Контроллер дрона CUAV Pixhawk V6X V2 для PX4 ArduPilot, STM32H753IIK6, RM3100, Ethernet 100 Мбит/с

Обзор

CUAV Pixhawk V6X V2 - это контроллер дронов серии Pixhawk дрон контроллер , разработанный для автопилотного программного обеспечения PX4 и ArduPilot. Он соответствует стандарту Pixhawk FMU v6x и модульной философии дизайна, оснащен усовершенствованным промышленным уровнем избыточного сенсора, внешними часами с постоянной температурой и дизайном рассеивания тепла МК, переключением уровня PWM 5V/3.3V и запатентованной структурой амортизации. Стандартный модуль управления питанием PMU 2 Lite поддерживает 70V вход и 220A обнаружение тока.

Ключевые особенности

• Двойной плавающий модуль с двойной точностью H7 (STM32H753IIK6); 480 МГц модуль с двойной точностью; 2 МБ флеш-памяти
• Матрица IMU с тройной избыточностью промышленного класса с независимым дизайном шины и источника питания (IIM-42652, BMI088, ICM-45686)
• Комбинированный двойной барометр с избыточностью (BMP581, ICP-20100)
• Система поглощения ударов с трехосевым (X, Y, Z) поглощением ударов; наклонный дизайн поддержки в четырех углах; новый тип амортизирующего материала
• Автомобильный магнитный компас RM3100 для надежного подавления магнитных помех
• Компенсация внешних кристаллических часов IMU (используется с высокоточным внешним часами с постоянной температурой для снижения ошибок ODR и улучшения чувствительности и синхронизации)
• Система контроля постоянной температуры: термопроводящий силикон и компенсация температуры IMU для снижения дрейфа, связанного с температурой
• Гибкое программное обеспечение для переключения между 5V и 3.3V PWM выходные уровни
• Интегрированный Ethernet интерфейс на 100 Мбит/с для высокоскоростной синхронизации данных с устройствами, такими как вычислительные машины и камеры для съемки
• Поддерживает безопасную загрузку и услуги безопасного обновления прошивки
• Многоуровневый дизайн источника питания; поддерживает 2-канальный вход PMU CAN; включает PMU 2 Lite в стандартной комплектации
• Добавлены отверстия для крепления снизу для прямого крепления винтами; отверстия для крепления совместимы с винтами стандарта M2

Спецификации

Что включено

• Pixhawk V6X V2 x1
• CAN PMU 2 Lite 5V Power Module x1
• PMU 2 Lite-5V Header Power Cable (X7+ (V6X) версия), длина провода: 25 см x1
• CAN/I2C расширительная плата x1
• TF карта памяти x1
• Type-C кабель, длина провода: 100 см x1
• DSM RC кабель, длина провода: 30 см x1
• SBUS RC кабель, длина провода: 30 см x1
• PPM RC/SBUS OUT кабель, длина провода: 30 см x1
• Ethernet кабель, длина провода: 40 см x1
• CAN кабель, длина провода: 30 см x1
• TELEM кабель, длина провода: 30 см x1
• UART 4 кабель, длина провода: 30 см x1
• UART4 -> I2C кабель, длина провода: 30 см x1
• ADIO кабель, длина провода: 30 см x1
• Debug кабель, длина провода: 10 см x1
• USB -> Type-C разъем-удлинитель, длина провода: 50 см x1
• 3M двусторонний x2

Применения

• Совместимо с ArduPilot и PX4
• Поддерживает многороторные, самолетные, VTOL самолетные, беспилотные вертолеты, беспилотные транспортные средства и беспилотные корабли (подводные лодки)
• Высокоскоростная синхронизация данных Ethernet с бортовыми компьютерами и другими бортовыми устройствами, где это поддерживается

Для проверки совместимости и вопросов по настройке, свяжитесь с support@rcdrone.top или посетите https://rcdrone.top/.

Видео

Детали

Контроллер полета Pixhawk V6X V2 использует процессор H7 и включает тройную резервированную ИМУ, двойной барометр и компас RM3100 с дизайном, поглощающим удары.

Pixhawk V6X V2 использует процессор STM32H753IIK6 H7 для поддержки систем управления полетом на базе PX4 и ArduPilot.

Pixhawk V6X V2 использует трехосевую (X, Y, Z) систему амортизации с четырьмя наклонными угловыми опорами для снижения вибрации и шума.

Дизайн контроллера полета Pixhawk V6X V2 включает тройную резервированную ИМУ вокруг STM32H753IIK6, а также внешнюю компенсацию кристаллических часов для синхронизации датчиков.

Pixhawk V6X V2 интегрирует магнитометр RM3100 автомобильного класса и поддерживает определение направления GPS для более стабильной ориентации и навигации.

Система контроля постоянной температуры использует термопроводящий силикон и компенсацию температуры IMU для уменьшения дрейфа, связанного с температурой.

Pixhawk V6X V2 поддерживает гибкое переключение между уровнями PWM 5V и 3.3V для более легкой совместимости с различными периферийными устройствами.

Pixhawk V6X V2 интегрирует интерфейс Ethernet на 100 Мбит/с наряду с помеченными портами, такими как USB, TELEM3, CAN и GPS & Безопасность для чистой проводки.

Pixhawk V6X V2 работает в паре с модулем PMU 2 Lite для многократного резервного питания, поддерживая 12–70V и обнаружение тока 220A.

CUAV Pixhawk V6X V2 использует модульный, съемный основной модуль на носимой плате для упрощения настройки и доступа к разъемам.

CUAV Pixhawk V6X V2 добавляет четыре совместимых с M2 отверстия для крепления снизу с размером 72 мм для более надежной установки с помощью винтов.

Pixhawk V6X V2 поддерживает прошивки ArduPilot и PX4 для различных беспилотных платформ, включая мультикоптеры, самолеты с фиксированным крылом, а также наземные или морские транспортные средства.

Комплект Pixhawk V6X V2 включает в себя контроллер полета, модуль питания CAN PMU 2 Lite 5V, TF карту памяти и набор кабелей Type‑C, RC, Ethernet, CAN, TELEM, UART, ADIO и отладки.