• CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller - STM32H7, Triple IMU, Dual Baro, RM3100, CAN, 16 PWM, PX4/ArduPilot
  • CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, CUAV X25 EVO: STM32H7 flight controller with triple IMU, dual baro, RM3100 magnetometer, CAN, 16 PWM outputs, supports PX4 and ArduPilot.
  • CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, CUAV X25 EVO: STM32H7-based autopilot with triple IMU, dual baro, RM3100 magnetometer, CAN, 16 PWM outputs, compatible with PX4 and ArduPilot.
1 3

Автопилот CUAV X25 EVO – STM32H7, тройной IMU, двойной барометр, RM3100, CAN, 16 PWM, поддержка PX4/ArduPilot

Автопилот CUAV X25 EVO – STM32H7, тройной IMU, двойной барометр, RM3100, CAN, 16 PWM, поддержка PX4/ArduPilot

CUAV

$499.00 USD
$499.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

CUAV X25 EVO — это высоконадежный основной контроллер для беспилотных систем. Он сочетает в себе процессор STM32H7 (480 МГц, 2 МБ Flash) с тройным промышленным IMU массивом, двойными барометрами и магнитометрами RM3100. Переработанная архитектура питания поддерживает 10–18 В на входе и обеспечивает до 5 В/12 А внешнего выхода для питания тяжелых полезных нагрузок. Контроллер интегрирует дублирование питания по двум каналам, комплексную защиту от ЭМС/перегрузки, индикацию статуса RGB и модульный дизайн CORE/носителя. Он совместим с ArduPilot и PX4, и подходит для мультикоптеров, самолетов с фиксированным крылом, VTOL, вертолетов, UGV/USV/UUV и других платформ.

Ключевые особенности

  • Высокопроизводительные вычисления: STM32H7 @ 480 МГц, 2 МБ Flash; низкое использование ЦП для сложных алгоритмов (навигация без GPS, FFT фильтры, LUA скрипты).

  • Промышленный набор датчиков:

    • ИМУ: 2× TDK IIM-42653 (±4000 °/с, ±32 g) + 1× TDK IIM-42652 (±2000 °/с, ±16 g).

    • Магнитометры: PNI RM3100 (антиинтерференция).

    • Барометры: TDK ICP20100 &и Bosch BMP581 (двойной).

    • Гетерогенная матрица ИМУ с отказоустойчивым переключением.

  • Система компенсации температуры с двойным контролем для ИМУ: компенсация в реальном времени ±0.5 °C; по сравнению с предыдущим поколением—15% меньше дрейфа температуры, 25% лучшая согласованность решения по ориентации.

  • Изоляция вибраций: 4-е поколение наклонной симметричной нейлоновой матрицы демпфирования; опциональные внешние фиксированные уши изоляторы для подавления аномально высокочастотных вибраций и улучшения достоверности данных.

  • Электрическая архитектура: встроенный 5 В/15 А высокомощный DC-DC; внешний порт поддерживает 5 В/12 А выход; диапазон входного напряжения 10–18 В.

  • Сетевые &усилители и шины: CAN-шина (умная батарея/ESC/серво, обратная связь телеметрии) + 100 М Ethernet.

  • Обилие I/O: до 16 PWM через порты сервоприводов; до 32 PWM через расширение CAN.

  • Устойчивость &и контроль качества: дублирование питания по двум каналам, защита от ЭСД &и перегрузки по току, антистатический дизайн разъема, конформное покрытие печатной платы и полностью автоматизированное тестирование.

  • RGB индикатор состояния: многоцветные светодиоды для вооружения, питания, GNSS/позиции, режимов неисправностей и т.д.

    html

Спецификации

Категория Детали
Процессор STM32H7 Arm® Cortex®-M7 @ 480 МГц, 2 МБ Flash
Версия X25 EVO
IMU IIM-42653 ×2 (гироскоп ±4000 °/с; акселерометр ±32 g); IIM-42652 ×1 (гироскоп ±2000 °/с; акселерометр ±16 g)
Магнитометр RM3100
Барометры TDK ICP20100 / Bosch BMP581 (двойной)
PWM выходы 16 (серво банк M1–M16)
Входы питания (CAN) 2
GPS порты 2
TELEM порты 2
UART4 1
RC вход 1 (PPM / SBUS / DSM и т.д.)
ОТЛАДКА (DSU) 1
Ethernet 1 (100 М)
CAN CAN1 ×3, CAN2 ×2 (всего 5)
Расширение SPI6 1
ADC 1× 3V3, 1× 6V6
USB 1× Type-C
I²C 3
RSSI 1
Модуль питания PMU 2 Lite

Условия эксплуатации &и физические

Элемент Значение
Входное напряжение (контроллер) 10–18 В
USB 4.75–5.25 В
Диапазон питания PMU 2 Lite 20–70 В
Внешний 5 В источник до 12 A выход (для периферийных устройств/тяжелых нагрузок)
Рабочая температура −20 °C до +85 °C
Размеры 76.5 × 45.45 × 32.2 мм
Вес 110 г

Интерфейсы &и основные особенности макета

  • Двойные POWER C1/C2 линии, RC IN, серво банк M1–M16.

  • Боковые разъемы для UART/TELEM, ADC, USB-C (отладка/IO), I²C, CAN1/CAN2, ETH.

  • Разработанная CORE, которую можно отсоединить для разработки пользовательской платы.

Совместимость &и приложения

  • Прошивка: полностью совместима с ArduPilot и PX4 (драйверы &и функции).

  • Транспортные средства: мультикоптеры, самолеты с фиксированным крылом, VTOL, вертолеты, UGV, USV, UUV/подводные, и другие беспилотные платформы.

В коробке (комплект X25 EVO)

  • X25 EVO контроллер полета × 1

  • Модуль питания CAN PMU2 Lite (15 В) × 1

  • Расширительная плата CAN × 1

  • Кабели данных CAN (35 см) × 2

  • Кабель USB Type-C (100 см) × 1

  • Кабели TELEM (30 см) × 2

  • Кабель RSSI (22 см) × 1

  • Кабель RC IN (30 см) × 1

  • Кабель питания умного контроллера CAN PMU2 Lite 15 В (30 см) × 1

Детали

CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, Abundant I/O capabilities with up to 16 PWM channels via servo ports and up to 32 PWM channels through CAN expansion.

CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, CUAV X25 EVO flight controller components labeled with chip models.

Компоненты контроллера полета CUAV X25 EVO, помеченные моделями чипов.

CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, Designed CORE for custom carrier board development

CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, The IMU features a dual-temperature-compensation system for real-time compensation with ±0.5°C accuracy and reduced temperature drift.

CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, An STM32H7 microcontroller combines with multiple sensors: IMU, barometers, and magnetometers for industrial-grade applications.

CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, The CUAV X25 EVO flight controller (76.5mm x 45.45mm) has debug, USB, and I2C3 ports, and mounts securely with four M2 screws.

Контроллер полета CUAV X25 EVO имеет размеры 76.5 мм x 45.45 мм, оснащен портами для отладки, USB и I2C3, а также включает четыре винта M2 для надежного крепления.

CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, X25 EVO Autopilot includes flight controller, power module, CAN board, cables, wires, and power supply for comprehensive drone control.

X25 EVO Автопилот включает контроллер полета, модуль питания, плату расширения CAN, кабели для передачи данных и телеметрии, кабель Type-C, провода RSSI и RC IN, а также линию питания.

Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров