







Технические характеристики
| Параметр | Стандартная версия | Профессиональная версия (с тактильным сенсором) |
|---|---|---|
| Размеры | 194мм*84мм*52мм |
194мм*84мм*52мм |
|
Вес |
Приблизительно 610г |
Приблизительно. 610g |
|
Степени свободы (DOF) |
11 (6 активных) |
11 (6 активных) |
| Статическая вертикальная нагрузка на захват |
>10кг |
>10кг |
| Статическая горизонтальная / подъемная нагрузка на захват |
>25кг |
>25кг |
| Непрерывные циклы без отказов |
1,000,000 циклов |
1,000,000 циклов |
| Рабочее напряжение |
24~60В |
24~60В |
| Статический ток |
80мА | 80мА |
|
Ток без нагрузки |
350мА |
350мА |
|
Интерфейс связи |
RS485/CANFD/EtherCAT | RS485/CANFD/EtherCAT |
| Совместимость программного обеспечения | Windows/Linux/MacOS/ROS2 |
Windows/Linux/MacOS/ROS2 |
| Повторяемость / Точность повторного позиционирования | ±0.lmm | ±0.lmm |
| Сила на кончиках пальцев с четырьмя пальцами | >10N | >10N |
| Скорость повторного открытия/закрытия | <0.6s | <0.6s |
| Минимальный диаметр захвата | 16mm |
16mm |
| Максимальный диаметр захвата | 95mm |
95mm |
| Диапазон тактильной силы на кончиках пальцев | \ | 0.15-20N |
| Тактильное разрешение на кончиках пальцев | \ | 0.1N |
| Сила тактильного триггера | \ |
0.15N |
| Вариация согласованности между контактными точками | \ | ≤±10% |
| Время тактильного отклика | \ | ≤5мс |
Related Collections
