• CubeMars AK10-9 V2.0 robotic actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, supports MIT and servo modes.
  • CubeMars AK10-9 V2.0 robotic actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, supports MIT and servo modes.
  • A robotic actuator provides 18Nm/15Nm torque, dual encoder, and MIT/servo modes for precise control.
  • CubeMars AK10-9 V2.0 robotic actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, MIT/servo modes, UART, power, and CAN interfaces.
  • The CubeMars AK10-9 V2.0 actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, and operates in MIT and servo modes with KV60/KV100 options.
  • CubeMars AK10-9 V2.0 robotic actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, supports MIT and servo modes for precise control.
  • CubeMars AK10-9 V2.0 robotic actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, supports MIT and servo modes for precise control.
1 7

CubeMars AK10-9 V2.0 Роботизированный привод KV60/KV100 | Номинальный крутящий момент 18Нм/15Нм, двойной энкодер, режимы MIT и серво

CubeMars AK10-9 V2.0 Роботизированный привод KV60/KV100 | Номинальный крутящий момент 18Нм/15Нм, двойной энкодер, режимы MIT и серво

CubeMars

$959.00 USD
$959.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
KV
Плата управления
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

Модуль CubeMars AK10-9 V2.0 представляет собой высокоинтегрированный роботизированный актуатор, который сочетает в себе высокопроизводительный BLDC мотор, планетарный редуктор, двойные энкодеры и интегрированный драйвер в одном компактном устройстве. Поддерживая как режим питания MIT, так и режим управления сервоприводом, он обеспечивает плавный выход крутящего момента, точное позиционирование и быструю реакцию, что делает его идеальным для роботов на ногах, экзоскелетов и AGV. Доступен в вариантах KV60 и KV100, он предлагает до 48Нм пикового крутящего момента, с оптимизированным теплоотведением и мониторингом температуры в реальном времени для долгосрочной надежности.

Ключевые особенности

  • Два режима управления: Поддерживает бесшовное переключение между режимом питания MIT и режимом управления сервоприводом для гибкого управления движением.

  • Высокий крутящий момент: до 48 Нм пикового крутящего момента с стабильной работой и низким зазором (0,33°).

  • Высокая интеграция: сочетает в себе мотор, энкодер, драйвер и планетарный редуктор в одной компактной форме.

  • Выходные и внутренние энкодеры: интегрированные 14-битные внутренние и 15-битные внешние магнитные энкодеры обеспечивают точную обратную связь.

  • Перекрестные роликовые подшипники: повышают сопротивление осевым и радиальным нагрузкам, улучшая надежность в динамических приложениях.

  • Датчик температуры внутри: мониторинг температуры в реальном времени предотвращает повреждение мотора при термическом стрессе.

  • Оптимизированное теплоотведение: уникальная конструкция улучшает тепловое управление, обеспечивая стабильную работу в долгосрочной перспективе.

  • Тихая работа: Уровень шума всего 65 дБ на расстоянии 65 см (версия KV60).

Технические характеристики

AK10-9 V2.0 K60 Технические характеристики

Применение Робот на ногах, экзоскелет, AGV Пиковый крутящий момент (Нм) 48
Способ привода FOC Пиковый ток (ADC) 29.8
Рабочая температура окружающей среды -20℃~50℃ Kv (об/мин/В) 60
Тип обмотки звезда Kt (Нм/А) 0.198
Класс изоляции C Ke (В/коб/мин) 17.2
Изоляция Высокое напряжение 1000В 5мА/2с Сопротивление фаза к фазе (мΩ) 195
Сопротивление изоляции 1000В 10МΩ Индуктивность фаза к фазе (μH) 181
Фаза 3 Инерция (гсм²) 1002
Пары полюсов 21 Км (Нм/√Вт) 0.45
Передаточное отношение 9:1 Механическая временная постоянная (мс) 0.5
Обратный момент (Нм) 0.8 Электрическая временная постоянная (мс) 0.93
Зазор (°) 0.33 Вес (г) 960
Датчик температуры NTC MF51B 103F3950 Максимальное соотношение крутящего момента к весу (Нм/кг) 50
Уровень шума дБ на расстоянии 65 см от мотора 65 CAN-разъем A1257WR-S-4P
Базовые грузоподъемные характеристики (динамические) C ) N 2000 UART разъем A1257WR-S-3P
Базовые грузоподъемные характеристики (stat.C0) N 2520 Электрический разъем XT30PW-M
Номинальное напряжение (V) 24/48 Тип энкодера внутреннего контура Магнитный энкодер
Номинальный крутящий момент (Нм) 18 Разрешение энкодера внутреннего кольца 14 бит
Номинальная скорость (об/мин) 109/228 Тип энкодера внешнего кольца Магнитный энкодер
Номинальный ток (ADC) 10.6 Разрешение энкодера внешнего кольца 15 бит

 

AK10-9 V2.0 KV100 Спецификации

Применение Робот с ногами, Экзоскелет, AGV Пиковый крутящий момент (Нм) 38
Способ привода FOC Пиковый ток (ADC) 41.2
Рабочая температура окружающей среды -20℃~50℃ Kv (об/мин/В) 100
Тип обмотки Дельта Kt (Нм/А) 0.114
Класс изоляции C Ke (В/коб/мин) 9.9
Высоковольтная изоляция 1000V 5mA/2s Сопротивление фаза к фазе (мΩ) 65.5
Сопротивление изоляции 1000V10MΩ Индуктивность фаза к фазе (μH) 60
Фаза 3 Инерция (gcm²) 1002
Пары полюсов 21 Km (Nm/√W) 0.45
Передаточное отношение 9:1 Механическая постоянная времени (мс) 0.51
Обратный крутящий момент (Nm) 0.8 Электрическая постоянная времени (мс) 0.92
Зазор (°) 0.33 Вес (г) 960
Датчик температуры NTC MF51B 103F3950 Максимальное отношение крутящего момента к весу (Nm/кг) 39.6
Уровень шума дБ на расстоянии 65 см от мотора 70 Разъем CAN A1257WR-S-4P
Базовые грузоподъемные характеристики (dyn. C) N 2000 Разъем UART A1257WR-S-3P
Базовые грузоподъемные характеристики (stat.C0) N 2520 Электрический разъем XT30PW-M
Номинальное напряжение (V) 24/48 Тип внутреннего энкодера Магнитный энкодер
Номинальный крутящий момент (Нм) 15 Разрешение внутреннего кольца энкодера 14 бит
Номинальная скорость (об/мин) 205/421 Тип энкодера внешнего кольца Магнитный энкодер
Номинальный ток (ADC) 16.2 Разрешение кодировщика внешнего кольца 15 бит
Количество кодировщиков 2

Применения

  • Бионические роботизированные ноги

  • Экзоскелеты для реабилитации или несения нагрузки

  • Автономные наземные транспортные средства (AGV)

  • Системы управления моментом на суставе

  • Человекообразная и четвероногая робототехника

Загрузки

Руководство по драйверам и управлению серии AK v1.0.15.X.pdf


AK10-9 V2.0-2D.pdf


AK10-9 V2-0 3D drawing.zip

 

Детали

CubeMars AK10 Robotic Actuator, The CubeMars AK10-9 V2.0 is a robotic actuator combining motor, reducer, encoders, and driver in one compact unit.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, CubeMars AK10 actuator: 38 Nm torque, 41.2 ADC current, -20°C to 50°C, 9:1 ratio, 960g, 39.6 Nm/kg, 70 dB noise, magnetic encoders, CAN/UART.

CubeMars AK10 Роботизированный актуатор: пиковый момент 38 Нм, 41.2 АDC пиковый ток, работа при -20°C до 50°C, коэффициент редукции 9:1, вес 960 г, максимальное соотношение крутящего момента к весу 39.6 Нм/кг, уровень шума 70 дБ, магнитные энкодеры, разъемы CAN и UART.

The CubeMars AK10 robotic actuator delivers 48 Nm peak torque, operates from -20°C to 50°C, features 1000V insulation, 3 phases, 21 pole pairs, 9:1 reduction, magnetic encoders, 960g weight, and 50 Nm/kg max torque-weight ratio.

CubeMars AK10 Роботизированный Актуатор: 48 Нм пиковый крутящий момент, 29.8 А пиковый ток, работа при -20°C до 50°C, изоляция 1000В, 3 фазы, 21 пара полюсов, коэффициент редукции 9:1, вес 960 г, максимальное соотношение крутящего момента к весу 50 Нм/кг, магнитные энкодеры.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, The CubeMars AK10-9 V2.0 KV60@48VDC actuator chart shows efficiency peaks at 12 N.m, output power over 800 W, speed up to 350 RPM, with current increasing linearly and speed decreasing as torque rises.

Аналитическая таблица для CubeMars AK10-9 V2.0 KV60@48VDC actuактуатора. Отображает выходную мощность (Вт), эффективность, ток (А) и скорость (об/мин) в зависимости от крутящего момента (N.m). Эффективность достигает пика около 12 N.m, в то время как выходная мощность steadily увеличивается с крутящим моментом. Ток возрастает линейно, а скорость уменьшается с увеличением крутящего момента. Таблица подчеркивает характеристики производительности актуатора, демонстрируя его возможности при различных нагрузках.Ключевые показатели включают максимальную выходную мощность, превышающую 800 Вт, и рабочую скорость до 350 об/мин при низких крутящих моментах. Эти данные помогают понять эффективность и динамику мощности актуатора в различных приложениях.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, The CubeMars AK10-9 V2.0 actuator's performance shows efficiency peaks at 15 N.m, linear power increase with torque, rising current, and decreasing speed from 480 RPM.

Производительность актуатора CubeMars AK10-9 V2.0 KV100@48VDC actuизображена. Выходная мощность (Вт), эффективность, ток (А) и скорость (об/мин) отображаются в зависимости от крутящего момента (N.m). Эффективность достигает пика около 15 N.m, в то время как выходная мощность увеличивается линейно с крутящим моментом. Ток также steadily растет с крутящим моментом. Скорость уменьшается по мере увеличения крутящего момента, начиная примерно с 480 об/мин при нулевом крутящем моменте. График иллюстрирует оптимальные точки работы для различных приложений, подчеркивая возможности актуатора при различных условиях нагрузки. Эти данные помогают в выборе соответствующих настроек для конкретных задач.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, CubeMars AK10-9 KV60 integrated power servo with multiple modes. Certified robotic actuator (FCC, CE, RoHS V2.0).

Интегрированный силовой сервопривод CubeMars AK10-9 KV60, включенные режимы. Роботизированный актуатор с FCC, CE, RoHS V2.0 сертификат.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, The Robotic Actuator provides efficient motor control, precise power mode, and rapid response for industrial use.

Роботизированный актуатор предлагает эффективное управление двигателем, точный режим питания и более быструю реакцию для промышленных приложений.

The CubeMars AK10 Robotic Actuator features a BLDC motor, roller bearing, temperature sensor, encoder, dual control, and planetary reducer for stable torque.

Роботизированный актуатор CubeMars AK10 включает в себя высокопроизводительный бесщеточный двигатель (BLDC), подшипник с перекрестными роликами промышленного класса, датчик температуры, выходной энкодер, двойной режим управления и планетарный редуктор для стабильного крутящего момента.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, Optimize structure and heat dissipation quickly; enhance motor shell cooling for longevity and stable drive module performance.

Оптимизируйте структуру и теплоотведение быстро. Улучшите теплоотведение корпуса двигателя для долговечности и стабильности работы модуля привода. SN: 1010921081.

 

Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров