Контроллер полета CUAV Nora — с открытым исходным кодом для APM PX4 Pixhawk FPV RC Drone Quadcopter вместо v3x

В контроллере полета CUAV Nora используется процессор серии STM32H7, который обеспечивает более высокую производительность и больший объем памяти по сравнению с предыдущими моделями. Эта улучшенная вычислительная мощность также позволяет расширить количество путевых точек до 2048, обеспечивая при этом 512 КБ EEPROM и рабочую частоту VS5T 280 МГц.

Автопилот серии X7 оснащен впечатляющим набором высококачественных компонентов, включая усовершенствованные датчики, которые поддерживаются встроенной высокоточной системой температурной компенсации для оптимальной производительности и точности.

Контроллер полета БПЛА Nora может похвастаться значительными улучшениями с точки зрения навигации и сенсорных технологий. Наличие компаса промышленного класса RM3IOO повышает стабильность полета и защиту от помех, а датчики серии Bosch ADI + TE дополнительно повышают устойчивость к шуму и вибрации.

Контроллер полета CUAV Nora имеет инновационную интегрированную конструкцию FPCB (гибкая печатная плата), которая позволяет создать единую унифицированную конструкцию, исключающую необходимость вторичной сварки или сборки. Такой интегрированный подход создает более надежную и надежную систему в целом.

Контроллер полета CUAV Nora оснащен встроенной системой амортизации, специально разработанной для повышения общей устойчивости и отзывчивости автопилота. Эта компактная конструкция обеспечивает более плавный полет и большее спокойствие во время полета.

Контроллер полета CUAV Nora основан на серии X7, которая была разработана и тщательно протестирована уважаемой командой APM и PX4. Каждый автопилот прошел тщательное тестирование с независимой проверкой ввода-вывода, чтобы гарантировать исключительную стабильность и надежность.

Дополнительная технология C-RTK (кинематика в реальном времени) обеспечивает точность позиционирования на уровне сантиметра, расширяя возможности автопилота для соответствия различным сценариям применения и обеспечивая исключительную точность операций вашего FPV-дрона.

Контроллер полета CUAV Nora поддерживает плавную интеграцию с серией LTE Link от Lei Xun Cloud Platform, обеспечивая связь через передовые сети 4G и 5G. Это позволяет осуществлять дистанционное управление без ограничений по расстоянию, а также осуществлять передачу и обмен видео высокой четкости в реальном времени.

Стандартный комплект контроллера полета CUAV Nora включает в себя цифровой модуль определения мощности PMU-SE на основе протокола UAVCAN, который обеспечивает точное измерение уровней напряжения и тока квадрокоптера в реальном времени. Кроме того, автопилот оснащен встроенным алгоритмом ITT, разработанным CUAV, который позволяет точно отслеживать электрические характеристики БПЛА в режиме реального времени.

Стандартный комплект полетного контроллера CUAV Nora включает следующие компоненты: кабель I2C/CAN (x2), кабель ADC3.3, кабель RSSI, стандартный модуль управления питанием PMU-SE, кабель Dupont, Плата расширения CAN, модуль Pw-Link, кабель USB-Type-C и карта памяти 16 ГБ.

NEO V2 Pro — это система позиционирования GNSS, основанная на протоколе связи UAVCAN. в него встроен компас промышленного уровня; барометр; Индикаторы состояния полетного контроллера, зуммер и предохранительный выключатель в одном .

Контроллер полета CUAV Nora оснащен встроенным высокоточным датчиком барометрического давления, предоставляющим данные в реальном времени и надежными возможностями защиты от помех для удовлетворения разнообразных требований различных сценариев применения.

В варианте NEO V2 Pro в контроллере полета CUAV Nora используется малошумящий усилитель (LNA) на основе ПАВ и конструкция с двойной фильтрацией, эффективно защищающая от помех от пультов дистанционного управления, цифровых передач и сигналов 4G. , обеспечивая точную работу GPS.

Контроллер полета CUAV Nora поддерживает различные системы спутниковой навигации, включая ГЛОНАСС, BeiDou, BII, Galileo EIB/c SBAS и L1/L2/C/A: WAAS, EGNOS, MSAS и GAGAN. . Ключевые характеристики включают частоту обновления ввода-вывода 1 МГц (МАКС.), точность определения местоположения 2 метра, время сбора данных 26 секунд для холодного запуска и -148 дБм для горячего запуска, время повторного сбора данных -16 ОдБМ и поддержку протокола UAVCAN. Контроллер полета также поддерживает обновления прошивки и совместим с системами ArduPilot/PX4. Тип интерфейса — GHR-O4v-S, с входным напряжением 5 В и рабочим напряжением в диапазоне [вставьте диапазон].