SteadyWin GIM3505-8 Встроенный планетарный редуктор — модуль сустава четвероногого робота, передаточное число 8:1, 24В, CAN, IP54

Обзор

SteadyWin GIM3505-8 встроенный планетарный редукторный мотор для суставного модуля квадропедного робота, разработанный для компактных роботизированных суставов и приводных узлов. GIM3505-8 интегрирует планетарный редуктор 8:1 с бесщеточным мотором и вариантами встроенного драйвера для обеспечения контролируемого движения квадропедных роботов, роботизированных рук, гуманоидных суставов и аналогичных мехатронных систем.

Ключевые особенности

• Совершенная планетарная передача для низкого люфта и плавного движения (люфт передачи: 15 угловых минут).
• Широкая адаптивность к напряжению: номинальное напряжение 24 В с рабочим диапазоном 12~48 В.
• Высокая плотность крутящего момента и эффективность: постоянная крутящего момента 0.52 Н·м/А с номинальным крутящим моментом 0.65 Н·м и пиковым крутящим моментом 1.27 Н·м.
• Компактные размеры: Ø43 × 23.6 мм (без драйвера); Ø43 × 30 мм (с драйвером).
• Интегрированные средства безопасности: защита от перегрева, перенапряжения и перегрузки (трехуровневая защита указана в документации к продукту).
• Интерфейс связи CAN; поддерживает отдельный энкодер и опциональный индивидуальный тормоз.

Технические характеристики

Параметр                                  Значение
----------------------------------------   --------------------------
Модель                                      GIM3505-8
Модель драйвера платы                      GDS34 (SDC101)
Номинальное напряжение                      24 В
Диапазон напряжения                         12~48 В
Номинальная мощность                        29 Вт
Номинальный крутящий момент                 0.65 Н·м
Пиковый (залипший) крутящий момент          1.27 Н·м
Номинальная скорость после редукции        225 об/мин
Максимальная скорость после редукции       384 об/мин
Номинальный ток                             1.2 А
Пиковый (залипший) ток                      2.4 А
Сопротивление фазы                         5.06 Ω
Индуктивность фазы                         0.62 мГн  
Постоянная скорости                               16 об/мин/В  
Постоянная момента                              0.52 Н·м/А  
Количество пар полюсов                         11 пар  
Передаточное отношение                                   8:1  
Тип редуктора                                    Планетарный  
Материал редуктора                        Алюминий  
Зазор редуктора                        15 угловых минут  
Вес мотора (без драйвера)                84 г  
Вес мотора (с драйвером)                   97 г  
Размер (без драйвера)                        Ø43*23.6 мм  
Размер (с приводом)                           Ø43*30 мм  
Максимальная осевая нагрузка                   75 Н  
Максимальная радиальная нагрузка                300 Н  
Шум                                          <60 дБ  
Связь                                        CAN  
Второй энкодер на выходном валу               НЕТ  
Степень защиты                               IP54  
Рабочая температура                          -20°C до +80°C  
Разрешение энкодера на приводе               14 бит  
Отдельная поддержка энкодера                 ДА  
Поддержка индивидуального тормоза            ДА  

Применения

• Четвероногие роботы (суставы и приводы)
• Суставы гуманоидных роботов
• Роботизированные руки и манипуляторы
• Приводы экзоскелетов
• Модули управления и артикуляции AGV/AMR
• Автономные исследовательские и университетские проекты в области робототехники

Для обслуживания клиентов и технических запросов свяжитесь с support@rcdrone.top.

Руководства

• GlM3505-8_чертеж_установки.pdf
• GlM3505-8_с_драйвером_чертеж_установки.pdf
• GIM3505-8.stp

Детали

SteadyWin Спецификации соединения GIM3505-8: 24В, 29Вт, крутящий момент 0.65Н.М, планетарный редуктор, CAN связь, степень защиты IP54, поддерживает индивидуальные тормоза и отдельные энкодеры, работает в диапазоне -20°C до +80°C.