Интегрированный MIT серводвигатель CubeMars AK10-9 KV60 V2.0, пик 48Н·м, редуктор 9:1, двойные энкодеры

CubeMars

$1,059.74 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия AK10-9 V2.0 KV60 Мотор (с платой управления) AK10-9 V2.0 KV100 Мотор (с драйверной платой)

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

CubeMars AK10-9 V2.0 Двигатель (AK10-9 KV60 V2.0) - это интегрированный сервопривод MIT, разработанный для активации робототехники, который сочетает в себе высокопроизводительный бесщеточный двигатель (BLDC) с планетарным редуктором, двойным режимом управления, двойными магнитными энкодерами и внутренним датчиком температуры.

Ключевые особенности

Интегрированный сервопривод MIT (интегрированные режимы)
Двойной режим управления: режим управления сервоприводом и режим управления мощностью
Высокопроизводительный BLDC мотор: высокая плотность крутящего момента, низкий крутящий момент при зацеплении
Планетарный редуктор: стабильный выходной крутящий момент с ограниченными размерами
Промышленный перекрестный роликовый подшипник: повышает устойчивость к осевым и радиальным ударам, улучшает надежность
Датчик температуры внутри: мониторит температуру катушки в реальном времени, чтобы предотвратить повреждение от аномальной температуры
Добавлен выходной энкодер: выходной вал поддерживает абсолютное позиционирование с одним оборотом; снижает необходимость в перекалибровке
Оптимизированная структура для рассеивания тепла: улучшает рассеивание тепла корпуса мотора и поддерживает стабильную производительность при движении

Применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV-автомобили
ARU-роботы

Технические характеристики

Пиковый крутящий момент	48Н.m
Способ управления	FOC
Пиковый ток	29.8ADC
Температура окружающей среды при эксплуатации	-20℃~50℃
Kv	60об/мин/В
Тип обмотки	звезда
Kt	0.198Нм/А
Класс изоляции	C
Ke	17.2В/крат/мин
Изоляция Высокое напряжение	1000В 5мА/2с
Сопротивление фаза к фазе	195мΩ
Сопротивление изоляции	1000В 10МΩ
Индуктивность фаза к фазе	181мкГн
Фаза	3
Пары полюсов	21
Инерция	1002гсм²
Передаточное отношение	9:1
Км	0.45Н.м/√Вт
Механическая временная постоянная	0.5мс
Обратный привод	0.8Н.м
Электрическая временная постоянная	0.93мс
Зазор	0.33°
Вес	960г
Датчик температуры	NTC MF51B 103F3950
Шум дБ на расстоянии 65 см от мотора	65
CAN разъем	A1257WR-S-4P
Основные грузоподъемные характеристики (dyn. C )	2000N
UART разъем	A1257WR-S-3P
Основные грузоподъемные характеристики (stat.C0)	2520N
Разъем питания	XT30PW-M
Номинальное напряжение	24/48В
Тип внутреннего энкодера	Магнитный энкодер
Номинальный крутящий момент	18N.m
Разрешение энкодера внутреннего кольца	14 бит
Номинальная скорость	109/228 об/мин
Тип энкодера внешнего кольца	Магнитный энкодер
Номинальный ток	10.6 АDC
Разрешение энкодера внешнего кольца	15 бит
Количество энкодеров	2
Максимальное соотношение крутящего момента к весу	50 Нм/кг

Для вопросов совместимости перед продажей или поддержки интеграции, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Руководства & Файлы

Детали

CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 integrated MIT power servo motor close-up, model marking on the housing

CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 интегрирует мотор, редуктор и управление для компактного актационного робота.

AK10-9 V2.0 control modes graphic highlighting servo control mode and MIT power control mode

Переключайтесь между режимом управления сервоприводом для удобного и точного управления движением и режимом управления мощностью MIT для более быстрого отклика.