разъем): 20 см (± 1 см)
Выходной интерфейс: molex3.0 интерфейс высокой надежности (5P);
Рабочая температура: -10℃～55℃;
 

В комплект входит:
1. Главный модуль контроллера x 1
2. Модуль GPS x 1
3. Светодиод x1 
4. Модуль питания x 1 
5. Сумка для кабеля x 1