Роботизированный привод CubeMars AK10-9 V3.0 – пиковый момент 53 Нм, KV60, двойной энкодер, FOC-драйвер 48В

Обзор

Роботизированный актуатор CubeMars AK10-9 V3.0 представляет собой интегрированный силовой модуль, который сочетает в себе высокопроизводительный бесщеточный DC мотор, планетарный редуктор, двойные энкодеры и интегрированный драйвер на основе FOC. Он разработан для продвинутых роботизированных приложений, таких как роботы на ногах, экзоскелеты и AGV, и обеспечивает до 53Нм пикового крутящего момента, 0.5мс механического отклика и поддерживает как серво-режим, так и MIT-режим с настройкой в один клик.

С его рейтинговым значением KV60, легким дизайном (940г) и редукцией 9:1, AK10-9 V3.0 предлагает компактность без ущерба для плотности крутящего момента (до 86Нм/кг). Улучшенный электромагнитный дизайн повышает эффективность на 5%, сохраняя тепловую стабильность.

---

Ключевые особенности

⚙️ Интегрированный силовой модуль

• Объединяет мотор, планетарный редуктор, энкодер и драйвер в компактный актуатор весом 940 г.

• Поддерживает синхронизированное управление положением, скоростью и ускорением.

🔁 Двойные магнитные энкодеры

• Внутренний: разрешение 21 бит

• Внешний: разрешение 15 бит

• Сохраняет положение при отключении питания, обеспечивая надежное и точное управление движением.

🧠 Умный драйв с настройкой в один клик

• Встроенный драйвер поддерживает серво и режимы управления MIT.

• Авто PID адаптация устраняет сложности настройки.

💡 Повышенная эффективность и термическая стабильность

• Современный электромагнитный дизайн увеличивает эффективность на 5%.

• Компактный и термически стабильный для длительной работы.

---

Технические характеристики

---

Применения

• Роботы на ногах (e.g.четвероногие, двуногие)

• Экзоскелеты

• AGV (Автоматизированные управляемые транспортные средства)

• Системы взаимодействия человека и робота

• Прецизионные роботизированные руки

---

Почему стоит выбрать AK10-9 V3.0?

• Высокий крутящий момент в компактном форм-факторе

• Интегрированное управление для упрощения разработки

• Увеличенная надежность благодаря двойным энкодерам

• Идеально подходит для передовой робототехники и исследований

Загрузки

AK10-9 KV60 V3.0.pdf

Руководство пользователя модуля серии AK v3.0.1 Скачивание

AK10-9 KV60 V3.0-3D.zip

Детали

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60@48VDC actuграфик производительности актуатора. Отображает выходную мощность, эффективность, ток и скорость в зависимости от крутящего момента. Эффективность достигает 28%, скорость начинается с 1080 об/мин, а мощность увеличивается с крутящим моментом.

AK V3.0 Модуль роботизированного привода: Эффективный и простой, с актуаторами AK10-9 для робототехники.

Увеличение эффективности EM Innovation: Современный электромагнитный дизайн увеличивает эффективность на 5% и улучшает термостабильность. График иллюстрирует приросты эффективности в зависимости от значений кручения.

Обновление драйвера легко. Однокнопочное распознавание параметров и настройка для режимов сервопривода и MIT. Удобный интерфейс для мониторинга состояния.

Двойные энкодеры обеспечивают точное позиционирование во время отключения электроэнергии.

Компактный, легкий актуатор интегрирует высокопроизводительный мотор, редуктор и плату управления.

CubeMars AK10-9 Роботизированный актуатор имеет черный интерфейс XT30 2+2 для надежной передачи сигналов и белый интерфейс CJT-3pin для легкой связи и настройки параметров.