Перейти к информации о продукте
1 из 5

CASBOT Ручка-L1 Роботизированная рука

CASBOT Ручка-L1 Роботизированная рука

CASCAS

Обычная цена $3,799.00 USD
Обычная цена Цена со скидкой $3,799.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
Сторона
Просмотреть всю информацию


Технические характеристики

Параметр Стандартная версия Профессиональная версия (с тактильным сенсором)
Размеры 194мм*84мм*52мм
194мм*84мм*52мм
Вес
Приблизительно 610г
Приблизительно. 610g
Степени свободы (DOF)
11 (6 активных)
11 (6 активных)
Статическая вертикальная нагрузка на захват
>10кг
>10кг
Статическая горизонтальная / подъемная нагрузка на захват
>25кг
>25кг
Непрерывные циклы без отказов
1,000,000 циклов
1,000,000 циклов
Рабочее напряжение
24~60В
24~60В
Статический ток
80мА 80мА
Ток без нагрузки
350мА
350мА
Интерфейс связи
RS485/CANFD/EtherCAT
RS485/CANFD/EtherCAT
Совместимость программного обеспечения Windows/Linux/MacOS/ROS2
Windows/Linux/MacOS/ROS2
Повторяемость / Точность повторного позиционирования ±0.lmm ±0.lmm
Сила на кончиках пальцев с четырьмя пальцами >10N >10N
Скорость повторного открытия/закрытия <0.6s <0.6s
Минимальный диаметр захвата 16mm
16mm
Максимальный диаметр захвата 95mm
95mm
Диапазон тактильной силы на кончиках пальцев \ 0.15-20N
Тактильное разрешение на кончиках пальцев \ 0.1N
Сила тактильного триггера \
0.15N
Вариация согласованности между контактными точками \ ≤±10%
Время тактильного отклика \ ≤5мс