CRA-RI50-60-PRO-S Интегрированный шарнирный привод робота, 51/81/101:1, пиковый 23–34 Н·м, полый вал, 24–48 В, CAN, 17 бит

Обзор

CRA-RI50-60-PRO-S-XX — это компактный интегрированный роботизированный привод с полым валом для небольших/лёгких манипуляторов, гуманоидов, коботов, экзоскелетов и механизмов БПЛА. Он сочетает в себе безрамный моментный двигатель, прецизионный редуктор, обратную связь с двумя энкодерами и электронику привода в модуле класса 60 мм. Серия PRO-S отличается миниатюризацией, быстрым откликом и высоким отношением нагрузки к массе. Этот модуль RI50 предлагает три варианта передаточных чисел (51/81/101:1) с пиковым крутящим моментом до 34 Н·м при запуске/остановке и номинальной выходной скоростью 75 об/мин (зависит от передаточного числа). Интерфейс шины CAN и входное напряжение 24–48 В упрощают интеграцию в многоосевые системы.

Ключевые особенности

• Интегрированное соединение класса 60 мм с полый вал (сквозное отверстие для кабелей/шлангов)

• Передаточные числа: 51:1/81:1/101:1

• Пиковый крутящий момент при запуске/остановке: 23/29/34 Н·м (зависит от передаточного числа)

• Номинальная скорость (при 1/2 номинального крутящего момента): до 75 об/мин (51:1)

• Обратная реакция: 20 угловых секунд (51/81:1), 10 угловых секунд (101:1)

• Вход 24–48 В постоянного тока, класс 150 Вт, связь по протоколу CAN

• 17-битная обратная связь энкодера, быстрый динамический отклик

• Две версии: стандартная и -Б с холдингом тормоз (большая длина/вес, меньшее сквозное отверстие)

Технические характеристики

Производительность по соотношению

Электрические &усилитель; управление (общее)

• Мощность двигателя: 150 Вт

• Напряжение питания: 24–48 В постоянного тока

• Максимальный постоянный фазный ток: 5 А

• Номинальный ток: 3,6 А

• Фазовое сопротивление: 0,47 Ом

• Постоянная крутящего момента: 0,089 Н·м/А

• Индуктивность: 0,215 мГн

• Пары полюсов: 10

• Разрешение кодера: 17-битный (инкрементный)

• Шина/Протокол: МОЖЕТ

Механический

Стандарт (CRA-RI50-60-PRO-S-XX)

• Сквозное отверстие: 12 мм

• Длина: 60 ± 0,5 мм

• Масса: 0,42 кг

• Инерция ротора: 112 г·см²

С тормозом (CRA-RI50-60-PRO-S-XX-B)

• Сквозное отверстие: 10 мм

• Длина: 82 ± 0,5 мм

• Масса: 0,59 кг

• Инерция ротора: 146 г·см²

Примечания: Указанные размеры представляют собой общую длину модуля; версия с тормозом добавляет удерживающий тормоз для удержания питания.В маркетинге серии PRO-S особое внимание уделяется миниатюрности, быстрому отклику и герметичной конструкции, обеспечивающей защиту от пыли и воды (конкретная степень защиты IP не указана).

Приложения

• Коллаборативные и настольные роботизированные руки с 4–7 степенями свободы

• Гуманоидные суставы (плечевой, локтевой, тазобедренный, коленный, голеностопный)

• Экзоскелетные приводы и реабилитационные роботы

• Сервисные/инспекционные роботы, мобильные манипуляторы

• Подвесы/механизмы БПЛА, требующие компактных высокомоментных соединений

• Платформы для легкой промышленной автоматизации и образовательных исследований

Подробности

Роботизированный актуатор CRA-RI50-60-PRO-S-XX с двигателем мощностью 150 Вт, питанием 24–48 В, интерфейсом CAN и несколькими передаточными отношениями. Он отличается высоким крутящим моментом, высокой точностью энкодера и компактной конструкцией для применения в робототехнике.

Велосипед Crabtree Rio 60 Pro XX Black с маркировкой nS и WSS041 на 1LZ Ke4l M257, комплект передач #45 Mah 4A, передняя звезда #id K1/28r+85e Arcsec со звездочкой S 51 23 8,6 6,6, 97 75 20 81 29 13,5 9,6, 61 46 20 101 34 13,5 9,6 и 49 37 10.

Облегченные соединительные модули серий PRO, PRO-S и NH с характеристиками, включая передаточные числа, максимальный крутящий момент, грузоподъемность, номинальную скорость и крутящий момент при 2000 об/мин. Ассортимент моделей: от CRA-RI30-40 до CRA-RI180-170.